（文章來源：中國智能制造網(wǎng)）

今年以來,受疫情影響特殊場景下的自動駕駛狂秀了一波肌肉。不僅各種無人車在送餐、消毒、物流等領(lǐng)域迎來大量應(yīng)用,同時馭勢科技、新石器等相關(guān)企業(yè)也紛紛斬獲億元融資,與載人自動駕駛形成了鮮明對比!近年來,雖然我們經(jīng)常說載人自動駕駛越來越近,但其實真正落地的并不多。4月20日,我國百度也才剛剛宣布在長沙開放自動駕駛出租車服務(wù),距離大規(guī)模商用還尚且遙遠(yuǎn)。在此背景下,發(fā)展還需進一步提速。

鑒于此,4月22日,阿里達(dá)摩院也是對外發(fā)布了全球首個自動駕駛“混合式仿真測試平臺”。據(jù)悉,該平臺能為自動駕駛AI提供效率更高、耗時更短、效果更佳的模擬訓(xùn)練,有望推動自動駕駛加速邁向L5階段。眾所周知,自動駕駛要想真正走向落地,需要經(jīng)過很多個階段。從最開始的技術(shù)研發(fā)到后面的技術(shù)測試,只有技術(shù)被驗證完全有效、安全且成熟,才能獲得規(guī)?；纳逃谩６夹g(shù)測試又分為封測和路測,其中仿真測試就是路測的重要一環(huán)。

所謂自動駕駛仿真測試,其本質(zhì)是通過各種傳感器、數(shù)字技術(shù)模擬路測環(huán)境,并添加算法搭建相對真實的駕駛場景,來讓自動駕駛汽車進行測試。這種方式就像我們考駕照時的模擬測試一樣,一定程度上能代替真實路測,并加快測試的速度以及數(shù)據(jù)獲取和積累。

對于自動駕駛成熟應(yīng)用來說,路測的重要性不言而喻。自動駕駛汽車只有真正走上了開放性道路,才能知道能否走向落地。但真實路測一方面申請條件較為苛刻,另一方面測試效率也普遍不高,基于此仿真測試是對真實路測的一種很好補充。

仿真測試的價值在于,其可以給自動駕駛汽車搭建任何場景和環(huán)境,隨便調(diào)整測試的時長和時間,并且對不同功能和硬件提供針對性的測試。其在帶給自動駕駛汽車真實測試體驗的同時,也帶來了路測效率、成本和安全性方面的保障。自從越來越多企業(yè)進入自動駕駛路測階段以來,它們也是愈發(fā)意識到模擬仿真測試的必不可少。再加上近兩年因為路測而導(dǎo)致的交通事故頻繁,目前全球聚焦和布局自動駕駛模擬仿真測試的企業(yè)也已經(jīng)超過了20余家。

早在2017 年,Waymo便率先對外公開了自己開發(fā)的自動駕駛仿真模擬器 Carcraft。據(jù)悉,該模擬器不但能回放路測車輛行駛的場景,還可以創(chuàng)造出完全虛擬的場景,真實與虛擬相結(jié)合,共同推動自動駕駛車輛性能的提升。憑借全年無休的對自動駕駛車輛進行訓(xùn)練,相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,截至2019年這一模擬器的測試?yán)锍桃呀?jīng)突破了100億英里,幾乎是Waymo自動駕駛汽車10年來真實路測里程的約500倍。

而去年3月,英偉達(dá)也上市了云自動駕駛仿真平臺Drive Constellation。該平臺利用照片級真實感模擬,基于云系統(tǒng)測試,不僅能創(chuàng)建大量不同的測試環(huán)境,而且能夠模擬各種極端天氣和突發(fā)狀況。借助Drive Constellation,測試者可以對數(shù)十億英里的自定義場景和極端情況進行測試,既能大大穩(wěn)定自動駕駛汽車的算法和性能,同時也能大大縮小測試所需花費的時間和成本。

除此之外,騰訊基于自身強大的游戲引擎,也開發(fā)了虛實一體的自動駕駛模擬仿真平臺TAD Sim。綜合來看,參與到這一領(lǐng)域的玩家涉及到汽車、互聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛、高精地圖等不同領(lǐng)域,它們雖處于同一戰(zhàn)場,但在測試技術(shù)上各有側(cè)重。那么,在玩家云集的自動駕駛仿真測試場上,阿里的產(chǎn)品又有何優(yōu)勢呢?未來,其發(fā)展前景又在哪里呢?能否突出重圍引領(lǐng)國內(nèi)自動駕駛應(yīng)用崛起呢?

其實,就市場上已有的模擬仿真測試平臺來看,大部分還是停留在純虛擬層面,它們基本脫胎于游戲之中,雖然能快速跑完測試?yán)锍?但在面對極端場景的訓(xùn)練效率比較低下,同時對于真實路況的還原也不夠準(zhǔn)確,測試難以取得理想中的效果。而阿里的自動駕駛仿真測試平臺采用了混合式測試。簡而言之就是既可以使用真實路測數(shù)據(jù)自動生成仿真場景,也可以認(rèn)為干預(yù)進行實時改造。這樣的測試不僅加大了訓(xùn)練難度和真實性,同時也讓訓(xùn)練更具有針對性。

基于此,阿里的技術(shù)優(yōu)勢是比較明顯的。再加上目前國內(nèi)入局自動駕駛仿真測試領(lǐng)域的玩家并不多,大多數(shù)企業(yè)都是與國外進行合作,在這樣的情況下,阿里在國內(nèi)的發(fā)展空間也很大。因此可以預(yù)見,未來隨著阿里自動駕駛仿真測試平臺為國內(nèi)越來越多企業(yè)認(rèn)可和應(yīng)用,我國的自動駕駛發(fā)展或?qū)⒂瓉磉M一步提速,自動駕駛應(yīng)用也將進一步走向落地和成熟。
（責(zé)任編輯：fqj）