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網(wǎng)絡(luò)設(shè)備設(shè)置頁(yè)面:

IP 地址：輸入設(shè)備的 IP 地址。	輸入設(shè)備的 IP 地址。
子網(wǎng)掩碼：	控制系統(tǒng)出廠時(shí)子網(wǎng)掩碼為 255.255.0.0，因此該地址已經(jīng)輸入。若子網(wǎng)掩碼被修改過(guò)，輸入修改了的地址。
應(yīng)用網(wǎng)關(guān)	n 勾選：使用網(wǎng)關(guān)。 n 未勾選：不使用網(wǎng)關(guān)。
網(wǎng)關(guān)：	輸入網(wǎng)關(guān)的 IP 地址。僅在使用網(wǎng)關(guān)時(shí)才必須輸入該地址。
設(shè)備名稱(chēng)：	輸入設(shè)備的名稱(chēng)。它必須與在設(shè)備命名時(shí)所分配的名稱(chēng)相同。
始終可用	n 勾選：機(jī)器人控制器啟動(dòng)時(shí)期待設(shè)備已被激活。若設(shè)備未被激活，將輸出故障信息。 n 未勾選：機(jī)器人控制系統(tǒng)在啟動(dòng)時(shí)不檢查設(shè)備是否已被激活。
用戶識(shí)別號(hào)：	輸入設(shè)備的 ID。ID 必須是唯一的且不允許小于 2。提示：耦合和解耦設(shè)備時(shí)，需要 ID。
刪除 ARP 緩存	n 勾選：刪除 ARP 緩存。未勾選：不刪除 ARP 緩存。提示：如果已經(jīng)像示例 “ 減少后所需時(shí)間 ” 中一樣配置了設(shè)備，則建議勾選。如果與示例 “ 正常所需時(shí)間 ” 中一樣進(jìn)行配置，則不應(yīng)勾選。
將診斷警報(bào)作為提示信息發(fā)出	n 勾選：在 KUKA smartHMI信息提示窗口內(nèi)顯示診斷信息。 n 未勾選：在 KUKA smartHMI信息提示窗口內(nèi)不顯示診斷信息。
刷新時(shí)間：	輸入刷新時(shí)間。刷新時(shí)間：每隔 x ms 在 PROFINET Controller 和設(shè)備之間交換當(dāng)前的 I/O 數(shù)據(jù)。提示：更新時(shí)間的值越小，CPU 使用率就越高。 PROFINET 的反應(yīng)時(shí)間是 PROFINET Con troller的更新時(shí)間和設(shè)備的更新時(shí)間之和。在該計(jì)算時(shí)，不考慮這些數(shù)據(jù)所需的應(yīng)用反應(yīng)時(shí)間（例如：提交解釋器）。
最大無(wú)效幀：	輸入機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)出故障信息前最大允許丟失的數(shù)據(jù)包數(shù)量。

激活 FastStartup (FSU):

耦合或者啟動(dòng)一個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備時(shí)，設(shè)備必須盡快地達(dá)到其工作狀態(tài)。啟動(dòng)一個(gè)普通設(shè)備可能最多需要10 秒。通過(guò)快速啟動(dòng)，設(shè)備在不到一秒鐘內(nèi)就處于工作狀態(tài)。這樣就能更快地更換工具。

只有在工廠的可耦合和解耦設(shè)備以及設(shè)備說(shuō)明文件支持FastStartup 時(shí)，才能使用該功能。

最新的VASS06標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人快換頭的網(wǎng)絡(luò)部分就使用了”Fast Startup”功能

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原文標(biāo)題：KUKA.ProfiNet 3.3軟件新增 Fast Startup (FSU)功能說(shuō)明

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