的基礎(chǔ),也是三者的實(shí)現(xiàn)終端,智能制造裝備產(chǎn)業(yè)包括高檔數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化成套生產(chǎn)線、精密儀器儀表、智能傳感器、汽車自動(dòng)化焊接線、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能農(nóng)機(jī)、3D 打印機(jī)等領(lǐng)域。而智能制造裝備中工業(yè)
發(fā)表于 07-26 11:22
系統(tǒng),開(kāi)發(fā)了一套二輪差速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),完成了系統(tǒng)各部件的整體裝配和調(diào)試。試驗(yàn)結(jié)果表明,該設(shè)計(jì)方案可行、系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠、成
發(fā)表于 06-11 14:30
連續(xù)的長(zhǎng)句語(yǔ)音識(shí)別,還是復(fù)雜口音的處理,都能快速響應(yīng),保證語(yǔ)音機(jī)器人與用戶之間流暢的對(duì)話體驗(yàn)。 其豐富的接口為語(yǔ)音機(jī)器人的功能拓展提供了可能。USB接口可以連接高靈敏度的麥克風(fēng)陣列,實(shí)
發(fā)表于 05-28 11:36
地瓜機(jī)器人RDK X5開(kāi)發(fā)套件地瓜機(jī)器人RDK X5開(kāi)發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件 Kria KR260機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件 Kria KR260-
發(fā)表于 05-13 15:02
航空復(fù)雜曲面工件激光位移測(cè)量機(jī)器人自動(dòng)定位打磨系統(tǒng)實(shí)施過(guò)程解析
發(fā)表于 05-04 09:56
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ROS的全稱:Robot Operating System 機(jī)器人操作系統(tǒng)
ROS的 目的 :ROS支持通用庫(kù),是通信總線,協(xié)調(diào)多個(gè)傳感器
為了解決機(jī)器人里各廠商模塊不通用的問(wèn)題,讓機(jī)器人
發(fā)表于 04-30 01:05
規(guī)劃:導(dǎo)航是機(jī)器人自主運(yùn)行的關(guān)鍵功能。書(shū)中詳細(xì)介紹了基于 ROS 2 的導(dǎo)航系統(tǒng),包括地圖創(chuàng)建、路徑規(guī)劃和導(dǎo)航控制等環(huán)節(jié)。首先,通過(guò)激光雷達(dá)等傳感器獲取環(huán)境信息,使用 SLAM(Simultaneous
發(fā)表于 04-27 11:24
具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊,這個(gè)是本書(shū)的第二部分內(nèi)容,主要分為四個(gè)部分:機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng),自主機(jī)器人的感知系統(tǒng),自主
發(fā)表于 01-04 19:22
閱讀《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》第10-13章,我對(duì)具身智能機(jī)器人的工程實(shí)踐有了全新認(rèn)識(shí)。第10章從實(shí)時(shí)性角度剖析了機(jī)器人計(jì)算加速問(wèn)題。機(jī)器人定位
發(fā)表于 01-04 01:15
,能夠利用\"思維鏈\"的技術(shù)將復(fù)雜任務(wù)分解為多個(gè)子任務(wù),以漸進(jìn)的方式解決問(wèn)題。這不僅提高了任務(wù)的成功率,也顯著增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性,使得機(jī)器人可以更高效地應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境和多樣化需求
發(fā)表于 12-29 23:04
感謝
感謝電子發(fā)燒友網(wǎng)社區(qū)給予《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》試讀機(jī)會(huì)。在這知識(shí)的盛宴中,我感受到社區(qū)的關(guān)懷與支持。定不負(fù)期望,認(rèn)真研讀,分享所學(xué),回饋社區(qū)。
一、本書(shū)大綱
《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)
發(fā)表于 12-28 21:12
了解具身智能機(jī)器人相關(guān)的知識(shí),我感到十分榮幸和幸運(yùn)。
全書(shū)簡(jiǎn)介
本書(shū)以循序漸進(jìn)的方式展開(kāi),通過(guò)對(duì)具身智能機(jī)器人技術(shù)的全方位解析,幫助讀者系統(tǒng)化地學(xué)習(xí)這一領(lǐng)域的核心知識(shí)。
首先在第一部
發(fā)表于 12-27 14:50
提供了對(duì)機(jī)器人環(huán)境和動(dòng)作的統(tǒng)一和詳細(xì)的理解。只有在這些過(guò)程之后,數(shù)據(jù)才能有效地用于訓(xùn)練 EAI 系統(tǒng)。
目前,應(yīng)用 Sim2Real 技術(shù)的主要障礙是“現(xiàn)實(shí)差距”,即模擬環(huán)境與現(xiàn)實(shí)世界之間的差異,包括物理
發(fā)表于 12-24 00:33
《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》 一書(shū)由甘一鳴、俞波、萬(wàn)梓燊、劉少山老師共同編寫(xiě),其封面如圖1所示。
本書(shū)共由5部分組成,其結(jié)構(gòu)和內(nèi)容如圖2所示。
該書(shū)可作為高校和科研機(jī)構(gòu)的教材,為學(xué)生和研究人員提供系統(tǒng)
發(fā)表于 12-20 19:17
、谷歌的RT系列等前沿產(chǎn)品中展露鋒芒。這些突破性成果標(biāo)志著AI正從虛擬世界邁向物理世界的深度交互。
而研讀《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》前六章,我對(duì)具身智能(Embodied Artificial
發(fā)表于 12-19 22:26
評(píng)論