智能機械手是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學系統(tǒng)的機器人，可以快速進行貨物定位，分揀，這樣智能，高效快速的機器人，是否會搶了很多人丟飯碗？

機械手功能：

產品定位，無序抓?。粶y量出工件的三維坐標，指引機器人進行取放作業(yè)。

傳統(tǒng)抓取難點：對于工業(yè)機器人來說，操作重復的動作并不是一個難的任務，而如果是要面對一種無序的環(huán)境，就需要它自主進行對環(huán)境的感知、分析和判斷。

無序抓?。?/p>

增加了3D視覺識別系統(tǒng)和機器人，從產品高度，角度以及位置進行立體定位，實現了對目標物品的視覺定位、抓取、搬運、旋轉、擺放等操作，可對自動化流水生產線中無序或任意擺放的物品進行抓取和分揀，滿足工業(yè)對自動化的需求，解決工業(yè)機器人無序抓取的難題。

原理：

測量出工件的三維坐標，指引機器人進行取放作業(yè)；

1、準確定位工件的X， Y，Z坐標位置，給機械手進行二維或者三維的抓??；

2、無需復雜的機械固定設計，提供自動機械的可靠性；

3、來料無需進行排列或者放置即可定位抓取。

優(yōu)點：

1、定位精度高，速度快；

2、無需復雜的機械固定裝置，提高效率；

3、可適應不同的工件，采用深度學習算法有學習功能。

對工控機的要求：

1.接視覺相機進行物體識別，需具備備圖像處理能力強；

2.抗干擾能力強，機器手控制設備大功率電機和變頻器容易受到干擾；

3.穩(wěn)定性要求比較高，平時機器人運作還會有震動，24H運行。

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IPC-805嵌入式工控機配置：

CPU：Intel I3/I5／I7 7代處理，高性能處理器；

內存：最大支持DDR4 32G內存；

硬盤：MSATA固態(tài)硬盤可選32-512G SSD；

電源：航插9-36V，標壓12V；

接口豐富：2*intel I210網絡芯片；

機殼采用高強度的鋁合金和不銹鋼材質，氧化鋁材質，IP65密閉等級，加固，抗干擾性能好，低功耗被動散熱，耐高低溫-20-60度，穩(wěn)定性高，平時維護少，降低維護成本。
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