日前，華為發(fā)布了《自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)解決方案白皮書(shū)》，系統(tǒng)闡述了未來(lái)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、運(yùn)維架構(gòu)和其關(guān)鍵技術(shù)，強(qiáng)調(diào)通過(guò)網(wǎng)元、網(wǎng)絡(luò)和云端的三層AI能力協(xié)同，邁向人機(jī)協(xié)同，為運(yùn)營(yíng)商和產(chǎn)業(yè)鏈上公司的數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供參考。

然自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)與本文主角并無(wú)關(guān)聯(lián)。遂指出，防常識(shí)誤解。

本月初，芯片巨頭英特爾也以約9億美元收購(gòu)了MaaS（移動(dòng)即服務(wù)）解決方案公司Moovit。Moovit成立于2012年，擁有超過(guò)8億用戶(hù)和服務(wù)，以城市交通應(yīng)用而聞名，被稱(chēng)為以色列版“滴滴”。

那么，在全球疫情的大環(huán)境下英特爾為何還要出手收購(gòu)這家初創(chuàng)企業(yè)？

2017年，英特爾斥資153億美元收購(gòu)了以色列自動(dòng)駕駛公司Mobileye，2019年以20億美元收購(gòu)AI公司Habana Labs。在此之前，英特爾還先后收購(gòu)了FPGA芯片巨頭Altera、視覺(jué)算法公司Movidius，形成了自動(dòng)駕駛芯片的完整解決方案。

頻頻出手的背后，其實(shí)是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的精心布局。目前，自動(dòng)駕駛已經(jīng)為英特爾帶來(lái)了不小的增值。財(cái)報(bào)顯示，2019年自動(dòng)駕駛芯片成為了英特爾增長(zhǎng)最大的業(yè)務(wù)板塊，實(shí)現(xiàn)了近10億美元的營(yíng)收。同時(shí)，英特爾還借此占據(jù)了全球70%的輔助駕駛（ADAS）市場(chǎng)份額。

數(shù)據(jù)是自動(dòng)駕駛的“燃料”已成為業(yè)界共識(shí)，Moovit自稱(chēng)是全球最大的公交數(shù)據(jù)和分析公司之一，也是 Google Maps 的主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。其數(shù)據(jù)分別來(lái)自政府部門(mén)、用戶(hù)以及公共交通運(yùn)營(yíng)商等，數(shù)據(jù)來(lái)源多樣且較為可靠，而海量駕駛出行數(shù)據(jù)的計(jì)算和處理恰恰是英特爾所希望的。

目前諸如 “ robotaxis”之類(lèi)的自動(dòng)駕駛服務(wù)仍處于起步階段，但其中蘊(yùn)藏的市場(chǎng)機(jī)遇卻是巨大的，英特爾認(rèn)為，到2030年僅robotaxis的市場(chǎng)就將達(dá)到1600億美元。

自動(dòng)駕駛

可能我們大多數(shù)人對(duì)自動(dòng)駕駛的第一印象就是不需要人為參與，可以自己行駛的汽車(chē)。但自動(dòng)駕駛真的像我們認(rèn)為的那樣簡(jiǎn)單嗎？車(chē)企宣稱(chēng)的L2、L3究竟代表什么，有什么區(qū)別？

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由以下三大系統(tǒng)組成：感知、決策、執(zhí)行，目前，感知層主要是采用傳感器技術(shù)，在獲取感知數(shù)據(jù)后，系統(tǒng)會(huì)針對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、決策和預(yù)測(cè)，然后完成相應(yīng)的操控動(dòng)作。

汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化組織SAE International對(duì)駕駛自動(dòng)化的不同級(jí)別進(jìn)行了如下分類(lèi)：

級(jí)別0 –無(wú)自動(dòng)化（“手動(dòng)”）：自動(dòng)化系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警告，可能會(huì)暫時(shí)干預(yù)，但沒(méi)有持續(xù)的車(chē)輛控制。

級(jí)別1 –駕駛輔助（“手動(dòng)”）：駕駛員和自動(dòng)系統(tǒng)共享對(duì)車(chē)輛的控制。駕駛員必須隨時(shí)準(zhǔn)備完全控制。

級(jí)別2 –部分自動(dòng)化（“放手”）：自動(dòng)化系統(tǒng)完全控制車(chē)輛（加速、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向）。駕駛員必須監(jiān)視駕駛情況，并準(zhǔn)備在自動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法正確響應(yīng)的情況下隨時(shí)進(jìn)行干預(yù)。

級(jí)別3 –有條件的自動(dòng)化（“閉眼”）：駕駛員可以安全地將注意力從駕駛?cè)蝿?wù)上移開(kāi)，例如，駕駛員可以發(fā)短信或看電影。車(chē)輛將處理需要立即響應(yīng)的情況，例如緊急制動(dòng)。當(dāng)車(chē)輛要求司機(jī)進(jìn)行干預(yù)時(shí)，駕駛員仍必須準(zhǔn)備在制造商指定的有限時(shí)間內(nèi)進(jìn)行干預(yù)。

級(jí)別4 –高度自動(dòng)化（“省心”）：與級(jí)別3相同，但不需要駕駛員關(guān)注安全問(wèn)題，僅在有限的區(qū)域（有地理保護(hù)的區(qū)域）或在特殊情況下（例如交通擁堵）需要支持。

級(jí)別5 –全自動(dòng)（“Wheel Off”）：無(wú)需任何人為干預(yù)，例如方向盤(pán)、制動(dòng)器等。

入局玩家日漸增多

在自動(dòng)駕駛的浪潮下，入局的不僅僅是我們熟知的車(chē)企玩家，以華為、英特爾為代表的設(shè)備商、互聯(lián)網(wǎng)公司也在切入汽車(chē)市場(chǎng)，行業(yè)正在發(fā)生變革。這些巨頭在芯片、操作系統(tǒng)、應(yīng)用軟件方面本就有一定的積累，這將為其帶來(lái)一定的優(yōu)勢(shì)。

谷歌

谷歌旗下的Waymo堪稱(chēng)是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的“鼻祖”。Waymo剛開(kāi)始是谷歌于2009年開(kāi)啟的一項(xiàng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)計(jì)劃， 2016年12月才從谷歌獨(dú)立出來(lái)，Waymo的成立意味著 Google將自動(dòng)駕駛汽車(chē)研究項(xiàng)目作為一項(xiàng)長(zhǎng)期可持續(xù)發(fā)展的業(yè)務(wù)。

2012年，谷歌獲得自動(dòng)駕駛汽車(chē)路測(cè)許可證; 2015年，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)始上路進(jìn)行測(cè)試;2016年Waymo作為谷歌自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的商業(yè)主體正式成立;2018年Waymo在鳳凰城率先推出自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)Waymo One;如今Waymo已經(jīng)進(jìn)入到了商業(yè)化階段。

近日， Waymo又籌集了7.5億美元，這讓該公司過(guò)去短短兩個(gè)月投資達(dá)到30億美元。

亞馬遜

在幾年前，亞馬遜成立了一個(gè)專(zhuān)門(mén)研究無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)的團(tuán)隊(duì)，其部分動(dòng)機(jī)是推動(dòng)自己運(yùn)輸更多的貨物。2018 年亞馬遜宣布了涉足自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的消息，并與豐田聯(lián)合發(fā)布了多功能概念車(chē) e-Palette。2019 年 2 月亞馬遜投資了自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè) Aurora Innovation。

近日傳言亞馬遜在洽購(gòu)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Zoox，目前談判已進(jìn)入后期階段。如果消息屬實(shí)，這一收購(gòu)將擴(kuò)大該電商巨頭在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的影響力。

Zoox成立于2014年，是全球最有名的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司之一，但因財(cái)務(wù)狀況不容樂(lè)觀，前段時(shí)間正在為自己尋求買(mǎi)家。截止目前，這家創(chuàng)業(yè)公司已經(jīng)籌集了10億美元，估值高達(dá)27億美元。

蘋(píng)果

2018 年蘋(píng)果組建了包含 70 輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)的車(chē)隊(duì)，成功注冊(cè)并上路，該車(chē)隊(duì)在 19 個(gè)月里共積累了 80，739 英里的行駛里程。5 月，蘋(píng)果在公司內(nèi)部提供運(yùn)送員工的，配備人類(lèi)駕駛員的自動(dòng)駕駛車(chē)輛。同一年，蘋(píng)果先后聘用了前 NASA、Waymo 和特斯拉的車(chē)輛工程師。

2019 年 1 月，為求重組，蘋(píng)果裁掉了泰坦計(jì)劃（蘋(píng)果自動(dòng)駕駛項(xiàng)目）的 200 余名員工。五個(gè)月后，蘋(píng)果證實(shí)收購(gòu)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Drive.ai，此舉是為了招募一些工程人才，提升蘋(píng)果的自動(dòng)駕駛研發(fā)能力。

微軟

微軟進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域雖然沒(méi)有其他科技巨頭那樣早，但其希望利用 Azure 的計(jì)算能力，為汽車(chē)產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)進(jìn)行服務(wù)。2016 年 3 月，微軟和豐田達(dá)成 5 年合作計(jì)劃，將支持后者在機(jī)器人、AI 和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研究。6 月，微軟策略轉(zhuǎn)向?yàn)檐?chē)企研發(fā)提供數(shù)據(jù)和計(jì)算支撐服務(wù)。2019 年 12 月，微軟與愛(ài)立信合作開(kāi)發(fā)車(chē)聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)，這將有助于車(chē)廠規(guī)?；邪l(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

百度

百度是國(guó)內(nèi)入局自動(dòng)駕駛較早的企業(yè)之一，2017 年，百度發(fā)布開(kāi)源自動(dòng)駕駛平臺(tái)Apollo（阿波羅），其 COO 稱(chēng)之為“自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的安卓”。Apollo有 130 余家合作伙伴，包括雪佛蘭、福特、本田、豐田、大眾和英特爾，同時(shí)Apollo還組建了全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最大的生態(tài)平臺(tái)——百度Apollo自動(dòng)駕駛生態(tài)聯(lián)盟。

從 2018 年起，百度得到北京市政府許可在周邊 33 條道路上進(jìn)行路試。北京交管部門(mén)還發(fā)放了 T4 級(jí)別的測(cè)試牌照，允許百度在隧道、學(xué)校區(qū)域等復(fù)雜路段進(jìn)行測(cè)試。截至 2019 年 12 月，百度共有 300 輛無(wú)人車(chē)，積累了 3 百萬(wàn)公里的城市行駛里程。

百度在美國(guó)硅谷開(kāi)設(shè)了 AI 實(shí)驗(yàn)室專(zhuān)攻自動(dòng)駕駛技術(shù)，此外，他們打算在時(shí)機(jī)成熟后將自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)獨(dú)立拆分。今年4月底百度Apollo Robotaxi登陸長(zhǎng)沙，無(wú)人駕駛出租車(chē)邁入規(guī)模運(yùn)營(yíng)階段，這也是國(guó)內(nèi)首個(gè)通過(guò)國(guó)民級(jí)應(yīng)用向公眾開(kāi)放的Robotaxi服務(wù)。

昨日，百度宣布其位于北京亦莊經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)的Apollo Park已建造完成。據(jù)了解，Apollo Park是目前全球最大的自動(dòng)駕駛和車(chē)路協(xié)同應(yīng)用測(cè)試基地，集車(chē)輛及配件倉(cāng)儲(chǔ)、遠(yuǎn)程大數(shù)據(jù)云控、營(yíng)運(yùn)指揮、維修與標(biāo)定、研發(fā)測(cè)試五大功能于一身。該基地的建成將加速推進(jìn)Apollo自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同技術(shù)產(chǎn)品的成熟和應(yīng)用。

華為

華為認(rèn)為，相比造車(chē)本身，未來(lái)汽車(chē)行業(yè) 70% 的價(jià)值將從車(chē)聯(lián)網(wǎng)中產(chǎn)生，華為自然不想錯(cuò)過(guò)這個(gè)機(jī)會(huì)。此前，華為就已和眾多車(chē)企展開(kāi)合作，包括奧迪、廣汽、北汽等，最早將于 2021 年發(fā)布量產(chǎn)車(chē)。

2019年4月，華為云發(fā)布了自動(dòng)駕駛云服務(wù)八爪魚(yú)（Octopus），提供模型搭建、訓(xùn)練、仿真、標(biāo)注等全生命周期服務(wù)。其中，仿真的核心賣(mài)點(diǎn)是“高并發(fā)實(shí)例處理能力”：提供超過(guò)1萬(wàn)個(gè)仿真場(chǎng)景，每日可測(cè)試虛擬里程超過(guò)500萬(wàn)公里，支持3000個(gè)實(shí)例并發(fā)測(cè)試。

2019 年 11 月，華為與四維圖新合作，采用后者的地圖數(shù)據(jù)，并打算將 5G 應(yīng)用在無(wú)人駕駛汽車(chē)上。

阿里

2018年，阿里巴巴正式宣布布局自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，菜鳥(niǎo)物流，餓了么外賣(mài)平臺(tái)都面臨著配送成本高的問(wèn)題，而自動(dòng)駕駛可能是解決這一問(wèn)題的關(guān)鍵所在。阿里達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人王剛也表示，阿里自動(dòng)駕駛的定位就是打造智慧物流運(yùn)輸平臺(tái)，并確立了末端無(wú)人配送和公開(kāi)道路兩種業(yè)務(wù)形態(tài)雙線并進(jìn)的策略。

在技術(shù)實(shí)現(xiàn)路徑上，阿里跨過(guò)L0-L3級(jí)別自動(dòng)駕駛，直接進(jìn)行L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，更重要的，阿里希望以車(chē)路協(xié)同+單車(chē)智能的方式，來(lái)解決自動(dòng)駕駛現(xiàn)有方案的研發(fā)困境和成本高等問(wèn)題。

京東

4月13日，京東物流集團(tuán)自動(dòng)駕駛首席科學(xué)家孔旗在疫情防控新聞發(fā)布會(huì)上介紹了L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)，無(wú)人配送將取得重大突破。 L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用在物流行業(yè)之后，將大大減少人員接觸情況，快遞員按照標(biāo)準(zhǔn)流程，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行消毒、放件，點(diǎn)擊出發(fā)后，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)通過(guò)短信、語(yǔ)音電話，通知收件人，并等待客戶(hù)取件，隨后自動(dòng)到下一個(gè)取件點(diǎn)或返回配送站點(diǎn)，并且根據(jù)小區(qū)環(huán)境，自動(dòng)避讓。

騰訊

騰訊在自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)上擺出了大數(shù)據(jù)云平臺(tái)、仿真測(cè)試平臺(tái)和高精度地圖這三個(gè)具有殺傷力的產(chǎn)品。以仿真測(cè)試平臺(tái)為例，可以理解為，騰訊的仿真平臺(tái)TAD Sim就是一部大型的、針對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的角色扮演游戲，結(jié)合了專(zhuān)業(yè)的游戲引擎、工業(yè)級(jí)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型、虛實(shí)一體交通流等技術(shù)。

自動(dòng)駕駛模擬仿真平臺(tái)TAD Sim集成了工業(yè)級(jí)的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型、專(zhuān)業(yè)的游戲引擎、三維重建技術(shù)和虛實(shí)一體的交通流技術(shù)，可以完成感知、決策、控制算法等實(shí)車(chē)上全部模塊的仿真實(shí)驗(yàn)，同時(shí)支持單機(jī)和云端部署的方式，一套系統(tǒng)滿足全棧算法的使用需求。

社會(huì)在不斷發(fā)展，自動(dòng)駕駛也一直備受關(guān)注，不管是傳統(tǒng)車(chē)廠，還是互聯(lián)網(wǎng)公司、初創(chuàng)公司，誰(shuí)都不想舍下這塊大蛋糕。但機(jī)遇的背后迎面而來(lái)的還有各種挑戰(zhàn)與困境，唯有不斷探索突破，才有新的生機(jī)。