不同于一般的吸塵器，掃地機(jī)器人除了吸塵這一傳統(tǒng)的清潔功能以外，特點(diǎn)在于智能，即能夠?qū)崿F(xiàn)自主清掃，移動導(dǎo)航是實(shí)現(xiàn)真正全自主移動機(jī)器人的關(guān)鍵，隨著導(dǎo)航系統(tǒng)和路徑規(guī)劃等技術(shù)的不斷創(chuàng)新，掃地機(jī)器人的智能化程度和清潔效果得到了顯著的提升。

在功能需求方面，中國消費(fèi)者對于擦地功能需求強(qiáng)烈，掃拖一體機(jī)型占據(jù)主流。

掃地機(jī)器人移動導(dǎo)航技術(shù)不斷升級

掃地機(jī)器人是智能家用電器的一種，可憑借人工智能技術(shù)自動在房間內(nèi)完成地板清理工作，通常采用掃刷和真空方式將地面雜物吸納進(jìn)自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理工作。

不同于一般的吸塵器，掃地機(jī)器人除了吸塵這一傳統(tǒng)的清潔功能以外，特點(diǎn)在于智能，即能夠?qū)崿F(xiàn)自主清掃，移動導(dǎo)航是實(shí)現(xiàn)真正全自主移動機(jī)器人的關(guān)鍵，體現(xiàn)在定位和地圖構(gòu)建上及路徑規(guī)劃的精準(zhǔn)度上。

早期掃地機(jī)器人采用隨機(jī)清掃路徑，通過陀螺儀對物品進(jìn)行定位，經(jīng)常出現(xiàn)反復(fù)清掃或大面積漏掃的情況，清掃效率較低。2010年開始，隨著導(dǎo)航系統(tǒng)和路徑規(guī)劃等技術(shù)的不斷創(chuàng)新，掃地機(jī)器人的智能化程度和清潔效果得到了顯著的提升。

目前規(guī)劃式產(chǎn)品主要引入SLAM 算法（即時定位與地圖構(gòu)建或并發(fā)建圖與定位），根據(jù)傳感器不同，可主要分為LDS激光導(dǎo)航類（以激光雷達(dá)為傳導(dǎo)器）和視覺導(dǎo)航類（以攝像頭為傳導(dǎo)器）。

其中激光類通過激光發(fā)射器和接收器測量設(shè)備與環(huán)境距離的變化來實(shí)現(xiàn)定位，定位較為精準(zhǔn)，但成本相對較高;視覺導(dǎo)航搭載攝像頭，以復(fù)雜的算法讓機(jī)器人通過感知不同的光點(diǎn)組成的光學(xué)圖像來進(jìn)行定位，成本較低，但受光線條件影響明顯，在高動態(tài)環(huán)境精度下降。

目前掃地機(jī)器人市場中激光和視覺導(dǎo)航已成為主流配置，線上市場中單配置的激光類/視覺類掃地機(jī)器人零售額份額分別達(dá)到44.8%和15.7%。

除此之外，2019年，科沃斯推出DG70，率先在掃地機(jī)器人上嘗試應(yīng)用AI視覺技術(shù)。2020年，科沃斯的T8系列、石頭科技的T7系列都搭載了AI視覺技術(shù)，能夠識別前方障礙物并進(jìn)行有效避障，避障功能成為頭部企業(yè)主力產(chǎn)品的標(biāo)配。

拖地功能需求強(qiáng)烈 掃拖一體機(jī)型占據(jù)主流

根據(jù)《中國家庭擦地需求與專用擦地機(jī)器人技術(shù)趨勢》白皮書數(shù)據(jù)顯示，中國家庭的地面材質(zhì)中，43%為木地板材質(zhì)，56%為瓷磚材質(zhì)，1%為地毯材質(zhì)。

此外白皮書數(shù)據(jù)還顯示，有91.2%的調(diào)查者認(rèn)為掃地后進(jìn)行擦地是有必要的，其中48.5%的家庭每周要進(jìn)行1-3次的擦地工作，每天進(jìn)行擦地的家庭占比為21.2%。由此可以看出，對于中國市場而言，掃地機(jī)器人除了掃地功能以外，拖地/擦地功能亦是重要的需求。

同時根據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)，2019年1-11月，我國掃地機(jī)器人線上市場中，掃拖一體產(chǎn)品占比達(dá)到83.1%，而單掃型掃地機(jī)器人產(chǎn)品占比下滑至15.1%。

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