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機(jī)器學(xué)習(xí)真的能設(shè)計(jì)出比人類(lèi)設(shè)計(jì)的更好的通信信號(hào)嗎?

中科院半導(dǎo)體所 ? 來(lái)源:悅智網(wǎng) ? 2020-08-27 16:33 ? 次閱讀
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僅由人設(shè)計(jì)電信系統(tǒng)的時(shí)代即將結(jié)束。從現(xiàn)在開(kāi)始,人工智能AI)將在這些系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和運(yùn)行中扮演關(guān)鍵角色。原因很簡(jiǎn)單:迅猛升級(jí)的復(fù)雜性。

每一代通信系統(tǒng)都致力于改善覆蓋范圍、比特率、用戶(hù)數(shù)量和功耗。但與此同時(shí),工程方面的挑戰(zhàn)也變得愈加艱難。為了保持創(chuàng)新,工程師們不得不在日益復(fù)雜的技術(shù)權(quán)衡網(wǎng)絡(luò)中摸索。 在電信領(lǐng)域,復(fù)雜性的一個(gè)主要來(lái)源就是我們所說(shuō)的損耗。損耗包括能夠惡化或干擾通信系統(tǒng)將信息從A點(diǎn)傳送到B點(diǎn)的能力的任何因素。例如,無(wú)線(xiàn)電硬件本身在發(fā)送或接收信號(hào)時(shí)會(huì)增加噪聲,從而損耗信號(hào)。信號(hào)傳遞到目的地的路徑或信道也會(huì)損耗信號(hào)。有線(xiàn)信道是這樣,比如附近的電力線(xiàn)會(huì)造成嚴(yán)重的干擾;無(wú)線(xiàn)信道也是如此,例如,信號(hào)在城區(qū)建筑物周?chē)姆瓷鋾?huì)產(chǎn)生嘈雜、扭曲的環(huán)境。 這些都不是新問(wèn)題。事實(shí)上,從最早的廣播時(shí)代開(kāi)始就存在這樣的問(wèn)題。與以往不同的是,物聯(lián)網(wǎng)的日益興起推動(dòng)著無(wú)線(xiàn)通信呈爆炸式增長(zhǎng)。結(jié)果便是,正當(dāng)對(duì)高比特率和低遲延的需求激增時(shí),所有這些損耗帶來(lái)的綜合影響變得更加嚴(yán)重。 有辦法突出重圍嗎?我們相信有,答案就是機(jī)器學(xué)習(xí)。AI在總體上的突破,以及機(jī)器學(xué)習(xí)在一些特定領(lǐng)域的突破,使得工程師能夠在涉及大量數(shù)據(jù)的復(fù)雜情況下不斷提升性能而不會(huì)被數(shù)據(jù)淹沒(méi)。這些進(jìn)展提出了一個(gè)不容忽視的問(wèn)題:如果有足夠的數(shù)據(jù),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(一種機(jī)器學(xué)習(xí)模型)真的能設(shè)計(jì)出比人類(lèi)設(shè)計(jì)的更好的通信信號(hào)嗎?換句話(huà)說(shuō),一臺(tái)機(jī)器能學(xué)習(xí)如何與另一臺(tái)機(jī)器進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信,并比人設(shè)計(jì)的通信信號(hào)效果更好嗎? 根據(jù)我們?cè)?a href="http://www.brongaenegriffin.com/tags/nas/" target="_blank">NASA空間通信系統(tǒng)方面所做的工作,我們確信答案是肯定的。自2018年起,我們開(kāi)始利用NASA跟蹤和數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星系統(tǒng)(TDRSS)——又稱(chēng)空間網(wǎng)絡(luò)(Space Network)——進(jìn)行試驗(yàn)。在該系統(tǒng)中,我們應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)極其復(fù)雜環(huán)境中的無(wú)線(xiàn)通信。這些試驗(yàn)的成功預(yù)示著一個(gè)可能的未來(lái),即通信工程師將不再專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)無(wú)線(xiàn)信號(hào),而是更專(zhuān)注于構(gòu)建設(shè)計(jì)這些信號(hào)的機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)。 多年以來(lái),通信工程師們發(fā)明出數(shù)不清的技術(shù)來(lái)減少信號(hào)在無(wú)線(xiàn)通信中的損耗。例如,其中一個(gè)辦法是通過(guò)多個(gè)通道發(fā)送信號(hào),當(dāng)任何一個(gè)通道受干擾時(shí),都可復(fù)原信號(hào)。另一種辦法是利用多個(gè)天線(xiàn),當(dāng)信號(hào)在環(huán)境中被障礙物反射時(shí),天線(xiàn)可以接收不同路徑的信號(hào)。這使得信號(hào)到達(dá)時(shí)間不同,避免短促的意外干擾。但這些技術(shù)也使無(wú)線(xiàn)設(shè)備本身更加復(fù)雜。 完全地解釋損耗從來(lái)都是不切實(shí)際的,因?yàn)樵斐蓳p耗的無(wú)線(xiàn)電系統(tǒng)和環(huán)境非常復(fù)雜。為此,通信工程師開(kāi)發(fā)了各類(lèi)統(tǒng)計(jì)模型,可以近似估算信道損耗所帶來(lái)的影響。這些統(tǒng)計(jì)模型為通信工程師提供了不錯(cuò)的想法,幫助它們解決如何為特定無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和制造設(shè)備,盡可能減少損耗的問(wèn)題。 然而,使用統(tǒng)計(jì)模型來(lái)指導(dǎo)通信信號(hào)的設(shè)計(jì)并不能一勞永逸地解決問(wèn)題。如今最新的電信系統(tǒng),例如5G蜂窩網(wǎng)絡(luò),已經(jīng)面臨著新的問(wèn)題。這些系統(tǒng)太復(fù)雜,連接設(shè)備的數(shù)量太多。為了滿(mǎn)足當(dāng)前和未來(lái)幾代無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)的需求,通信工程急需找到一種類(lèi)似AI的新方法。 準(zhǔn)確地說(shuō),在通信系統(tǒng)中應(yīng)用AI并不是一個(gè)新的概念。自適應(yīng)無(wú)線(xiàn)設(shè)備、智能無(wú)線(xiàn)設(shè)備和認(rèn)知無(wú)線(xiàn)設(shè)備越來(lái)越多地應(yīng)用在軍事和其他領(lǐng)域,它們都利用AI挑戰(zhàn)環(huán)境問(wèn)題,提高性能。 但是現(xiàn)有的這些技術(shù)都圍繞著如何調(diào)整無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)的行為。例如,4G LTE無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)采用了AI技術(shù),當(dāng)發(fā)射端和接收端連接的性能下降時(shí),會(huì)降低數(shù)據(jù)速率。較低的數(shù)據(jù)速率可以避免低帶寬信道超載,導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。再比如,如果出現(xiàn)干擾,藍(lán)牙系統(tǒng)中的AI技術(shù)可改變信號(hào)的頻率,避免干擾。 這里的重點(diǎn)是,AI在過(guò)去曾被用來(lái)修改通信系統(tǒng)中的設(shè)置。但之前未用AI設(shè)計(jì)信號(hào)本身。 本文作者之一蒂姆?奧謝亞(Tim O’shea)于2013年至2018年在弗吉尼亞理工大學(xué)攻讀博士期間,研究了如何將深度學(xué)習(xí)應(yīng)用于無(wú)線(xiàn)信號(hào)處理。2016年底,奧謝亞與資深工程師兼企業(yè)家吉姆?謝亞(Jim Shea)共同創(chuàng)立了DeepSig公司,以其研究成果為基礎(chǔ),創(chuàng)建技術(shù)原型。這家位于弗吉尼亞州阿靈頓的公司的目標(biāo)是,識(shí)別在通信系統(tǒng)中哪些人類(lèi)設(shè)計(jì)達(dá)到了極限,以及研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)如何工作,幫助人類(lèi)突破這一極限(后面會(huì)詳細(xì)介紹)。 在進(jìn)一步深入之前,先了解一下通信工程師是如何設(shè)計(jì)無(wú)線(xiàn)設(shè)備的物理組件的,這些組件負(fù)責(zé)創(chuàng)建要傳輸?shù)男盘?hào)。傳統(tǒng)的方法是從一個(gè)統(tǒng)計(jì)模型開(kāi)始,該模型與要構(gòu)建的實(shí)際信道相似。例如,如果設(shè)計(jì)一個(gè)用于密集城區(qū)的手機(jī)信號(hào)塔,你可選擇一個(gè)解釋信號(hào)如何在有很多建筑物環(huán)境中傳播的模型。 該模型支持信道探測(cè),信道探測(cè)是在真實(shí)環(huán)境中使用測(cè)試信號(hào)進(jìn)行的實(shí)際物理測(cè)量。接下來(lái)工程師設(shè)計(jì)一個(gè)無(wú)線(xiàn)調(diào)制解調(diào)器,對(duì)無(wú)線(xiàn)信號(hào)進(jìn)行調(diào)制和解調(diào),進(jìn)而對(duì)二進(jìn)制代碼的1和0進(jìn)行編碼,這在該類(lèi)模型中性能良好。所有設(shè)計(jì)都必須進(jìn)行模擬和真實(shí)的試驗(yàn)測(cè)試,然后進(jìn)行調(diào)整和重新測(cè)試,直到其達(dá)到預(yù)期效果。這是一個(gè)緩慢而費(fèi)力的過(guò)程,它經(jīng)常導(dǎo)致無(wú)線(xiàn)設(shè)備設(shè)計(jì)的妥協(xié),比如濾波器的質(zhì)量。一般來(lái)說(shuō),在窄頻帶工作的無(wú)線(xiàn)設(shè)備可以很好地濾除噪聲,但寬頻帶無(wú)線(xiàn)設(shè)備的濾波效果則較差。

通過(guò)努力,DeepSig實(shí)現(xiàn)了一種可以創(chuàng)建信號(hào)的新技術(shù),我們稱(chēng)之為信道自動(dòng)編碼器。它的工作原理是訓(xùn)練兩個(gè)串聯(lián)起來(lái)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),一個(gè)編碼器和一個(gè)解碼器,一起有效地作為信道的調(diào)制解調(diào)器。編碼器將需要傳送的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成無(wú)線(xiàn)信號(hào),而在信道的另一端(即受到損耗的一端),解碼器從接收到的無(wú)線(xiàn)信號(hào)中重建被傳送數(shù)據(jù)的最佳估值。

這里我們花點(diǎn)時(shí)間,一步一步地講解信道自動(dòng)編碼器的工作原理。自動(dòng)編碼器的核心是兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。你可能聽(tīng)說(shuō)過(guò)用于圖像識(shí)別的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。一個(gè)簡(jiǎn)單的例子,研究人員可能會(huì)向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)“展示”數(shù)千張狗和其他動(dòng)物/物體的圖像。然后,該網(wǎng)絡(luò)的算法可以區(qū)分“狗”和“非狗”,并優(yōu)化識(shí)別未來(lái)出現(xiàn)的狗的圖像,即使這些圖像對(duì)該網(wǎng)絡(luò)是新奇的。在這個(gè)例子中,“狗”就是訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別的圖像。 在這個(gè)應(yīng)用中,研究人員訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別與圖像對(duì)應(yīng)的輸入數(shù)據(jù)的特征。當(dāng)一個(gè)新的圖像出現(xiàn)時(shí),如果輸入數(shù)據(jù)有相似的特征,便會(huì)產(chǎn)生相似的輸出。所謂“特征”,是指數(shù)據(jù)中存在的一種模式。在圖像識(shí)別中,它可能是所見(jiàn)圖像的一個(gè)局部。在語(yǔ)音識(shí)別中,它可能是音頻中一種特定的聲音。在自然語(yǔ)言處理中,它可能是一個(gè)片段所體現(xiàn)的情感。

你可能記得我們說(shuō)過(guò),信道自動(dòng)編碼器會(huì)使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。這意味著每一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)都由許多層組成(通常有數(shù)百個(gè)),它能夠?qū)斎霐?shù)據(jù)做出比簡(jiǎn)單神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)更為詳細(xì)的決策。每一層都使用前一層的結(jié)果,獲取越來(lái)越復(fù)雜的見(jiàn)解。例如,在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中,一個(gè)簡(jiǎn)單的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以告訴你一個(gè)圖像是否是一只狗,而一個(gè)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以告訴你有多少只狗或者它們?cè)趫D像中的位置。

您還需要知道什么是自動(dòng)編碼器。自動(dòng)編碼器最早在1986年由機(jī)器學(xué)習(xí)的先驅(qū)杰弗里?辛頓(Geoffrey Hinton)為解決數(shù)據(jù)壓縮的一些問(wèn)題而發(fā)明的。自動(dòng)編碼器應(yīng)用中有兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),一個(gè)是壓縮器,另一個(gè)是解壓器。顧名思義,壓縮器根據(jù)數(shù)據(jù)類(lèi)型學(xué)習(xí)如何有效地壓縮數(shù)據(jù),例如壓縮PDF與壓縮JPG的方式會(huì)有所不同。解壓器的作用則相反。關(guān)鍵是壓縮器和解壓器都無(wú)法單獨(dú)工作,它們需要共同實(shí)現(xiàn)自動(dòng)編碼器的功能。 現(xiàn)在把這些內(nèi)容都放到無(wú)線(xiàn)信號(hào)的背景下。信道自動(dòng)編碼器的功能與傳統(tǒng)自動(dòng)編碼器相同,但不是針對(duì)不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化,而是針對(duì)不同的無(wú)線(xiàn)信道進(jìn)行優(yōu)化。自動(dòng)編碼器由兩個(gè)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成,分別位于信道的兩側(cè),學(xué)習(xí)如何調(diào)制和解調(diào)無(wú)線(xiàn)信號(hào)類(lèi)型,共同構(gòu)成調(diào)制解調(diào)器。其要點(diǎn)是,與通常用于通信的那些一碼通用的一般信號(hào)不同,信道自動(dòng)編碼器可以為無(wú)線(xiàn)信道創(chuàng)建更好的信號(hào)。 我們之前提到過(guò)信道探測(cè),它們通過(guò)無(wú)線(xiàn)信道發(fā)送測(cè)試信號(hào),用于測(cè)量干擾和失真。這些探測(cè)是信道自動(dòng)編碼器的關(guān)鍵,因?yàn)樗鼈兡茏屛覀兞私庑盘?hào)在穿過(guò)信道時(shí)會(huì)遇到哪些障礙。例如,若2.4千兆赫頻段非?;钴S,表明附近有一個(gè)Wi-Fi網(wǎng)絡(luò);如果無(wú)線(xiàn)設(shè)備接收到測(cè)試信號(hào)的許多回聲,那么環(huán)境中很可能充滿(mǎn)了許多反射面。 當(dāng)探測(cè)完成后,深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就可以開(kāi)始工作了。首先,編碼器利用從探測(cè)中收集到的信息進(jìn)行編碼,將數(shù)據(jù)調(diào)制成無(wú)線(xiàn)信號(hào)。這意味著在這一側(cè),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)考慮到了無(wú)線(xiàn)設(shè)備自身的模數(shù)轉(zhuǎn)換器功率放大器的影響,以及已知的反射面和探測(cè)中的其他損耗。在此過(guò)程中,編碼器產(chǎn)生的無(wú)線(xiàn)信號(hào)能夠抵抗信道中的干擾和失真,開(kāi)發(fā)出傳統(tǒng)方法難以得到的復(fù)雜方案。 在信道的另一側(cè),作為解碼器的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行同樣的工作,只是過(guò)程相反。當(dāng)它接收到信號(hào)時(shí),會(huì)利用它學(xué)習(xí)到的信道信息來(lái)消除干擾的影響。在這種情況下,網(wǎng)絡(luò)將通過(guò)逆向失真和反射以及編碼冗余估算被傳送的比特序列。糾錯(cuò)技術(shù)也可以發(fā)揮作用,幫助清理信號(hào)。在該過(guò)程結(jié)束時(shí),解碼器就恢復(fù)了原始信息。 在訓(xùn)練過(guò)程中,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)工程師想要優(yōu)化的指標(biāo)(無(wú)論是重建數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤率、無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)的功耗還是其他指標(biāo))獲得當(dāng)前性能的反饋。在沒(méi)有人工直接干預(yù)的情況下,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)利用反饋來(lái)提高針對(duì)這些指標(biāo)的性能。 信道自動(dòng)編碼器的優(yōu)勢(shì)之一是它能以相同的方式處理所有的損耗,不管它們的來(lái)源是什么,也不管這種損耗是來(lái)自附近無(wú)線(xiàn)設(shè)備內(nèi)部的硬件失真,還是來(lái)自另一個(gè)無(wú)線(xiàn)設(shè)備的空中干擾。這說(shuō)明神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以同時(shí)考慮所有的損耗,并產(chǎn)生對(duì)特定信道最有效的信號(hào)。 DeepSig的團(tuán)隊(duì)相信,通過(guò)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)管理一對(duì)調(diào)制解調(diào)器的信號(hào)處理將是通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)方式的一個(gè)巨大轉(zhuǎn)變。我們清楚,如果要證明這種轉(zhuǎn)變不僅是可能的,而且是值得的,那我們就必須對(duì)這個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行完全的測(cè)試。

所幸的是,在NASA,本文作者之一喬?唐尼(Joe Downey)和他的同事亞倫?史密斯(Aaron Smith)已經(jīng)注意到DeepSig的想法,正在考慮這樣一個(gè)測(cè)試。

自20世紀(jì)80年代早期以來(lái),NASA的TDRSS一直為近地衛(wèi)星提供通信和跟蹤服務(wù)。TDRSS本身包括地面站和衛(wèi)星群,并與地球軌道衛(wèi)星和國(guó)際空間站保持持續(xù)連接。TDRSS衛(wèi)星作為中繼,在全球其他衛(wèi)星和地面站天線(xiàn)之間傳輸信號(hào)。這個(gè)系統(tǒng)不需要建立更多的地面站來(lái)保證與衛(wèi)星保持聯(lián)系。如今,共有10顆TDRSS衛(wèi)星為國(guó)際空間站、商業(yè)補(bǔ)給任務(wù)以及NASA的空間和地球科學(xué)任務(wù)提供服務(wù)。 當(dāng)TDRSS首次上線(xiàn)時(shí),航天器使用低數(shù)據(jù)速率信號(hào),這些信號(hào)具有很強(qiáng)的魯棒性和抗噪能力。然而,最近的科學(xué)和載人航天任務(wù)需要更高的數(shù)據(jù)吞吐量。為了滿(mǎn)足需求,TDRSS的信號(hào)在相同的帶寬內(nèi)塞入了更多的信息,代價(jià)是這類(lèi)的信號(hào)對(duì)損耗更為敏感。到2010年左右,NASA對(duì)TDRSS的需求變得巨大,以至在不斷增長(zhǎng)的損耗之中很難設(shè)計(jì)出良好的信號(hào)。我們希望神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可不那么困難地獨(dú)自處理這個(gè)問(wèn)題。 對(duì)我們來(lái)說(shuō),TDRSS的一個(gè)關(guān)鍵特點(diǎn)是它的衛(wèi)星不進(jìn)行任何信號(hào)處理,只是簡(jiǎn)單地從地面站或另一個(gè)衛(wèi)星接收信號(hào),放大信號(hào),然后重新發(fā)送至目的地。這意味著通過(guò)TDRSS傳輸?shù)男盘?hào)的主要損耗來(lái)自無(wú)線(xiàn)設(shè)備自身的放大器和濾波器,另外還有同步信號(hào)間的干擾所造成的失真。你可能還記得,我們的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并不會(huì)區(qū)分各種形式的干擾,而是把它們都當(dāng)作信號(hào)必須經(jīng)過(guò)的外部信道的一部分。 TDRSS提供了一個(gè)理想的場(chǎng)景,用來(lái)測(cè)試在復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中AI開(kāi)發(fā)信號(hào)的能力。通過(guò)TDRSS與衛(wèi)星進(jìn)行通信充滿(mǎn)了干擾,但這是一個(gè)全面的測(cè)試系統(tǒng)。這意味著我們可以很好地理解目前的信號(hào)表現(xiàn)如何,也可以比較方便地檢查我們的系統(tǒng)效果如何。更好的是,測(cè)試完全不需要修改現(xiàn)有的TDRSS設(shè)備。信道自動(dòng)編碼器已經(jīng)包括了調(diào)制解調(diào)器,插入TDRSS設(shè)備就可進(jìn)行傳輸。 2018年7月下旬,經(jīng)過(guò)數(shù)月的準(zhǔn)備,DeepSig團(tuán)隊(duì)前往位于克利夫蘭的格倫研究中心的NASA認(rèn)知無(wú)線(xiàn)電實(shí)驗(yàn)室。在那里,他們?cè)谝粋€(gè)實(shí)時(shí)的無(wú)線(xiàn)通信實(shí)驗(yàn)中使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的信號(hào)來(lái)測(cè)試調(diào)制解調(diào)器。測(cè)試的目的是將TDRSS系統(tǒng)使用的信號(hào)調(diào)制與我們的信道自動(dòng)編碼器系統(tǒng)同時(shí)運(yùn)行,使我們能夠直接比較它們?cè)诂F(xiàn)實(shí)信道中的性能。 在格倫研究中心,DeepSig團(tuán)隊(duì)與NASA的研究科學(xué)家和工程師們一起,在俄亥俄州和新墨西哥州的NASA地面站,將經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的、人工設(shè)計(jì)的調(diào)制解調(diào)器替換為使用信道自動(dòng)編碼器創(chuàng)建的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。在測(cè)試期間,傳統(tǒng)的TDRSS信號(hào)以及我們的自動(dòng)編碼器產(chǎn)生的信號(hào),將從一個(gè)地面站傳送到一顆衛(wèi)星上,然后返回到第二個(gè)地面站。由于我們使用的帶寬和頻率相同,因此現(xiàn)有的TDRSS系統(tǒng)和信道自動(dòng)編碼器所面對(duì)的環(huán)境也是完全相同的。 當(dāng)測(cè)試結(jié)束時(shí),我們發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)TDRSS系統(tǒng)的誤碼率略高于5%,這意味著大約每20比特信息中就有1比特由于中途損耗而無(wú)法正確到達(dá)。而信道自動(dòng)編碼器的誤碼率則略低于3%。值得一提的是,為了方便進(jìn)行直接比較,這些測(cè)試并沒(méi)有包括標(biāo)準(zhǔn)的事后糾錯(cuò)。通常,這兩個(gè)系統(tǒng)的誤碼率都會(huì)更低。然而,僅在這一項(xiàng)測(cè)試中,信道自動(dòng)編碼器就將TDRSS的誤碼率降低了42%。 這項(xiàng)TDRSS測(cè)試是該技術(shù)的早期演示,但它是使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法設(shè)計(jì)無(wú)線(xiàn)電信號(hào)的重要驗(yàn)證。這些信號(hào)一定能在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中發(fā)揮作用。最令人興奮的是,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠產(chǎn)生人們用傳統(tǒng)方法無(wú)法輕易或明顯想象出的信號(hào)。這意味著這些信號(hào)可能不同于無(wú)線(xiàn)通信中使用的任何標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)調(diào)制。這主要是因?yàn)?,針?duì)有問(wèn)題的信道,自動(dòng)編碼器從頭開(kāi)始構(gòu)建信號(hào),包括頻率、調(diào)制、數(shù)據(jù)速率等各個(gè)方面。 還記得我們?cè)f(shuō)過(guò)今天的信號(hào)創(chuàng)建和處理技術(shù)是一把雙刃劍嗎?隨著系統(tǒng)可用數(shù)據(jù)的增加,傳統(tǒng)的信號(hào)調(diào)制方法會(huì)變得越來(lái)越復(fù)雜。但隨著數(shù)據(jù)更加充裕,機(jī)器學(xué)習(xí)方法反而愈加茁壯,這種方法不受復(fù)雜無(wú)線(xiàn)電設(shè)備的妨礙,這說(shuō)明“雙刃劍”的問(wèn)題已經(jīng)解決了。 最重要的是:出現(xiàn)了一個(gè)新的通信信道后,機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)能夠在短短幾秒鐘內(nèi)訓(xùn)練該信道的自動(dòng)編碼器。相比之下,開(kāi)發(fā)一個(gè)新的通信系統(tǒng)通常需要一個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)花上幾個(gè)月的時(shí)間。 很顯然,機(jī)器學(xué)習(xí)不是不需要通信工程師對(duì)無(wú)線(xiàn)通信和信號(hào)處理的理解,而是引入了一種新的方法來(lái)設(shè)計(jì)未來(lái)的通信系統(tǒng)。這種方法非常強(qiáng)大和有效,不應(yīng)該排除在未來(lái)系統(tǒng)之外。 隨著TDRSS實(shí)驗(yàn)和隨后研究的開(kāi)展,我們看到了對(duì)于信道自動(dòng)編碼器的研究熱情越發(fā)高漲,應(yīng)用前景越發(fā)光明,特別是在信道建模困難的領(lǐng)域。在A(yíng)silomar、GNU無(wú)線(xiàn)電會(huì)議和IEEE全球通信會(huì)議等主要無(wú)線(xiàn)通信會(huì)議上,利用AI設(shè)計(jì)通信系統(tǒng)已成為一個(gè)熱門(mén)話(huà)題。 未來(lái)的通信工程師們將不再是單純的信號(hào)處理和無(wú)線(xiàn)工程師。相反,他們的技能需要跨界無(wú)線(xiàn)工程和數(shù)據(jù)科學(xué)。包括得克薩斯大學(xué)奧斯汀分校和弗吉尼亞理工學(xué)院在內(nèi)的一些大學(xué),已經(jīng)開(kāi)始將數(shù)據(jù)科學(xué)和機(jī)器學(xué)習(xí)引入無(wú)線(xiàn)工程研究生和本科生課程。 信道自動(dòng)編碼器還不是一種即插即用的技術(shù)。要進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)技術(shù)開(kāi)發(fā)和完善底層計(jì)算機(jī)架構(gòu),還有很多工作要做。信道自動(dòng)編碼器如果要成為現(xiàn)有廣泛使用的無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)的一部分,必須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化過(guò)程,還需要專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)架構(gòu)來(lái)最大限度地提高其性能。 TDRSS的損耗是很難優(yōu)化的。這就引出了最后一個(gè)問(wèn)題:如果信道自動(dòng)編碼器能夠很好地用于TDRSS,那是不是也可以用于其他無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)呢?我們的答案是,沒(méi)有理由認(rèn)為不能。

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    機(jī)器人仿真使機(jī)器人工程師和研究人員能夠創(chuàng)建機(jī)器人及其環(huán)境的虛擬模型。這項(xiàng)技術(shù)支持在仿真的無(wú)風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境中測(cè)試和驗(yàn)證機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制算法以及與各種
    的頭像 發(fā)表于 10-14 10:43 ?1335次閱讀
    <b class='flag-5'>機(jī)器</b>人仿<b class='flag-5'>真的</b>類(lèi)型和優(yōu)勢(shì)

    【「時(shí)間序列與機(jī)器學(xué)習(xí)」閱讀體驗(yàn)】時(shí)間序列的信息提取

    個(gè)重要環(huán)節(jié),目標(biāo)是從給定的時(shí)間序列數(shù)據(jù)中提取出有用的信息和特征,以支持后續(xù)的分析和預(yù)測(cè)任務(wù)。 特征工程(Feature Engineering)是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為更好地表示潛在問(wèn)題的特征,從而提高機(jī)器學(xué)習(xí)
    發(fā)表于 08-17 21:12

    【《時(shí)間序列與機(jī)器學(xué)習(xí)》閱讀體驗(yàn)】+ 時(shí)間序列的信息提取

    提高機(jī)器學(xué)習(xí)模型效果與性能的過(guò)程。 而我對(duì)特征工程的理解就是從一堆數(shù)據(jù)里找出表示這堆數(shù)據(jù)的最小數(shù)據(jù)集,而這個(gè)找出特征數(shù)據(jù)的過(guò)程就是信息提取。 隨后給出了一系列定義,包括特征的最小最大縮放、特征的標(biāo)準(zhǔn)化
    發(fā)表于 08-14 18:00

    【「時(shí)間序列與機(jī)器學(xué)習(xí)」閱讀體驗(yàn)】+ 簡(jiǎn)單建議

    這本書(shū)以其系統(tǒng)性的框架和深入淺的講解,為讀者繪制了一幅時(shí)間序列分析與機(jī)器學(xué)習(xí)融合應(yīng)用的宏偉藍(lán)圖。作者不僅扎實(shí)地構(gòu)建了時(shí)間序列分析的基礎(chǔ)知識(shí),更巧妙地展示了機(jī)器
    發(fā)表于 08-12 11:21