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京雄城際鐵路借助搭載機器視覺引導系統(tǒng)可同步完成絕緣子、腕臂管安裝?

lhl545545 ? 來源:科技日報 ? 作者:科技日報 ? 2020-09-22 11:40 ? 次閱讀
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正在建設的京雄城際鐵路河北段“四電”(電力、牽引變電、接觸網(wǎng)、通信信號)施工首用智能化裝備,即自主研發(fā)的接觸網(wǎng)支柱組立智能裝備、腕臂安裝智能裝備和參數(shù)檢測及吊弦標定智能裝備(以下簡稱接觸網(wǎng)三型智能裝備)以及智能預配平臺,其中接觸網(wǎng)支柱組立智能裝備,因?qū)胫еA位置信息和北斗系統(tǒng)信息,安裝偏差僅為3毫米。

京雄城際鐵路正線全長92公里,是中國高鐵首個最高標準“智能化、精品化”高鐵項目。承擔“四電”建設的中國鐵建電氣化局集團,專門組建科研團隊,聯(lián)合科研單位研制了接觸網(wǎng)三型智能裝備以及智能預配平臺,結(jié)合了多種新技術(shù),使施工精度、效率及安全大幅提高。如接觸網(wǎng)腕臂安裝智能裝備,借助搭載機器視覺引導系統(tǒng)和多自由度端執(zhí)行設備,可同步完成絕緣子、腕臂管安裝;接觸網(wǎng)參數(shù)檢測及吊弦標定智能裝備,綜合應用了激光、圖像融合檢測、高精度標定等技術(shù)。

據(jù)現(xiàn)場技術(shù)負責人介紹,與傳統(tǒng)施工方法相比,接觸網(wǎng)三型智能裝備可實現(xiàn)綜合成本降低60%。

另據(jù)介紹,該集團二公司在京雄項目首創(chuàng)的“智能網(wǎng)優(yōu)”技術(shù),第一次把鐵路聯(lián)調(diào)聯(lián)試,從線下搬到線上,讓高鐵全線聯(lián)調(diào)聯(lián)試從原來需要1個月縮短到只需要5天時間。
責任編輯:pj

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