S7-200SMART /S7-1200/S7-1500均可做為主機Profinet總線控制多軸伺服，簡單可靠（Profinet以下簡稱PN）

下面就實際介紹使用方法：

案例：采用S7-1200做為主機。

有兩種方法：

1.工藝軸來控制伺服，最多帶8個伺服，屬于集中控制的方法，伺服驅(qū)動器走速度模式，CPU來走位置環(huán)。采用西門子PN總線 3號報文。

優(yōu)點：多軸同步/精度較好。 適合要求精度或同步性較好的場合。

缺點：多軸控制占用CPU資源較大，一般一個CPU帶四五個軸就運行比較緩慢。軸多要升級為1500 CPU。另外工藝軸配置參數(shù)多，博途軟件操作稍微復雜。

2.FB284點對點控制，使用111號報文，在其他不占用PN I/O的情況下，最多可以帶16軸，位置環(huán)路由伺服完成，CPU發(fā)送指令，伺服執(zhí)行即可，屬于分布式控制的方式。

優(yōu)點：占用CPU資源少，要求不高的場合，可實現(xiàn)低成本的控制，博途軟件編程簡單。

缺點：多軸同步/精度稍差。

這兩種方法選擇技巧，同一臺設備，可以使用兩種方式混合控制，同步的軸可用3號報文，其他定位要求不高或只是轉動起來則選擇111號報文。

如何使用：

這里先介紹111號報文使用FB284模塊控制方法：

1，硬件配置：S7-1200 CPU（版本4.2以上）一個 標準網(wǎng)線2根 PN總線伺服驅(qū)動器一個

絕對值電機一臺，電機動力學，反饋線等。

2，博途V15軟件，固件升級程序（版本低的要升級）

SINAMICS Blocks DriveLib，庫文件。

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475044

伺服驅(qū)動器設備描寫文件，也就是通用站描述文件GSD（購買伺服驅(qū)動器，發(fā)設備描述文件）

伺服驅(qū)動器通訊軟件

使用方法：

1.如果PLC只有一個網(wǎng)口，如1211C，1212C，1214C等，將第一臺伺服驅(qū)動器的 X5 端口與 S7-1200 PLC 的網(wǎng)口;如有多臺伺服驅(qū)動器，將前一臺的X6端口與下一臺的X5端口連接;將最后一臺伺服驅(qū)動器的X6端口與調(diào)試電腦連接。

如果PLC有兩個以上的太網(wǎng)口，將第一臺伺服驅(qū)動器的 X5 端口與 S7-1200 PLC 的一個網(wǎng)口;如有多臺伺服驅(qū)動器，將前一臺的X6端口與下一臺的X5端口連接。將PLC的另一個網(wǎng)口與調(diào)試電腦連接。

2.配置網(wǎng)絡拓撲。

3.設置驅(qū)動器參數(shù)，使用伺服通訊軟件設置驅(qū)動器對象字典里的參數(shù)，如旋轉一圈脈沖數(shù)，傳動比。

4.配置FB284模塊。在配置FB284模塊前要知道使用方法，可在西門子官網(wǎng)下載，

通過實際驗證，使用非常方便，編程比較簡單。