本案例通過Profinet轉(zhuǎn)ModbusRTU網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)西門子S71200PLC對永宏FB系列變頻器的遠程控制與狀態(tài)監(jiān)控。系統(tǒng)主要包含以下組件：

主控制器西門子S71200-CPU1214C發(fā)送控制指令并接收變頻器狀態(tài)數(shù)據(jù)

協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)工業(yè)級Profinet轉(zhuǎn)ModbusRTU網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)Profinet與ModbusRTU協(xié)議轉(zhuǎn)換

變頻器永宏FBsV2系列（帶RS485接口）接收控制指令執(zhí)行調(diào)速等操作

輔助設(shè)備工業(yè)以太網(wǎng)交換機、RS485屏蔽雙絞線、120Ω終端電阻保障通信穩(wěn)定性

硬件連接方式：

西門子PLC的Profinet端口（X1）通過以太網(wǎng)電纜連接至網(wǎng)關(guān)的Profinet接口

網(wǎng)關(guān)的RS485接口（A/B）通過屏蔽雙絞線連接永宏變頻器的RS485接口（A/B對應(yīng)）

在RS485總線兩端（網(wǎng)關(guān)側(cè)和變頻器側(cè)）接入120Ω終端電阻，減少信號反射

確保所有設(shè)備共地連接，降低共模干擾

永宏變頻器Modbus參數(shù)設(shè)置

永宏FBsV2變頻器需先配置ModbusRTU通信參數(shù)（通過操作面板或FBProgrammer軟件）：

基本通信參數(shù)：

通信協(xié)議：ModbusRTU（從站模式）

站號（Addr）：1（范圍1247，可自定義）

波特率（Baud）：9600bps（與網(wǎng)關(guān)保持一致）

數(shù)據(jù)格式：8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無校驗（8N1）

西門子TIAPortal組態(tài)配置，項目創(chuàng)建與網(wǎng)關(guān)GSD文件導(dǎo)入。

打開TIAPortalV17，創(chuàng)建新項目，選擇CPU1214C（固件版本V4），導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSDML文件：路徑：選項→管理通用站描述文件（GSD）→安裝→選擇網(wǎng)關(guān)廠商提供的GSDML文件導(dǎo)入成功后，在硬件目錄"PROFINETIO→其他現(xiàn)場設(shè)備"中可找到網(wǎng)關(guān)型號

網(wǎng)絡(luò)組態(tài)與參數(shù)設(shè)置

在網(wǎng)絡(luò)視圖中放置S71200PLC和Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)，建立Profinet連接配置設(shè)備網(wǎng)絡(luò)參數(shù)

Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)Modbus映射配置

打開Gateway Configuration Studio軟件新建項目選擇PN2MRM3；設(shè)置修改PN端的IP地址和設(shè)備名稱，需和博圖配置保持一致。

手冊起始地址為2523H，需換算成10進制地址為9507，連續(xù)讀取2個地址的數(shù)據(jù)。從站功地址為1，功能碼為03，讀取的寄存器數(shù)量為1個，即可開始進行Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的配置。

通過以上配置，西門子PLC可通過Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)對永宏變頻器的遠程控制，適用于生產(chǎn)線調(diào)速、風機水泵控制等工業(yè)場景，既保留了老設(shè)備的利用價值，又實現(xiàn)了與現(xiàn)代工業(yè)以太網(wǎng)的無縫集成。

審核編輯 黃宇