當(dāng)下，隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和智能手機(jī)的普及，室外衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用已經(jīng)成為生活中的重要工具，拯救了無數(shù)“尋路困難者”于水火之中。只要擁有一部智能手機(jī)，便可以在熟悉或陌生的城市里輕松找到通往目的地的便捷路徑。但是，“路癡”這個(gè)詞尚未完全退出歷史舞臺(tái)：由于信號(hào)的遮擋和衰弱，衛(wèi)星導(dǎo)航在室內(nèi)幾乎毫無用武之地。為了解決這一困境，室內(nèi)定位服務(wù)的探索早已悄然興起。根據(jù)《2018 年室內(nèi)定位的發(fā)展前景分析》數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)室內(nèi)定位直接市場(chǎng)總量已突破3000 億元。

表：我國(guó)室內(nèi)定位直接市場(chǎng)總量

相較于室外定位，我國(guó)室內(nèi)定位競(jìng)爭(zhēng)格局相對(duì)分散，但參與者大體可分為四大類型：地圖先行者、技術(shù)服務(wù)商、硬件研發(fā)商、工業(yè)級(jí)室內(nèi)定位專營(yíng)商。

目前，主流的室外地圖企業(yè)，由于擁有先天的地圖技術(shù)優(yōu)勢(shì)，均已發(fā)展了室內(nèi)地圖和定位業(yè)務(wù)；并且擁有室內(nèi)、室外地圖無縫切換的優(yōu)勢(shì)。在這個(gè)類型中，同類競(jìng)爭(zhēng)者較少，但各自體量及實(shí)力都較強(qiáng)。

作為地圖服務(wù)商，高德地圖于2013年年底上線室內(nèi)地圖，現(xiàn)已能夠?qū)崿F(xiàn)1米的室內(nèi)定位精度，并已實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外一體化。高德室內(nèi)地圖部還和阿里智能生活事業(yè)部聯(lián)合出品高德地圖室內(nèi)定位SDK，供開發(fā)者在應(yīng)用中加入室內(nèi)定位相關(guān)功能，通過WiFi、藍(lán)牙以及PDR等室內(nèi)定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)平滑的1-8米的定位效果和精度，硬件部署方案則也可以通過高德地圖認(rèn)證的廠家進(jìn)行部署。高德室內(nèi)地圖產(chǎn)品既有滿足室內(nèi)外一體化需求的高德地圖SDK，也有獨(dú)立的室內(nèi)地圖SDK和室內(nèi)定位SDK，另外還有H5室內(nèi)產(chǎn)品，以及JS API以滿足PC端和微信公眾號(hào)等室內(nèi)應(yīng)用需求。

圖：高德地圖--室內(nèi)定位特點(diǎn)

目前百度室內(nèi)地圖已覆蓋火車站、機(jī)場(chǎng)、商場(chǎng)、客運(yùn)汽車站、博物館、綜合醫(yī)院、圖書館等多種場(chǎng)景，利用三角定位技術(shù)、增強(qiáng)Wi-Fi指紋模型技術(shù)、地磁技術(shù)、藍(lán)牙技術(shù)等，提供精度最高可達(dá)1-3米的室內(nèi)定位服務(wù)，室內(nèi)POI數(shù)據(jù)包含電梯、扶梯、商鋪等高精度地圖元素，此外，其室內(nèi)地圖還支持2D/3D渲染、手勢(shì)交互等等。2018年12月，百度地圖發(fā)起成立室內(nèi)定位生態(tài)聯(lián)盟，并為聯(lián)盟成員提供基礎(chǔ)地圖服務(wù)及室內(nèi)數(shù)據(jù)優(yōu)先使用權(quán)，面向用戶側(cè)，百度地圖也提供了檢索、導(dǎo)航、路線規(guī)劃等服務(wù)。

圖：百度地圖--室內(nèi)定位能力

騰訊地圖提供的室內(nèi)位置服務(wù)，基于3D地圖、室內(nèi)外一體化等室內(nèi)基礎(chǔ)能力，并結(jié)合微信小程序生態(tài)下的豐富產(chǎn)品，提供面向智慧零售、醫(yī)療、交通樞紐等行業(yè)的室內(nèi)產(chǎn)品與服務(wù)。其技術(shù)特點(diǎn)包括融合WiFi、藍(lán)牙以及PDR等多種室內(nèi)定位技術(shù)，定位精度達(dá)到1-5米，高度還原的3D渲染效果，將室內(nèi)定位導(dǎo)航與商業(yè)營(yíng)銷進(jìn)行融合。在地圖數(shù)據(jù)更新方面，為客戶提供地圖數(shù)據(jù)編輯平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)即時(shí)更新和發(fā)布；天級(jí)上線，支持一次接入，多平臺(tái)同步，可同時(shí)在APP、小程序中展示；此外，其產(chǎn)品方案還支持SDK、小程序插件和騰訊室內(nèi)通小程序三種方式接入。

圖：騰訊地圖—室內(nèi)定位特點(diǎn)

有這樣一類企業(yè)，起初專門從事室內(nèi)地圖測(cè)繪、數(shù)據(jù)采集，后轉(zhuǎn)型為提供室內(nèi)解決方案的室內(nèi)地圖服務(wù)商，其業(yè)務(wù)以項(xiàng)目制為主。

上海圖聚智能科技股份有限公司成立于2012年12月，是一家專注于高精度室內(nèi)地圖及室內(nèi)定位技術(shù)服務(wù)的高科技企業(yè)，是室內(nèi)地圖服務(wù)和室內(nèi)定位解決方案提供商。公司于2013年，與搜狗地圖、高德、百度、新浪微博等達(dá)成地圖戰(zhàn)略合作；2014年6月，圖聚發(fā)布基于藍(lán)牙、WiFi的室內(nèi)定位系統(tǒng)；2015年12月，發(fā)布圖聚室內(nèi)位置服務(wù)開放平臺(tái)，該平臺(tái)接入了iBeacon、WiFi、超寬帶（UWB）、RFID、地磁、慣導(dǎo)等多種室內(nèi)定位技術(shù)，并提供針對(duì)性的行業(yè)室內(nèi)定位解決方案。

圖：圖聚智能--室內(nèi)定位服務(wù)

北京智慧圖科技有限責(zé)任公司成立于2011年10月，于2012年5月發(fā)布室內(nèi)導(dǎo)航APP“尋鹿”系列產(chǎn)品；2014年1月，推出基于WiFi室內(nèi)感知技術(shù)的客流統(tǒng)計(jì)報(bào)表，后推出基于位置服務(wù)的智慧圖營(yíng)銷平臺(tái)，幫助實(shí)體商業(yè)提供更精準(zhǔn)的運(yùn)營(yíng)決策。在智慧圖的商業(yè)策略中，以實(shí)體場(chǎng)景數(shù)字化、用戶場(chǎng)景感知、智慧城市為主要賽道；在線上向線下導(dǎo)流方面，智慧圖與騰訊系的流量平臺(tái)（如朋友圈、廣點(diǎn)通、“新美大”本地生活服務(wù)平臺(tái)等）進(jìn)行合作，根據(jù)流量端用戶群的所在位置、客群特征、業(yè)態(tài)喜好，進(jìn)行商場(chǎng)和品牌潛客拉新的渠道宣傳。

圖：智慧圖—商業(yè)生態(tài)閉環(huán)

北京蜂鳥視圖科技有限公司成立于2014年3月，目前在北京、上海、深圳、成都、襄陽(yáng)均設(shè)有研發(fā)中心和分支機(jī)構(gòu)，是一家專注于室內(nèi)外空間信息可視化技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用的高新技術(shù)企業(yè)，可提供地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)、地圖編輯運(yùn)維、地圖應(yīng)用開發(fā)的全流程技術(shù)產(chǎn)品與服務(wù)，及可視化智能管理及物聯(lián)網(wǎng)整體解決方案。其室內(nèi)定位技術(shù)包括藍(lán)牙、UWB、WiFi、可見光等。蜂鳥視圖室內(nèi)定位方案主要用于商業(yè)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智慧園區(qū)、智慧消防等領(lǐng)域。

圖：蜂鳥視圖—室內(nèi)定位特點(diǎn)

部分提供室內(nèi)定位系統(tǒng)硬件設(shè)備的企業(yè)，也逐漸拓展室內(nèi)定位解決方案相關(guān)業(yè)務(wù)，從而提供圍繞室內(nèi)定位的完整服務(wù)。

蘇州工業(yè)園區(qū)優(yōu)頻科技有限公司成立于2008年1月，是一家主要從事無線網(wǎng)絡(luò)軟硬件產(chǎn)品設(shè)計(jì)、研發(fā)及生產(chǎn)銷售的高科技企業(yè)，也是較早自主研發(fā)WiFi位置服務(wù)的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。公司硬件產(chǎn)品包括無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、輔助定位設(shè)備、物聯(lián)終端設(shè)備；軟件平臺(tái)包括物聯(lián)平臺(tái)、室內(nèi)定位及地圖引擎、地圖導(dǎo)航SDK等。優(yōu)頻WiFi物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)基于位置的實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控和精細(xì)化管理功能，將自動(dòng)識(shí)別（RFID）、實(shí)時(shí)定位（RTLS）、無線傳感（WSN）、地圖導(dǎo)航、數(shù)據(jù)采集、語音視頻無線傳輸?shù)榷喾N功能集于一套網(wǎng)絡(luò)和一個(gè)平臺(tái)，可提供3-5米定位精度。

圖：優(yōu)頻科技—WiFi無線網(wǎng)絡(luò)和物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)示意圖

藍(lán)色創(chuàng)源（北京）科技有限公司成立于2020年4月，是藍(lán)牙AOA解決方案提供商，提供藍(lán)牙AOA新型定位技術(shù)設(shè)施?？商峁〢OA定位基站、AOA定位標(biāo)簽、定位軟件及系統(tǒng)、API開放平臺(tái)。BlueIOT兼容藍(lán)牙4.0到藍(lán)牙5.1協(xié)議，可接入所有低功耗藍(lán)牙終端。BlueIOT以信號(hào)達(dá)到角（AOA）定位算法獲得標(biāo)簽唯一來波方向與位置，獲得穩(wěn)定的0.5級(jí)米精度；基站采用專利技術(shù)，通過藍(lán)牙5.1陣列天線切換，向下兼容所有藍(lán)牙4.2標(biāo)簽，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)IOT標(biāo)簽高精度定位與LBS手機(jī)高精度定位。

圖：藍(lán)色創(chuàng)源—藍(lán)牙AOA典型布設(shè)場(chǎng)景及精度

重慶智石網(wǎng)絡(luò)科技有限公司成立于2014年6月，專注于數(shù)字空間技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，擁有室內(nèi)定位地圖引擎、環(huán)境傳感器、智能硬件研發(fā)及時(shí)空大數(shù)據(jù)平臺(tái)；2017年10月，推出智石開放平臺(tái)及3D地圖云引擎主/被動(dòng)定位導(dǎo)航系統(tǒng)。目前已應(yīng)用于商業(yè)綜合體、停車場(chǎng)、醫(yī)院、會(huì)展、工業(yè)等場(chǎng)景，提供如精準(zhǔn)位置導(dǎo)航（找人找店找車）、基于位置的AR互動(dòng)、導(dǎo)購(gòu)大屏、空間人流量檢測(cè)、人員安全看護(hù)、智能巡更、打卡簽到、數(shù)據(jù)中臺(tái)等服務(wù)。

圖：智石科技—室內(nèi)定位技術(shù)

蘇州尋息電子科技有限公司成立于2014年6月，以室內(nèi)外定位技術(shù)為核心，面向工業(yè)、工程建筑、智慧養(yǎng)老、智慧大樓、智慧醫(yī)院等場(chǎng)景提供物聯(lián)網(wǎng)硬件設(shè)備及解決方案，已擁有鈦準(zhǔn)定位、藍(lán)牙探測(cè)定位、終端自主定位等多種技術(shù)方案，其硬件產(chǎn)品包括藍(lán)牙定位信標(biāo)。公司室內(nèi)定位產(chǎn)品包括鈦準(zhǔn)定位系統(tǒng)、藍(lán)牙探測(cè)定位系統(tǒng)、主動(dòng)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，其中主動(dòng)定位導(dǎo)航系統(tǒng)支持多種移動(dòng)終端室內(nèi)高精度定位，具備實(shí)時(shí)定位、路徑規(guī)劃、語音導(dǎo)航、反向?qū)ぼ嚨裙δ?，可集成于微信公眾?hào)、小程序、APP之中。

圖：尋息科技—主動(dòng)定位導(dǎo)航系統(tǒng)架構(gòu)

在室內(nèi)定位導(dǎo)航中，有部分企業(yè)專注于中高端用戶的工業(yè)級(jí)應(yīng)用，如工廠、物流、公檢法司、醫(yī)院等場(chǎng)景。

清研訊科（北京）科技有限公司成立于2014年5月，是工業(yè)級(jí)定位產(chǎn)品及解決方案提供商，其硬件產(chǎn)品包括定位微基站及定位微標(biāo)簽；軟件產(chǎn)品包括基礎(chǔ)定位系統(tǒng)、增值應(yīng)用系統(tǒng)，并提供API開放平臺(tái)及位置大數(shù)據(jù)平臺(tái)。其產(chǎn)品和服務(wù)主要用于工廠人員定位、公檢法司定位、汽車產(chǎn)線定位、電廠巡檢及倉(cāng)儲(chǔ)物流定位。清研訊科獨(dú)立研發(fā)的LocalSense室內(nèi)外無線定位系統(tǒng)，采用LocalSense 無線脈沖專利技術(shù)，系統(tǒng)可達(dá)10cm級(jí)定位精度。

圖：清研訊科—LocalSense定位系統(tǒng)原理

北京致尋科技有限公司成立于2019年1月，是專注于以超寬帶技術(shù)（UWB）為核心的室內(nèi)定位系統(tǒng)定制方案提供商，支持多種展示模式，包括0維、1維和2維；定位精度達(dá)到正負(fù)15cm，標(biāo)簽更新頻率可以調(diào)整；系統(tǒng)可容量11000個(gè)標(biāo)簽，具有實(shí)時(shí)性。其高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)由硬件定位設(shè)備、定位引擎和應(yīng)用軟件構(gòu)成，支持PC端和移動(dòng)端訪問，并提供位置實(shí)時(shí)顯示、歷史軌跡回放、人員考勤、電子圍欄、智能巡檢等功能；提供SDK供集成商進(jìn)行二次開發(fā)。此外公司產(chǎn)品還包括定位基站及標(biāo)簽。

圖：致尋科技—室內(nèi)定位系統(tǒng)原理圖

深圳市天工測(cè)控技術(shù)有限公司成立于2006年7月，是一家專業(yè)從事GNSS、WiFi、藍(lán)牙等無線產(chǎn)品的研究和應(yīng)用的高新技術(shù)企業(yè)，旨在向國(guó)內(nèi)外OEM/ODM客戶以及系統(tǒng)集成商提供高品質(zhì)、高性能的無線模塊和應(yīng)用方案。公司提供GPS模塊、北斗模塊、WiFi模塊、藍(lán)牙模塊等，并提供藍(lán)牙室內(nèi)定位方案、超寬帶室內(nèi)定位方案。2018年公司推出室內(nèi)定位完整解決方案。

圖：天工測(cè)控--雙5G防爆藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)應(yīng)用框圖

通過對(duì)四個(gè)梯隊(duì)及代表企業(yè)的分析，可以發(fā)現(xiàn)，其業(yè)務(wù)及技術(shù)、產(chǎn)品各有所長(zhǎng)。地圖先行者，具有室外地圖用戶基礎(chǔ)，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外地圖的無縫銜接；技術(shù)服務(wù)商，依托多渠道、多場(chǎng)景、多維度的營(yíng)銷平臺(tái)，為線下實(shí)體提供運(yùn)營(yíng)決策方案，具有商業(yè)價(jià)值鏈接優(yōu)勢(shì)；硬件研發(fā)商具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品，擁有產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)；工業(yè)級(jí)室內(nèi)定位專營(yíng)商，則深耕于專業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)應(yīng)用，室內(nèi)定位精度更高，這也為場(chǎng)景外延提供了更大的機(jī)會(huì)。

不可否認(rèn)的是，分散的室內(nèi)定位競(jìng)爭(zhēng)格局、尚未成熟及統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，也在一定程度上制約了市場(chǎng)規(guī)模的擴(kuò)大，碎片化的應(yīng)用場(chǎng)景更增加了更新維護(hù)室內(nèi)地圖的成本。如何在擴(kuò)大應(yīng)用場(chǎng)景的基礎(chǔ)上，降低室內(nèi)定位企業(yè)和客戶的長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)成本，將是各類室內(nèi)定位企業(yè)都要探索的問題。

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