利用ZYNQ驗(yàn)證算法的一大優(yōu)勢(shì)在于，可以在上位機(jī)發(fā)送指令借助CPU的控制能力和C語(yǔ)言易開(kāi)發(fā)特點(diǎn)，實(shí)時(shí)配置算法模塊的工作模式、參數(shù)等對(duì)來(lái)對(duì)其算法模塊性能進(jìn)行全面的評(píng)估。最重要的是無(wú)需重新綜合硬件模塊。

接著上篇該系列博文，在sysGen中設(shè)計(jì)模塊功能為：根據(jù)模式選擇輸入，來(lái)完成乘2或除2兩種運(yùn)算，0乘1除。

測(cè)試激勵(lì)選用From Workspace模塊，從MATLAB工作空間導(dǎo)入數(shù)據(jù)。利用MALTAB腳本可以非常容易地生成任意數(shù)據(jù)集，極大體現(xiàn)了sysGen開(kāi)發(fā)的優(yōu)勢(shì)。

設(shè)計(jì)完成調(diào)用xilinx waveform viewer，兩種運(yùn)算行為仿真波形如下：

功能驗(yàn)證無(wú)誤，關(guān)鍵的一點(diǎn)是讓mode端口以AXI總線形式傳遞數(shù)據(jù)。

現(xiàn)在將sysGen算法子系統(tǒng)生成IP核，并導(dǎo)出到IP Integrator中作為CPU外設(shè)。

可以看到multi_div_constant模塊多出一個(gè)multi_div_constant_s_axi總線接口集。該接口遵循AXI-Lite總線規(guī)則，用于配置IP核內(nèi)部控制寄存器。硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)完畢，導(dǎo)出硬件啟動(dòng)SDK。當(dāng)新建工程后，能看到AXI總線驅(qū)動(dòng)自動(dòng)添加進(jìn)來(lái)了。

multi_div_constant_hw.h內(nèi)部為AXI-Lite總線寄存器地址，multi_div_constant.c內(nèi)是驅(qū)動(dòng)函數(shù)的具體實(shí)現(xiàn)。

C代碼對(duì)算法模塊進(jìn)行板級(jí)驗(yàn)證：

啟動(dòng)Debug，點(diǎn)擊運(yùn)行查看軟件運(yùn)行結(jié)果和AXI-Stream總線時(shí)序波形。

SDK中串口打印結(jié)果及Memory窗口查看DDR接收緩存絕對(duì)地址。

正確啟動(dòng)了兩次DMA環(huán)回傳輸，第一次算法模塊工作在乘2模式，第二次則除2.C代碼中測(cè)試返回?cái)?shù)據(jù)與生成測(cè)試數(shù)據(jù)關(guān)系無(wú)誤，DDR絕對(duì)地址數(shù)據(jù)也別正確更新。

編輯：hfy