plc作為一種工業(yè)操控核算機，具有模塊化構(gòu)造、裝備活絡(luò)、高速的處理速度、準確的數(shù)據(jù)處理才調(diào)、PLC對步進電機也具有超卓的操控才調(diào)，運用其高速脈沖輸出功用或運動操控功用，即可結(jié)束對步進電機的操控。

關(guān)于那些在作業(yè)進程中移動間隔和速度均斷定的詳細設(shè)備，電工論壇小編以為選用PLC經(jīng)過步進電機驅(qū)動器來操控步進電機的作業(yè)是一種志趣的技能計劃。

步進電機的特征：（1）步進電機的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴峻成正比，電機作業(yè)一星期后沒有累積過錯，具有超卓的跟從性。（2）由步進電機與驅(qū)動器電路構(gòu)成的開環(huán)數(shù)字操控體系，既十分簡略、便宜，又十分牢靠。一同，它也能夠與視點反響環(huán)節(jié)構(gòu)成高功用的閉環(huán)數(shù)字操控體系。（3）步進電機的動態(tài)照料快，易于啟停、正回轉(zhuǎn)及變速。（4）速度可在恰當寬的計劃內(nèi)滑潤調(diào)度，低速下仍能確保取得大轉(zhuǎn)矩。（5）步進電機只能經(jīng)過脈沖電源供電才調(diào)作業(yè)，它不能直接運用溝通電源和直流電源。

步進電機能照料而不失步的最高步進頻率稱為“主張頻率”；與此相似，“接連頻率”是指體系操控信號俄然關(guān)斷，步進電機不沖過方針方位的最高步進頻率。而電機的主張頻率、接連頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負載的翻滾慣量相習(xí)氣。有了這些數(shù)據(jù)，就能有用地對步進電機進行變速操控。

選用PLC操控步進電機，應(yīng)依據(jù)下式核算體系的脈沖當量、脈沖頻率上限和最大脈沖數(shù)量，進而挑選PLC及其相應(yīng)的功用模塊。依據(jù)脈沖頻率能夠斷定PLC高速脈沖輸出時需求的頻率，依據(jù)脈沖數(shù)量能夠斷定PLC的位寬。脈沖當量=（步進電機步距角×螺距）/（360×傳動速比）；脈沖頻率上限=（移動速度×步進電機細分數(shù)）/脈沖當量；最大脈沖數(shù)量=（移動間隔×步進電機細分數(shù)）/脈沖當量。

PLC對步進電機的操控首要要樹立坐標系，能夠設(shè)為相對坐標系，也能夠設(shè)為必定坐標系。坐標系的設(shè)置在DM6629字中，00—03位對應(yīng)脈沖輸出0，04—07位對應(yīng)脈沖輸出1。設(shè)置為0時，為相對坐標系；設(shè)置為1時，為必定坐標系。

選用PLC經(jīng)過步進驅(qū)動器來操控步進電機的作業(yè)，然后到達了PLC在步進電動操控中運用愈加廣泛。例如，在對單雙軸運動的操控進程中，在操控面板上設(shè)定移動間隔、速度和方向等參數(shù)。PLC讀入這些設(shè)定值后，經(jīng)過運算發(fā)作脈沖、方向信號，操控步進電動機驅(qū)動，到達對間隔、速度、方向操控的意圖。并經(jīng)過實測證實體系作業(yè)作用具有牢靠性、可行性、有用性。