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新能源汽車電驅(qū)動系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展趨勢

21克888 ? 來源:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 作者:程文智 ? 2020-09-28 06:01 ? 次閱讀
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電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/程文智) 在新能源汽車的BOM成本中,電池組的成本是最高的,其次就是電驅(qū)動系統(tǒng)的成本了,電驅(qū)動系統(tǒng)的成本包括電機與電控,電控部分包含了以功率半導(dǎo)體為主的逆變器成本。

那么作為新能源汽車中第二重要的部件,它的需求是什么,產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀如何,關(guān)鍵技術(shù)有哪些,有什么發(fā)展趨勢呢?

我國車用驅(qū)動電機技術(shù)需求


在不久前的一個汽車論壇上,來自上海電驅(qū)動有限公司的車輛事業(yè)集團首席技術(shù)官張舟云談到了國內(nèi)驅(qū)動電機技術(shù)的主要有六大需求。

一是低速時高轉(zhuǎn)矩、高速時恒功率,具有寬調(diào)速范圍。也就是說車輛起步的時候能夠有高轉(zhuǎn)矩,高速運行時能夠進行恒功率輸出,電機的調(diào)速范圍能達到1:3到1:4以上;

二是高效率,即采用稀土永磁和電磁設(shè)計優(yōu)化,使驅(qū)動電機最高效率可以達到97%以上,電機超過85%的高效率區(qū)達到85%以上;

三是高密度、小型輕量化、集成化。即采用液冷結(jié)構(gòu)、高電磁負荷、高性能磁鋼、高轉(zhuǎn)速等技術(shù),實現(xiàn)電機小型輕量化和高密度化,并要求實現(xiàn)電傳動系統(tǒng)集成、電力電子集成;


四是可靠性、耐久性、免維護、可回收。由于車用電機處于振動大、沖擊大、灰塵多、溫度變化大的環(huán)境下運行,這就必然要求電機系統(tǒng)具有耐沖擊、長壽命、免維護,以及可回收利用。

五是低振動噪聲、電磁兼容與低成本。電動汽車NVH(振動噪聲)和EMC/EMI技術(shù)是整車研發(fā)水平的重要衡量指標,電機成本的高低是決定電動汽車能否產(chǎn)業(yè)化的重要因素。這也是電機電控系統(tǒng)供應(yīng)商的挑戰(zhàn)所在,既要保證產(chǎn)品的低成本,還需要持續(xù)保持產(chǎn)品的性能不降低,還要持續(xù)投入新技術(shù)的研發(fā)。

六是智能化、自診斷與高安全性。這要求電機在運行過程中能夠?qū)崿F(xiàn)狀態(tài)檢測、自我診斷與故障預(yù)警及分即處理能力,還要具備高功能安全等級。

我國電驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀


在張舟云看來,驅(qū)動電機方面,我國驅(qū)動電機在功率密度、最高效率、峰值轉(zhuǎn)速、繞組制造工藝、冷卻散熱技術(shù)等方面與國外相當;多家驅(qū)動電機企業(yè)產(chǎn)能達到數(shù)十萬套級以上,部分產(chǎn)品批量出口歐美,比如精進電機就有些產(chǎn)品出口到了歐美國家。

在電力電子方面,五年前確實跟國際廠商之間有不少差距,但在最近五年,我國的車用電力電子控制器產(chǎn)品發(fā)展迅速,已經(jīng)很接近國際廠商的水準了。我國的自主IGBT芯片、雙面冷卻IGBT模塊封裝、高功率密度電機控制器水平接近國外同類產(chǎn)品;碳化硅器件、全碳化硅控制器已經(jīng)開始研發(fā),自主封裝碳化硅模塊實現(xiàn)了量產(chǎn)。據(jù)比亞迪半導(dǎo)體有限公司芯片研發(fā)總監(jiān)吳海平介紹,比亞迪在去年就推出了第三代SiC MOSFET模塊,采用了超聲波焊接和納米銀燒結(jié)技術(shù),該產(chǎn)品已經(jīng)在比亞迪最新的漢上得到是使用。其第四代SiC+雙面散熱型的SiC產(chǎn)品也正在研發(fā)當中。

目前Tesla的Model3也使用了SiC逆變器,張舟云認為現(xiàn)在的SiC逆變器價格還是偏貴的,但隨著越來越多的車企使用,價格應(yīng)該會降下來。他預(yù)計未來兩三年會有越來越多的車企采用SiC產(chǎn)品。

在產(chǎn)業(yè)鏈方面,我國建立了電動汽車電驅(qū)動系統(tǒng)全產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟,在關(guān)鍵材料和關(guān)鍵器件方面形成了自主的技術(shù)與產(chǎn)品,實現(xiàn)國產(chǎn)化替代和批量應(yīng)用。


電驅(qū)動系統(tǒng)集成是發(fā)展趨勢


在新能源技術(shù)應(yīng)用過程中,驅(qū)動電機、電機控制器和減速器深度集成的電驅(qū)動一體化總成是新能源汽車領(lǐng)域的主要技術(shù)方向。目前,國外以博世、大陸汽車、麥格納、吉凱恩、博格華納、采埃孚等為代表的電驅(qū)動系統(tǒng)集成商推出了電驅(qū)動一體化總程產(chǎn)品。我國起步與國外基本同步,比如上海電驅(qū)動、精進電動、巨一、匯川、比亞迪、上汽變速器等均推出了三合一電驅(qū)動總成系統(tǒng),最高轉(zhuǎn)速達到13000~16000rpm,長安逸動EV460、比亞迪元EV360、廣汽Aion S已批量上市,精進電動的三合一電驅(qū)動總成實現(xiàn)出口。



集成化帶來的優(yōu)勢是十分明顯的,不僅能夠減小系統(tǒng)體積與質(zhì)量,提升整車布置便利性,增加車內(nèi)乘坐空間;系統(tǒng)間的能量損耗也有望進一步降低,整體效率大幅提升;而且由于殼體、連接件的省略,系統(tǒng)成本與價格將會顯著下降;此外,也有利于模塊化標準供貨,縮短研發(fā)周期與匹配周期。

當然,集成化也是有一些弊端的,比如前期研發(fā)與匹配費用將會增加;NVH、可靠性、散熱等技術(shù)指標挑戰(zhàn)難度提升,對研發(fā)能力要求更高;而標準化供貨也意味著定制化空間有限,車企需要做出更多妥協(xié)。

不過,整體來看,集成化電驅(qū)動/電控系統(tǒng)是利大于弊的,已經(jīng)成為了新能源汽車技術(shù)發(fā)展趨勢。

目前,電驅(qū)動系統(tǒng)的集成以三合一技術(shù)路線為主流,即將電機、電控(逆變器)與減速器集成為電驅(qū)橋,常見于插電混動和純電動車上。電控系統(tǒng)的集成則傾向多合一模塊,通常將變壓器、車載充電機、加熱器、功率分流模塊等進行集成,甚至?xí)CU(整車控制器)、MCU等包含在內(nèi)。國內(nèi)的北汽新能源、長安新能源、中車時代等開發(fā)了多種形式的多合一總成,其中北汽EMD(E-Motion Drive)3.0動力總成系統(tǒng)為代表的純電多合一動力總成已經(jīng)搭載在EU5系列車型上了。

隨著未來純電動車型的進一步滲透,集成化新能源模塊的應(yīng)用將愈加廣泛。尤其是三合一的電驅(qū)動,由于其體積小、重量輕、成本低等核心優(yōu)勢,在合資車企和自主品牌未來的純電平臺車型上均將成為標配。

比如在2020年北京國際車展上,精進電動展示了其全新一代的三合一電驅(qū)動總成(EDM)實現(xiàn)了高度的集成化和輕量化,各個子總成也都達到了國際領(lǐng)先的技術(shù)水準。精進電動在電機和減速器上都采用了公司獨到的“無泵油水復(fù)合冷卻”技術(shù),不但實現(xiàn)了高強度的冷卻,也避免了油泵帶來的效率損耗;結(jié)合高效電機和減速器的設(shè)計,該總成達到了行業(yè)突出的連續(xù)功率水平。

華為則展示了其多合一電驅(qū)動系統(tǒng)DriveONE,據(jù)華為展臺技術(shù)人員介紹,這是業(yè)內(nèi)首款超融合動力域解決方案,該系統(tǒng)通過電機、MCU、PDU、OBC、DCDC、減速器、BCU七大部件的高度集成,不僅實現(xiàn)了機械部件和功率部件的深度融合,還將智能化帶入到電驅(qū)動系統(tǒng)中,實現(xiàn)了端云協(xié)同與控制歸一。

廣汽新能源則發(fā)布了高性能兩擋雙電機“四合一”集成電驅(qū),實現(xiàn)了雙電機、控制器和兩擋減速器深度集成。據(jù)介紹,接下來埃安系列車型將搭載該項新技術(shù),屆時百公里加速用時縮短至2秒?yún)^(qū)間,刷新“中國最快的車”的加速記錄。

電驅(qū)動系統(tǒng)關(guān)鍵創(chuàng)新技術(shù)


具體來說,電驅(qū)動系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)包括驅(qū)動電機、電力電子器件、高速減變速器等。

在高密度驅(qū)動電機方面,大眾、沃爾沃、克萊斯勒等驅(qū)動電機最高轉(zhuǎn)速在不斷提升,最高達到了16000rpm,Tesla的Model 3電機達到了17900rpm。從繞組結(jié)構(gòu)上看,發(fā)卡式繞組/扁導(dǎo)線繞組成為了明確的技術(shù)方向之一,目前通用、豐田和本田等企業(yè)在此類電機方面有投入,扁導(dǎo)線電機的電機功率密度可達到3.8~4.6kW/L。此外由于稀土材料的稀缺性,業(yè)內(nèi)企業(yè)普遍在追求不用稀土或者少用稀土的電機產(chǎn)品。

在高密度電機控制器方面,芯片雙面焊接和系統(tǒng)級封裝是當前國外電機控制器主流封裝形式,比如電裝、博世、大陸等集成控制器功率密度已經(jīng)達到了16~25kW/L。在雙電機插電式混動和高功率乘用車應(yīng)用領(lǐng)域,直流電壓正呈現(xiàn)出從250V~450V提升到500V~800V的提升趨勢中。



在電力電子器件方面,除了現(xiàn)在常用的IGBT和MOSFET功率器件外,最近最受關(guān)注的莫過于SiC器件在汽車上的使用。SiC器件的高溫、高效和高頻特性是實現(xiàn)電機控制器功率密度和效率持續(xù)提升的關(guān)鍵要素。目前豐田、日立和電產(chǎn)推出了全SiC PCU。豐田帶載SiC PCU載工況下較IGBT PCU損耗降低了30%。Tesla采用標準的SiC器件并聯(lián)方式,研制的大電流全SiC電機控制器已經(jīng)在整車上開始使用了。據(jù)張舟云透露,我國中科院電工所、比亞迪、中車和精進電動等也研制了SiC電機控制器樣機。其中,電工所的控制器功率密度達到了37.1kW/L@85℃。

在高速減速器方面,博格華納、吉凱恩、麥格納等開發(fā)出了14000~18000rpm的高速減速器。我國上汽變速器、重慶青山、比亞迪等自主減速器產(chǎn)品級最高轉(zhuǎn)速在12000~14000rpm之間,其中有廠商正在開發(fā)16000rpm減速器產(chǎn)品。好消息是,我國正持續(xù)在軸承、齒輪等配套關(guān)鍵零部件方面加快開發(fā),并強化電機和減速器的深度集成。

張舟云分享說,電驅(qū)動系統(tǒng)的關(guān)鍵創(chuàng)新技術(shù)還包括NVH性能的提升和EMC/EMI的優(yōu)化。



結(jié)語

總的來說,電驅(qū)動一體化總成是新能源汽車的發(fā)展方向,我們還需要再深度耦合集成設(shè)計、高速減速器,以及軸承、齒輪等關(guān)鍵零部件開發(fā)方面持續(xù)投入,研發(fā)出更多技術(shù)創(chuàng)新,性能優(yōu)異,又成本可控的產(chǎn)品。因為汽車產(chǎn)業(yè)其實對成本要求也是很高,企業(yè)如何在既保證低成本的情況下,制造出客戶性能要求的產(chǎn)品來至關(guān)重要。

經(jīng)過這些年的發(fā)展,其實我國的電驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)取得了長足發(fā)展,國產(chǎn)化替代比例在逐漸上升中。

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