一個(gè)人機(jī)器人在兩個(gè)平臺(tái)之間行走可能看起來(lái)像一個(gè)簡(jiǎn)單的舉動(dòng)，但是如果道路很窄，這就不容易了。畢竟，你有多少次穿過(guò)一條淺溪，從一塊石頭跳到另一塊石頭，或者在遠(yuǎn)足時(shí)穿過(guò)一條狹窄的小路而不會(huì)翻倒？

看起來(lái)相當(dāng)簡(jiǎn)單吧？但是，人體通過(guò)其復(fù)雜的關(guān)節(jié)來(lái)平衡和駕馭這些障礙的能力在機(jī)器中復(fù)制起來(lái)要困難得多，特別是在自動(dòng)操作的機(jī)器中。

為了展示這種困難，來(lái)自佛羅里達(dá)州彭薩科拉的人體和機(jī)器認(rèn)知研究所的研究人員本月發(fā)布了一個(gè)視頻，展示了他們努力訓(xùn)練一個(gè)體積龐大，重343磅的人形機(jī)器人，使用自主規(guī)劃穿越狹窄的地形。

在視頻附帶的聲明中，IHMC Robotics表示他們的機(jī)器人在這種類型的地形上成功率約為50％。我們計(jì)劃通過(guò)使用角動(dòng)量增加平衡并更好地考慮關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍來(lái)提高成功率。

IHMC機(jī)器人表示他們的機(jī)器人使用LIDAR感知地形，LIDAR是一個(gè)使用脈沖激光傳感器測(cè)量物體之間距離的系統(tǒng)，是許多自動(dòng)駕駛車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的重要組成部分。機(jī)器人還使用“路徑規(guī)劃算法”來(lái)跟蹤其行程開始與目標(biāo)之間的路線。

IHMC機(jī)器人公司的高級(jí)研究科學(xué)家Jerry Pratt表示，研究人員致力于創(chuàng)造可以在各種地形上以雙足方式行走的人形機(jī)器人。他說(shuō)，盡管有所改進(jìn)，機(jī)器人仍然無(wú)法與人們到達(dá)同一個(gè)地方。

普拉特說(shuō)：“雙足和人的優(yōu)勢(shì)在于你的機(jī)動(dòng)性有可能變得非常好?！薄叭绻阆氲饺祟惪梢匀サ牡胤?，那真是令人難以置信。我們可以爬山或進(jìn)入洞穴或徒步穿越雪地或爬樓梯。我們不能去的地方不多?！?/p>

這種移動(dòng)性的原因之一是人的腳只有大約三到四英寸寬，而機(jī)器人Roomba的腳大約13英寸寬。我們相對(duì)較小，較窄的腳允許我們輕松地繞過(guò)障礙物，或跨過(guò)障礙物，同時(shí)支撐更多的重量。

普拉特說(shuō)，目前沒(méi)有任何人形或腿式機(jī)器人被出售用于娛樂(lè)，廣告和教育之外的應(yīng)用，但這可能會(huì)改變。他相信機(jī)器人將立即用于炸彈小組，消防單位或救援任務(wù)，例如在倒塌的建筑物或雪崩中救援。他說(shuō)，一個(gè)輪式機(jī)器人難以到達(dá)的地方，例如車內(nèi)或陷阱的建筑物，為雙足機(jī)器人提供了機(jī)會(huì)。

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