“這兩年，感知技術(shù)是自動(dòng)駕駛四大核心模塊中發(fā)展最快、提升最大的一個(gè)模塊。這主要得益于車(chē)輛的深度學(xué)習(xí)和算法技術(shù)的突破。”商湯科技研發(fā)執(zhí)行總監(jiān)石建萍在接受《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》記者采訪時(shí)如是說(shuō)。

在人工智能技術(shù)領(lǐng)域，商湯憑借其高超的視覺(jué)技術(shù)赫赫有名。2016年，商湯接到了首個(gè)自動(dòng)駕駛模塊技術(shù)研發(fā)訂單。彼時(shí)，商湯自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)剛成立一年多。 一個(gè)汽車(chē)業(yè)外的年輕團(tuán)隊(duì)能夠拿到跨國(guó)車(chē)企的訂單，著實(shí)令人艷羨。但這背后是商湯在視覺(jué)技術(shù)的積累和精進(jìn)。

感知技術(shù)進(jìn)步明顯，決策技術(shù)亟待攻關(guān)
視覺(jué)技術(shù)出身的石建萍對(duì)傳感器的研究亦非常深入。她認(rèn)為，從傳感器的角度來(lái)看，業(yè)界普遍認(rèn)為激光雷達(dá)要比攝像頭靠譜。但攝像頭是目前能夠獲得信息最多、成本最低的傳感器。因此，在現(xiàn)階段量產(chǎn)車(chē)型上，攝像頭的搭載量是較高的。

不過(guò)，激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)也有著攝像頭難以替代的優(yōu)勢(shì)。攝像頭能夠很好地成像，但是它對(duì)速度和距離的預(yù)判卻比較難。 而精準(zhǔn)地預(yù)判距離和速度是高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)必備的功能。毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)在這方面的優(yōu)勢(shì)比較明顯，測(cè)距更簡(jiǎn)單。
當(dāng)下，量產(chǎn)車(chē)型主要搭載的輔助駕駛技術(shù)，是商湯車(chē)載產(chǎn)品落地的重點(diǎn)。不搭載L3、L4自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵就在于產(chǎn)品的可靠性不夠而成本又太高。
據(jù)石建萍介紹，除了量產(chǎn)輔助駕駛技術(shù)，商湯也在研發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案，其中包括了感知、分析預(yù)測(cè)、決策規(guī)劃控制、城市級(jí)三維地圖重建及無(wú)人車(chē)高精度定位等技術(shù)能力，硬件則由攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多種傳感器融合構(gòu)成。 得益于在視覺(jué)感知技術(shù)方面的積累，商湯在自動(dòng)駕駛多傳感器感知技術(shù)方面也處于行業(yè)領(lǐng)先的地位，拿到跨國(guó)車(chē)企的大額訂單也正源于此。

目前，商湯落地的模塊化產(chǎn)品較為豐富。除視覺(jué)感知模塊，商湯也和國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)廠商一起研發(fā)了雷達(dá)內(nèi)置的感知算法。 對(duì)于終端用戶而言，他們未來(lái)就可以非常方便地就使用到商湯科技這套激光雷達(dá)內(nèi)置算法的性能，而無(wú)需再自建團(tuán)隊(duì)重復(fù)進(jìn)行類(lèi)似功能的研發(fā)與迭代。
“在自動(dòng)駕駛技術(shù)里，決策判斷是最難的。如果做L2自動(dòng)駕駛的車(chē)道保持，它的技術(shù)難度就很低，產(chǎn)品就容易落地。如果做L4全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，要求車(chē)輛的駕駛水平和老司機(jī)一樣，技術(shù)難度就很高。到了產(chǎn)業(yè)后期，能不能讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完全替代人，就取決于其決策能力了?！笔ㄆ颊f(shuō)。

整零合作加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)格局初定
今年，疫情在全球肆虐，全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展陷入困境。與國(guó)外車(chē)企收購(gòu)初創(chuàng)自動(dòng)駕駛公司不同，今年國(guó)內(nèi)車(chē)企開(kāi)始頻建軟件中心?！败浖x汽車(chē)”成為行業(yè)共識(shí)。 “國(guó)內(nèi)車(chē)企做軟件中心，它們一方面為了培養(yǎng)自己的軟件人才，另一方面是為了在與供應(yīng)商對(duì)接合作時(shí)，能夠更高效地溝通和更準(zhǔn)確地判斷?！笔ㄆ颊f(shuō)。 對(duì)商湯而言，布局自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)很看重營(yíng)收。在石建萍的帶領(lǐng)下，團(tuán)隊(duì)也在不斷突破，做了不少商業(yè)化落地的產(chǎn)品，包括在高級(jí)輔助駕駛方面的產(chǎn)品布局，與硬件企業(yè)合作一些軟硬一體的產(chǎn)品，這些都將在L4自動(dòng)駕駛商業(yè)化之前就會(huì)被廣泛應(yīng)用。 “這其實(shí)正好滿足當(dāng)下市場(chǎng)的需求。我們也始終在思考如何更好地把短線項(xiàng)目落地與長(zhǎng)線技術(shù)研究?jī)?chǔ)備做結(jié)合?！?br /> “在與跨國(guó)車(chē)企合作時(shí)，我們發(fā)現(xiàn)它們對(duì)軟硬件協(xié)同的要求很?chē)?yán)格，每一個(gè)環(huán)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)都很高，剛開(kāi)始合作時(shí)流程推進(jìn)上就遇到很多難題。但隨著合作的深入，無(wú)論是L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)或是高級(jí)輔助駕駛解決方案，商湯都在不斷積累工業(yè)化研發(fā)的流程經(jīng)驗(yàn)，這也進(jìn)一步保障產(chǎn)品質(zhì)量等維度上能更快達(dá)到量產(chǎn)的要求。在這個(gè)過(guò)程中，我們也不斷地去理解制造業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)，加強(qiáng)與車(chē)企合作的默契度?！笔ㄆ颊f(shuō)。 ▎搶抓“車(chē)路協(xié)同”機(jī)會(huì)安全是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基石?！白詣?dòng)駕駛是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)，涉及到很多傳感器的交互與配合。每一個(gè)硬件的可靠性都會(huì)影響到產(chǎn)品的整體可靠性。而設(shè)備種類(lèi)和數(shù)量的調(diào)整，或許產(chǎn)品的不可靠性風(fēng)險(xiǎn)就會(huì)成指數(shù)倍的增長(zhǎng)。這就需要更多的驗(yàn)證和測(cè)試?！?br /> 石建萍進(jìn)一步表示：“目前，自動(dòng)駕駛測(cè)試主要分道路測(cè)試和仿真測(cè)試兩種。很多企業(yè)都在做自己的仿真測(cè)試平臺(tái)，提高技術(shù)迭代的效率，驗(yàn)證產(chǎn)品的可靠性，提前預(yù)判可能存在的風(fēng)險(xiǎn)。但以目前的技術(shù)，仿真環(huán)境很難真實(shí)還原實(shí)際路況，因此仿真測(cè)試很難替代路測(cè)?！?

提到路測(cè)，就不得不提車(chē)路協(xié)同。這個(gè)在自動(dòng)駕駛測(cè)試階段就很重要的課題，在將來(lái)自動(dòng)駕駛普及后將更為重要。石建萍表示，今年疫情的肆虐，更是讓外界看到了車(chē)路協(xié)同的重要性，也給這個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展帶來(lái)了很多機(jī)會(huì)。 “商湯也在尋找車(chē)聯(lián)網(wǎng)和車(chē)路協(xié)同的一些機(jī)會(huì)。我們?cè)谧龊脝诬?chē)感知技術(shù)后，這套技術(shù)可以直接嫁接到智能道路系統(tǒng)里。如果道路也能有自動(dòng)駕駛的感知功能，就能清除車(chē)輛駕駛視野的盲區(qū)，提高自動(dòng)駕駛的安全性?！笔ㄆ颊f(shuō)。 國(guó)家今年重金投資5G技術(shù)和“新基建”，這對(duì)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展是利好。提到5G技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用，大家最先想到的就是應(yīng)用到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。因?yàn)檐?chē)路協(xié)同產(chǎn)生的信息量非常大，5G技術(shù)是其發(fā)展的剛需。在當(dāng)前，只有5G技術(shù)能夠滿足車(chē)路信息實(shí)時(shí)互傳的需求。

在“新基建”方面，今年自動(dòng)駕駛測(cè)試道路和智能汽車(chē)示范區(qū)的建設(shè)熱火朝天，車(chē)路協(xié)同是測(cè)試道路和示范區(qū)建設(shè)的重點(diǎn)工作之一。 “如果國(guó)家能夠從整體上規(guī)劃道路智能化及車(chē)輛智慧化改造，一方面智能汽車(chē)的單車(chē)成本有望繼續(xù)下降，實(shí)現(xiàn)更快速的商業(yè)化落地；另一方面，社會(huì)層面可以降低交通事故的發(fā)生，提高現(xiàn)有道路交通的通行能力，升級(jí)傳統(tǒng)出行，加快能源低碳化建設(shè)。”石建萍說(shuō)。

原文標(biāo)題：短線+長(zhǎng)線，雙輪驅(qū)動(dòng)商湯自動(dòng)駕駛技術(shù)

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