在越來越低的生產(chǎn)成本的推動下，BLDC電機在各個領域都越來越受歡迎。尤其是引入了無人駕駛飛機和電動自行車之后，BLDC電機就開始量產(chǎn)，而BLDC電機曾經(jīng)是高端工業(yè)應用的專用設備。同時，通過即插即用構(gòu)建模塊提供硬件中的磁場定向控制或矢量控制，曾經(jīng)復雜的伺服驅(qū)動器的開發(fā)變得更加容易。雖然這種結(jié)合可以實現(xiàn)包括醫(yī)療和保健設備在內(nèi)的一系列新應用，但我們不要忘記步進電機。

與伺服驅(qū)動器相比，步進電機對許多工程師而言似乎不如前者。但是，步進電機控制已經(jīng)從簡單的“無需調(diào)整”控制方案走了很長一段路。當然，對于某些應用程序，您仍然可以輕松地驅(qū)動步進電機而不會出現(xiàn)問題，但是越來越多的高端應用程序取決于步進電機提供的低速高扭矩。從實驗室自動化到半導體處理，從3D打印到4K監(jiān)控攝像機，這些電機的機械特性使工程師無需額外的變速箱即可實現(xiàn)驅(qū)動系統(tǒng)。沒有變速箱意味著更少的磨損，更少的噪音和更低的制造成本。

盡管以低成本提供了魯棒性和精度，但步進電機仍然享有嘈雜，引入振動且效率不高的美譽。過去使用的驅(qū)動程序解決方案的傳承一點都不復雜。然而，與此同時，微步操作與復雜的電流斬波器甚至電壓斬波器相結(jié)合，可以在自適應電流的情況下實現(xiàn)平穩(wěn)，無噪聲的操作。加上診斷功能和無跳動的優(yōu)點-意味著在靜止狀態(tài)下完全沒有運動-突然之間，對于要求完美運動控制的應用，您有了行業(yè)領先的解決方案。對于那些需要閉環(huán)操作的應用，可以添加編碼器，該編碼器可以是單個基于霍爾的組件，

就像過去二十年來電機控制發(fā)生了變化一樣，開發(fā)該應用程序的普通工程師也是如此。如今，普通工程師希望專注于使他們的設備獨樹一幟，而不是開發(fā)看似復雜的驅(qū)動系統(tǒng)。最小的外形尺寸，直觀的用戶界面，實時功能，功能安全以及與云收集和共享數(shù)據(jù)的時尚設計是工程師的新重點。坦率地說，普通工程師甚至可能將電動機和運動控制視為必不可少的弊端，阻礙了他的思想及其構(gòu)想。這就是為什么直觀的開發(fā)工具包是關鍵的原因。

不幸的是，用開發(fā)套件支持電機并不是那么容易。原因很簡單：每個電動機都不相同。電機參數(shù)不同，極數(shù)不同，反饋系統(tǒng)（如果有）不同，并且可能需要針對特定??用例對電機進行優(yōu)化和微調(diào)。而且，這甚至都沒有考慮到各種外部接口，也需要考慮這些接口。因此，“一刀切”的解決方案通常無法正常工作，該解決方案通常由具有特殊電機控制庫的微控制器與通用驅(qū)動器板組成。變量太多了。

這就是為什么現(xiàn)已成為Maxim Integrated一部分的TRINAMIC Motion Control提供了廣泛的開發(fā)板作為其模塊化評估系統(tǒng)的一部分的原因，并且該公司在支持該系統(tǒng)的軟件，工具和向?qū)线M行了大量投資的原因。這些板允許快速設置原型應用程序，因此普通工程師可以嘗試不同的設置并微調(diào)實現(xiàn)他們的想法所需的驅(qū)動系統(tǒng)。一旦設置適合其獨特的用例，就可以輕松地用C語言編譯和導出代碼，以直接在其自己的固件中使用。至于硬件，開發(fā)板經(jīng)過MIT許可，是經(jīng)過驗證的開源設計，這意味著它們可以免費使用而不必共享結(jié)果。

因此，無論是直接復制還是（部分）用于新設計，模塊化評估套件均經(jīng)過優(yōu)化，可縮短設計周期，并使電機和運動控制輕松達到1-2-3的要求，符合Trinamic的愿景。他們的基準不是其他半導體公司提供的解決方案。相反，他們的基準測試為公司提供了復雜而直觀且易于使用的解決方案，可將數(shù)字信息轉(zhuǎn)換為完美的物理運動，因為工程師今天希望如此，因此他們可以專注于他們的核心專業(yè)知識。

圖1：管理層

對于未來的電機和運動控制，與最終可靠性的需求相關的日益復雜性將導致系統(tǒng)更加智能-這需要處于分散的邊緣。需要實時做出決策，需要在源頭收集數(shù)據(jù)并在云中共享數(shù)據(jù)。第二個大趨勢是功能安全，這是機器人從其籠子中釋放出來并與人類并排操作的邏輯結(jié)果，這些機器人既可以作為協(xié)同機器人，也可以作為獨立的機器人使用，從取放設備到吸塵器不等。為了實現(xiàn)這些趨勢，需要開發(fā)新的硬件，以減輕處理器的實時關鍵任務負擔，同時實現(xiàn)更多的診斷，預測性維護和AI并啟用功能安全的系統(tǒng)。

編輯：hfy