在站臺(tái)等待公交車進(jìn)站，上車，刷卡。

看起來就是普通的晨間通勤體驗(yàn)。

但是蘇州市民陳先生乘坐的這輛公交車，并沒有配備駕駛員，取而代之的是一位雙手均未觸碰方向盤的安全員。

陳先生乘坐的，是一輛無人駕駛的公交車。

看著安全員放在膝蓋上的雙手，陳先生不由得感嘆：“無人駕駛在幾個(gè)月我剛聽說的時(shí)候還以為是電影橋段，沒想到現(xiàn)在我上班都可以免費(fèi)搭乘無人公交來接駁了?！?/p>

（雙手放在膝蓋上的安全員）

10月21日，常態(tài)化運(yùn)營的5G無人公交就已經(jīng)在蘇州落地。該無人公交可以在開放的城市道路上運(yùn)行，速度可達(dá)20—50千米/時(shí)。這輛無人公交車除了具備避讓行人車輛、自動(dòng)變道、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、紅綠燈識(shí)別等基本功能，還能應(yīng)對(duì)各類城市復(fù)雜交通場(chǎng)景，例如穿行人車混雜的路口、應(yīng)對(duì)后車加塞、“鬼探頭”等。

“蘇州無人公交早鳥計(jì)劃”也已于同期啟動(dòng)，該計(jì)劃招募了一批有日常通勤需求的市民免費(fèi)搭乘無人公交，以解決日常通勤的“最后三公里”難題，蘇州市民陳先生就是首批體驗(yàn)者之一。

這一次，點(diǎn)燃大眾對(duì)于無人駕駛的熱情不是無人出租車，而是無人公交了。

公交場(chǎng)景更適合自動(dòng)駕駛落地

相較于出租車，公交車的場(chǎng)景可能更適合自動(dòng)駕駛技術(shù)的推廣。

一方面，公交車的行駛路線是固定的，基于固定路線行駛的模式對(duì)于自動(dòng)駕駛的技術(shù)需求相對(duì)更低，更適合無人駕駛場(chǎng)景應(yīng)用的落地。

另一方面，自動(dòng)駕駛公交能有效解決司機(jī)招聘難、傳統(tǒng)公交人力成本高等問題。事實(shí)上，為了緩解人力成本，提升駕駛體驗(yàn)，不少公交集團(tuán)已經(jīng)在智慧化轉(zhuǎn)型上進(jìn)行了一些嘗試。如北京公交集團(tuán)在部分公交線路上部署了主動(dòng)安全預(yù)警系統(tǒng)來減少事故率。

快速公交的場(chǎng)景

快速公交擁有全時(shí)段、全封閉的獨(dú)立路權(quán)，為自動(dòng)駕駛公交車提供了安全可靠的運(yùn)營環(huán)境。城市道路復(fù)雜性和交通密集度對(duì)自動(dòng)駕駛公交的技術(shù)水平要求嚴(yán)苛，目前自動(dòng)駕駛公交車仍在研發(fā)測(cè)試階段，無法在短時(shí)間內(nèi)商業(yè)化落地?；诳焖俟华?dú)立路權(quán)特點(diǎn)，公交車可以很大程度避免在道路行駛過程中與其他車輛的會(huì)車和避讓、交通擁堵、躲避人流等問題，降低了對(duì)自動(dòng)駕駛公交車技術(shù)要求。

郊區(qū)地鐵站擺渡場(chǎng)景

自動(dòng)駕駛公交車在地鐵站接駁、最后一公里等場(chǎng)景擁有發(fā)展空間。對(duì)于市郊的居民，現(xiàn)階段主要依靠共享單車或網(wǎng)約車往返于地鐵站和住宅區(qū)。網(wǎng)約車不具備價(jià)格優(yōu)勢(shì)。而通勤高峰期共享單車有“一車難求”的問題。而對(duì)于3~5km的距離，利用共享單車出行會(huì)存在耗時(shí)長、費(fèi)體力、效率低的劣勢(shì)。因此，自動(dòng)駕駛公交車可以應(yīng)用于地鐵站和居民區(qū)的往返接駁，解決共享單車供不應(yīng)求、長距離低效和網(wǎng)約車費(fèi)用高昂等問題，解決日常通勤高峰期的地鐵站接駁需求，保障公共交通出行安全、提高出行效率。同時(shí)，市郊地區(qū)交通情況不同于市區(qū)，車流量和人流量較少，道路規(guī)劃較為簡單，降低了自動(dòng)駕駛公交車的技術(shù)門檻。

國內(nèi)外積極進(jìn)行無人駕駛公交車實(shí)踐

2020年1月22日，比亞迪、全日空航空公司、軟銀SB Drive、先進(jìn)智行股份有限公司聯(lián)合推出全球首款用于機(jī)場(chǎng)的自動(dòng)駕駛純電動(dòng)大巴并啟動(dòng)實(shí)地測(cè)試。電動(dòng)大巴搭載自動(dòng)駕駛技術(shù)后，可直接實(shí)現(xiàn)車輛間的電子連接，而無需采用物理連接器;可以達(dá)到無法通過人類駕駛實(shí)現(xiàn)的超短車隊(duì)間距;采用了多種最先端的控制技術(shù)，即使在電波信號(hào)很差的地方也能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的車線距離控制;通過各種高精度傳感器和精確的電子控制，可實(shí)現(xiàn)從出發(fā)地到目的地的無人駕駛。

2019年7月14日，由深蘭科技和上海申龍客車共同打造帶有5G技術(shù)的“智能熊貓公交”自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛，在廣州國際生物島試運(yùn)行。同年8月“熊貓智能公交車” 已經(jīng)通過了廣州、上海、長沙3個(gè)城市的自動(dòng)駕駛路測(cè)，并且已經(jīng)在天津、濟(jì)南、廣州、常州等國內(nèi)多個(gè)城市試運(yùn)行。

2019年5月17日，河南省政府和宇通客車聯(lián)手打造的5G智能公交項(xiàng)目在智慧島落地。4輛宇通L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士開始在智慧島開放公交道路試運(yùn)行。2019年9月4日，該項(xiàng)目完成零事故1萬公里試運(yùn)行，該自動(dòng)駕駛線路結(jié)束試運(yùn)行階段，進(jìn)入正式運(yùn)營期。
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