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智能無人車不跑偏的核心是什么?

杜怡萱 ? 來源:jf_98153985 ? 作者:jf_98153985 ? 2025-08-19 14:31 ? 次閱讀
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智能無人車在早晚高峰跟車、窄巷會(huì)車、穿隧道、抗極端天氣時(shí)的穩(wěn)定表現(xiàn),離不開一套能應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的導(dǎo)航系統(tǒng)。ER-GNSS/MINS-05 MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng),以“衛(wèi)星+慣性”融合技術(shù),憑借低成本優(yōu)勢(shì)為智能無人車提供可靠支持,推動(dòng)自動(dòng)駕駛實(shí)用化。

均衡性能:無人車的經(jīng)濟(jì)適用型控制核心
智能無人車的核心需求是不越線、不跑偏。ER-GNSS/MINS-05通過技術(shù)優(yōu)化實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)平衡:
0.1°實(shí)時(shí)姿態(tài)精度(后處理0.03°),確保車身居中;0.1°實(shí)時(shí)航向精度(后處理0.05°),保障過彎順滑。
配合厘米級(jí)RTK定位,鄉(xiāng)村無車道線路段也能精準(zhǔn)行駛。
0.03m/s速度測(cè)量誤差,確保跟車安全距離,避免頓挫。

短時(shí)間無信號(hào)續(xù)航:復(fù)雜環(huán)境的穩(wěn)定保障
面對(duì)隧道無信號(hào)、高樓遮擋、電磁干擾等場(chǎng)景,系統(tǒng)內(nèi)置MEMS傳感器可無縫接管:
短時(shí)間失鎖期內(nèi)保持穩(wěn)定輸出,隧道行駛偏差可控,高樓間不飄移,抗干擾能力可靠。
高性價(jià)比傳感器(陀螺儀零偏不穩(wěn)定性<2°/h,±16g加速度計(jì)零偏不穩(wěn)定性<25μg),兼顧性能與成本。 ?

ER-GNSS/MINS-05融合性能、穩(wěn)定性與低成本,讓無人車在開闊路走得準(zhǔn)、復(fù)雜環(huán)境走得穩(wěn)。作為標(biāo)配后,城市自動(dòng)駕駛出租車、鄉(xiāng)村配送車、礦區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)車等場(chǎng)景的安全高效運(yùn)行將成為現(xiàn)實(shí),為智能無人車商業(yè)化鋪平低成本道路。

審核編輯 黃宇

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