與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，超聲波電機(jī)無(wú)繞組和磁極，無(wú)需通過(guò)電磁作用產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)力。一般由振動(dòng)體（相當(dāng)于傳統(tǒng)電機(jī)中的定子，由壓電陶瓷和金屬?gòu)椥圆牧现瞥桑┖鸵苿?dòng)體（相當(dāng)于傳統(tǒng)電機(jī)中的轉(zhuǎn)子，由彈性體和摩擦材料及塑料等制成）組成。

在振動(dòng)體的壓電陶瓷振子上加高頻交流電壓時(shí)，利用逆壓電效應(yīng)或電致伸縮效應(yīng)使定子在超聲頻段產(chǎn)生微觀機(jī)械振動(dòng)。并將這種振動(dòng)通過(guò)共振放大和摩擦耦合變換成旋轉(zhuǎn)或直線(xiàn)型運(yùn)動(dòng)。

實(shí)現(xiàn)超聲波驅(qū)動(dòng)有兩個(gè)前提條件：

1、需在定子表面激勵(lì)出穩(wěn)態(tài)的質(zhì)點(diǎn)橢圓運(yùn)動(dòng)軌跡。對(duì)應(yīng)著機(jī)電能量轉(zhuǎn)換，利用逆壓電效應(yīng)由電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械振動(dòng)能：

2、將定子表面質(zhì)點(diǎn)水平方向的微觀運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子的宏觀運(yùn)動(dòng)或平動(dòng)。對(duì)應(yīng)著運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)化，往往通過(guò)定轉(zhuǎn)子間的摩擦力來(lái)實(shí)現(xiàn)。

從超聲電機(jī)的工作原理可見(jiàn)，要保證大力矩輸出、止動(dòng)性好，必須滿(mǎn)足的條件就是有效足夠的機(jī)電轉(zhuǎn)換作用和有效穩(wěn)定的摩擦轉(zhuǎn)換作用。機(jī)電轉(zhuǎn)換作用是指壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)，即對(duì)壓電陶瓷振子加高頻振蕩電流，使它以超聲波的頻率振動(dòng)。摩擦轉(zhuǎn)換作用是指彈性體（定子與壓電陶瓷的合稱(chēng)）的振動(dòng)經(jīng)過(guò)定子與轉(zhuǎn)子工作面間的摩擦作用轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)子的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

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