今年自動(dòng)駕駛的商業(yè)落地受到了人們的廣泛關(guān)注。其中L3及以上級別的自動(dòng)駕駛技術(shù)仍受到法規(guī)、供應(yīng)商等因素?zé)o法進(jìn)行規(guī)?；慨a(chǎn)，個(gè)別的落地裝車也以寶馬iNEXT等高端車型為主。自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地仍將以L2以及L2+為主。

36氪近期接觸到的「福瑞泰克」是一家專注于智能駕駛的科技企業(yè)。其成立于2016年，主要給乘用車和商用車主機(jī)廠提供自動(dòng)駕駛解決方案，走漸進(jìn)式道路，目前以L2+級自動(dòng)駕駛為主，明年計(jì)劃在杭州運(yùn)河亞運(yùn)公園開始L4級自動(dòng)駕駛小巴的常態(tài)化運(yùn)營。

福瑞泰克創(chuàng)始人兼CEO張林認(rèn)為，自動(dòng)駕駛技術(shù)處于場景需求驅(qū)動(dòng)發(fā)展的態(tài)勢中，漸進(jìn)式的發(fā)展則可以不斷的產(chǎn)生商業(yè)回報(bào)為企業(yè)“造血”。除此之外，自動(dòng)駕駛的技術(shù)迭代需要逐步面向更加復(fù)雜的落地場景，漸進(jìn)式路線需要企業(yè)更優(yōu)秀的軟硬件能力，比如多傳感器的融合，360度的感知，以及規(guī)劃決策能力。

較之于乘用車，從道路安全以及運(yùn)營效率角度考慮，商用車是ADAS系統(tǒng)更好發(fā)揮其價(jià)值的土壤。

福瑞泰克稱，截至今年九月，其前裝ADAS系統(tǒng)銷售超過5萬套，預(yù)計(jì)2021年將達(dá)到40萬套，乘用車和商用車各占一半。目前已經(jīng)簽約二十余款來自吉利汽車、奇瑞汽車、福田戴姆勒汽車、東風(fēng)商用車等中國各大汽車集團(tuán)的商用車、乘用車定點(diǎn)車型。

福瑞泰克的ADAS產(chǎn)品可以根據(jù)客戶需求提供單攝像頭和攝像頭雷達(dá)融合的1V1R方案以及高階利用域控制器1V5R以上的自動(dòng)駕駛方案。整個(gè)系統(tǒng)可以適配于不同主機(jī)廠的客戶，提供從L2到L2+的自動(dòng)駕駛功能。

福瑞泰克告訴36氪，他們2020年的營收在1.5億人民幣左右，預(yù)估2021年?duì)I收將實(shí)現(xiàn)3倍增長。目前，該公司正在籌劃新一輪的融資。

在競爭優(yōu)勢方面，張林提到，福瑞泰克今年初啟用了位于烏鎮(zhèn)的智能制造工廠，擁有車載毫米波雷達(dá)產(chǎn)品生產(chǎn)組裝測試線以及前視攝像頭和域控制器的柔性生產(chǎn)線。

除了感知層硬件外，福瑞泰克的決策技術(shù)也更加適應(yīng)國內(nèi)環(huán)境。其各技術(shù)模塊是基于平臺(tái)研發(fā)，從而可以更好的匹配用戶定制化需求，也更加容易進(jìn)行技術(shù)迭代。

障礙物的大小、顏色、布置位置以及惡劣的天氣情況，一直都是自動(dòng)駕駛道路識(shí)別的重要工作領(lǐng)域。在單雷達(dá)感知條件下，橋墩和道路中的易拉罐，呈現(xiàn)在雷達(dá)屏幕上均會(huì)是一個(gè)小點(diǎn)。這將極大的限制車輛的判斷，從而造成錯(cuò)誤動(dòng)作。

福瑞泰克目前已經(jīng)在L2輔助駕駛階段基礎(chǔ)上使用雷達(dá)及視覺傳感器融合技術(shù)，提高車輛對于障礙物的識(shí)別能力。其ADAS系統(tǒng)在中國積累了百萬公里的道路實(shí)踐，視覺算法因此更適應(yīng)中國獨(dú)特的場景，例如盤山公路、紅綠燈、限速牌等。

其可以結(jié)合高精度地圖和車輛定位，濾除掉虛假的目標(biāo)同時(shí)持續(xù)進(jìn)行目標(biāo)追蹤，從而提高目標(biāo)運(yùn)動(dòng)預(yù)測準(zhǔn)確度。

執(zhí)行層面，福瑞泰克目前正在研發(fā)域控制器模塊，以支撐未來自動(dòng)駕駛技術(shù)對于算力以及存儲(chǔ)傳輸?shù)母咝枨蟆?/p>

高端車輛電子控制器數(shù)量龐大，往往超過100件，傳統(tǒng)模式下車輛會(huì)有數(shù)十公斤的總線。這樣的計(jì)算效率不高，同時(shí)提高了整車質(zhì)量。張林認(rèn)為，整車的電子器件架構(gòu)會(huì)從分布式走向中央式，在達(dá)到終極形態(tài)車輛中央計(jì)算中心之前，車輛需要域控制器作為過渡階段的控制架構(gòu)。

域控制器的架構(gòu)可以更好的滿足自動(dòng)駕駛技術(shù)的需求。福瑞泰克第一代域控制器DCU1預(yù)計(jì)在2021年第四季度進(jìn)行SOP。而第二代DCU2預(yù)估在在2022年第四季度進(jìn)行 SOP，其主要目的是為了實(shí)現(xiàn)更智能化的避障、代客泊車、高速公路端到端的自動(dòng)駕駛等L2.9級別功能。

自動(dòng)駕駛行業(yè)的技術(shù)迭代已經(jīng)達(dá)到了季度更新的速度，而一臺(tái)乘用車使用周期長達(dá)數(shù)年。福瑞泰克等自動(dòng)駕駛廠商的目標(biāo)也不僅僅是汽車的增量市場，但想要入局存量市場就需要升級消費(fèi)者的車輛從而將技術(shù)落地。

這會(huì)面臨兩個(gè)問題：

存量市場的軟體升級如何盈利？

存量市場的汽車是否有達(dá)標(biāo)的硬件能力？

以特斯拉為首的新造車勢力已經(jīng)開始教育消費(fèi)者，付費(fèi)升級軟件的概念出現(xiàn)了苗頭。

不久前理想汽車遇到了的輔助駕駛模式下的事故案例其實(shí)表明了自動(dòng)駕駛技術(shù)可能存在一定的不足。但在車輛有硬件能力的情況下，這是可以通過OTA升級進(jìn)行補(bǔ)充的。

在技術(shù)迭代快于車輛更替的速度情況下，廠商根據(jù)需求以及技術(shù)進(jìn)步對算法進(jìn)行不斷優(yōu)化，消費(fèi)者也會(huì)逐漸開始接受OTA升級的情況，并為其買單。

硬件層面上，主機(jī)廠若想在消費(fèi)者正在使用的車輛加入新的傳感器模塊是很難的，因此許多車企已經(jīng)在車內(nèi)預(yù)埋更多的傳感器以及其他硬件模塊。

這存在硬件能力過剩帶來的成本問題。比如現(xiàn)階段的激光雷達(dá)成本達(dá)到萬元級別，較為昂貴。但業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為激光雷達(dá)是目前自動(dòng)駕駛技術(shù)克服夜晚場景下視覺傳感器無法使用問題的唯一途徑。

硬件預(yù)埋會(huì)是自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代中落地的可行解決方案，這些成本在最后也將由消費(fèi)者買單，因此硬件預(yù)埋水平將會(huì)在不同價(jià)格區(qū)間車型出現(xiàn)一定的差異。

福瑞泰克選擇在技術(shù)發(fā)展過程中持續(xù)造血，智能駕駛行業(yè)也可以在發(fā)展中展現(xiàn)商業(yè)價(jià)值，從而推動(dòng)更完整的行業(yè)發(fā)展。

責(zé)任編輯：PSY