從廠內物流環(huán)節(jié)延伸至決策調度層，走出一條和傳統(tǒng)APS系統(tǒng)完全不同的路線

36氪獲悉，柔性制造和智慧物流系統(tǒng)解決方案供應商賓通智能近期完成6000萬元A輪融資，由元璟資本領投，清流資本、復星銳正、臨港科創(chuàng)投、紫竹小苗、將門創(chuàng)投跟投，義柏資本擔任獨家財務顧問，公司過往投資人包含富士康等，本輪融資資金將用于產品研發(fā)、市場推廣和團隊擴充。

賓通智能專注于為制造業(yè)企業(yè)提供智能決策解決方案，目前業(yè)務已經覆蓋半導體、機加工、3C、航空裝備制造等多個行業(yè)，客戶多為行業(yè)內頭部企業(yè)。業(yè)務收入今年預計達數(shù)千萬元，較去年增長5倍左右。

一、從離散型物流執(zhí)行、調度層切入，專注實現(xiàn)柔性生產

賓通智能創(chuàng)立之初就希望幫助離散制造業(yè)企業(yè)實現(xiàn)柔性生產、形成智能決策能力。由于離散制造業(yè)中工序環(huán)節(jié)較多且有解耦化的趨勢，各個工序間的物料運輸環(huán)節(jié)不斷增加，生產靈活性的要求日益提高。賓通智能認為智能排產可以優(yōu)化“人，機，料，法，環(huán)”間的協(xié)同關系，并通過對廠內物流環(huán)節(jié)實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和精確控制，那么就可以打通離散生產場景的各個環(huán)節(jié)，提高整廠生產的聯(lián)動性實現(xiàn)高效率智能化的生產。

（企業(yè)供圖）

基于此，賓通智能形成了從決策層到執(zhí)行層的完整產品體系，即實時排產產品“劉邦”（BAPS智能排程系統(tǒng)）、多機調度產品“韓信”（BFMS多機調度系統(tǒng)）、單機控制產品“愚公”（BANS單機控制系統(tǒng)）。

首先，賓通智能選擇從AMR的控制器切入，開發(fā)了為底層物流機器人配置的通用型控制器產品：“愚公”。該控制器預制了自主導航、路徑規(guī)劃、安全避障等功能，并適配十幾種AMR底盤和兼容各類傳感器。通過配置“愚公”，集成商客戶交付門檻得以降低，終端企業(yè)也可以對不同廠商、不同型號的AMR進行統(tǒng)一的調度管理，并且硬件的升級更替將不會影響到軟件方面的數(shù)據(jù)沉淀和模型持續(xù)優(yōu)化。

一個企業(yè)通常在廠區(qū)部署多個不同品類的AMR，為此賓通智能開發(fā)了滿足企業(yè)多機調度需求的軟件系統(tǒng)：“韓信”。該系統(tǒng)具備三個特點：

·全局性：可以為多至數(shù)百臺機器人實時分配合適的路徑，保障機器人之間的協(xié)同運行，實現(xiàn)全局的交通調度。

·實時性：可以對AMR進行實時狀態(tài)監(jiān)控，實時管理物流任務，實時收集包括運行路徑、當前位置、所運物料等在內的各類數(shù)據(jù)。

·易用性：提供友好的圖形化編輯界面，結合公司自主研發(fā)的SLAM技術所采集到的點云數(shù)據(jù)，實現(xiàn)快速建圖、修改路網等操作。

賓通智能向36氪表示，由于AMR在運行過程中會與機床、傳送帶等機器設備產生大量交互，因此調度系統(tǒng)將會覆蓋廠區(qū)內的絕大部分機器設備，使得企業(yè)可以通過一套軟件系統(tǒng)調度所有生產和物流設備。

二、區(qū)別傳統(tǒng)APS排程系統(tǒng)，實現(xiàn)實時智能決策

在“愚公”和“韓信”的基礎上，賓通智能打造了BAPS智能排程系統(tǒng)，走出了一條和傳統(tǒng)APS系統(tǒng)完全不同的路線。

公司CEO龔超慧認為傳統(tǒng)APS系統(tǒng)是在制造業(yè)沒有實現(xiàn)數(shù)字化時基于行業(yè)內“最佳實踐”開發(fā)形成的生產排程軟件，本質上是基于經驗、瀑布式管理制定生產計劃。由于沒有考慮實際作業(yè)過程中的動態(tài)變化，特別是中間物料運轉環(huán)節(jié)的控制缺失，導致很多APS軟件的部署效果并不理想，甚至“只能看不能用”。

賓通智能則通過實現(xiàn)底層執(zhí)行層和上層決策層之間的實時數(shù)據(jù)交互，能夠對執(zhí)行層的動態(tài)變化迅速反饋，提升企業(yè)生產決策的效率和效果。

BAPS智能排程系統(tǒng)產品的關鍵點有兩方面，首先是對企業(yè)生產過程實現(xiàn)精細化的建模。企業(yè)排產人員在BAPS中可以直接創(chuàng)建“人、機、料、法、環(huán)”多維度的生產過程模型，或者通過提供的EXCEL模板直接導入相關數(shù)據(jù)。BAPS同時建立與MES、WMS、ERP等其他系統(tǒng)的API接口，以獲取機器設備、生產訂單、物料等數(shù)據(jù)，打通制造業(yè)企業(yè)內部的數(shù)據(jù)孤島。

其次，在確定好相應的生產工序工藝邏輯、資源約束和排程需求規(guī)則后，BAPS將基于AI－Planning算法技術，實時給出生產排程計劃和預測，并可以進行多策略比對及人工調整。相較于一般APS系統(tǒng)采用的啟發(fā)式算法（基于人工經驗）、遺傳算法等，AI－Planning算法有以下特點：

·可以進行自學習。AI－Planning本質上是類似于Alpha－Go采用的深度增強式學習算法。實際建模過程中，工廠的生產過程模型就相當于圍棋的下棋規(guī)則，只不過不同工廠的規(guī)則不同。當規(guī)則輸入后，AI－Planning會自動生成模擬的排程計劃，采用深度學習的評價函數(shù)來判斷、提升排程效果，這一過程則類似于Alpha－Go自己生成海量圍棋對局，通過對局數(shù)據(jù)進行自學習，而無需輸入大量實際的排程數(shù)據(jù)來訓練算法。

·實時性。AI－Planning可以快速應對緊急訂單、設備故障等突發(fā)情況，迅速重新制定排程計劃，幫助企業(yè)實現(xiàn)動態(tài)最優(yōu)生產決策。

此外，BAPS的排程計劃可以精確計劃全生產環(huán)節(jié)的每筆任務，包括預計物料的中轉送達時間，通過實時下發(fā)設備生產指令，確保計劃與執(zhí)行的高度匹配。

三、業(yè)務應用覆蓋多個行業(yè)，為企業(yè)降本增效

賓通智能通過服務行業(yè)頭部客戶打造標桿案例，例如為日本知名工業(yè)用品電商平臺提供BAPS系統(tǒng)后，交期達成率從95％提升至100％，設備使用率從原先的60％提升到70％以上，將原先由排產員估算的人工排產方式轉變?yōu)闄C器智能實時排產、人工輔助調整的方式，降低了人力成本，提升了排產效率和生產效果。

半導體行業(yè)一直是公司業(yè)務推進的重點，賓通智能依然選擇從物流環(huán)節(jié)切入，先為半導體頭部企業(yè)提供廠內物流自動化和調度系統(tǒng)，配合其核心生產環(huán)節(jié)的自動化流程，可以降低中間環(huán)節(jié)50％以上的人力成本以及相關設備成本。未來公司將逐步切入排程環(huán)節(jié)，目前產品已經批量導入實際產線。接下來，賓通智能希望覆蓋包括面板、FPC／PCB、SMT等泛半導體領域的腰部企業(yè)客戶，在格局較分散的領域實現(xiàn)上下游的生產協(xié)同。

業(yè)務拓展方式上，賓通智能選擇直客＋集成商合作兩種模式，未來將和近千家集成商合作為百萬家工廠提供智能決策服務。賓通智能還將系統(tǒng)逐步模塊化，提高跨行業(yè)的通用性。部署方式上支持企業(yè)私有云和公有云部署，視企業(yè)需求而定。

元璟資本合伙人劉毅然表示：“隨著前端消費需求的快速迭代，中國制造業(yè)適應前端變革向小批量定制化轉變的需求增加，制化轉變的需求增加，柔性生產能力成為制造業(yè)核心的競爭力之一；賓通智能通過領先的人工智能技術結合制造業(yè)一線積累的know－h(huán)ow，提供給客戶秒級的靈活排產＋智能調度執(zhí)行系統(tǒng)，完成制造業(yè)從排產決策到執(zhí)行的閉環(huán)，幫助客戶獲得柔性生產能力；團隊具有國際一流的技術能力的同時，深扎工業(yè)一線，客戶導向，我們看好賓通成為下一代智能制造的基礎設施?！?/p>

團隊方面，賓通核心成員來自卡內基梅隆大學、施耐德、商飛、美的、德邦物流等知名高校與企業(yè)，并有機器人界諾貝爾獎得主Howie教授擔當顧問。

責任編輯：xj