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實(shí)測(cè)特斯拉完全自動(dòng)駕駛:遇見施工區(qū)域需要人工干預(yù)

工程師鄧生 ? 來源:快科技 ? 作者:若風(fēng) ? 2020-12-15 18:16 ? 次閱讀
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在今年10月份的時(shí)候,特斯拉為海外部分車主,推送了FSD(完全自動(dòng)駕駛) BETA套件。不同于特斯拉當(dāng)前的Autopilot輔助自動(dòng)駕駛,F(xiàn)SD可以實(shí)現(xiàn)更多功能,也更接近于真正意義上的自動(dòng)駕駛。

從海外一些車主的反饋實(shí)測(cè)視頻來看,在一些場(chǎng)景中,特斯拉FSD已經(jīng)可以基本實(shí)現(xiàn)一些自動(dòng)駕駛功能,在市區(qū)中能夠識(shí)別紅綠燈自動(dòng)停止前進(jìn),甚至還可以通過環(huán)島路況。

不過,事實(shí)上,特斯拉的FSD,還遠(yuǎn)沒有達(dá)到安全自動(dòng)駕駛的地步。只能說特斯拉太過于激進(jìn),在技術(shù)完全成熟前,就敢讓車主體驗(yàn)“完全自動(dòng)駕駛”功能。

近日,有海外車主,就通過視頻實(shí)拍的方式,為外界展現(xiàn)了特斯拉FSD的“蜜汁操作”,測(cè)試期間,如果不是車主強(qiáng)力干預(yù)的話,就已經(jīng)發(fā)生了數(shù)起事故。

美國特斯拉車主Raj使用自己的Model 3車輛,在開啟FSD功能后,向車迷朋友展示了特斯拉FSD在通過道路施工區(qū)域,有多不靠譜。

他在市區(qū)公共道路行駛時(shí)表示,F(xiàn)SD大多數(shù)路段都能夠很好的駕駛,在十字路口可輕松完成轉(zhuǎn)彎、等紅燈、調(diào)頭等操作。

但在他測(cè)試8個(gè)施工區(qū)域時(shí),其中有6個(gè)都無法正常通過,某些區(qū)域還需要人工干預(yù)。而在第二次重復(fù)測(cè)試中,結(jié)果依然不理想,甚至還想撞上封閉道路的錐桶區(qū)域,而且還會(huì)“蛇形走位”。

在Raj發(fā)布的視頻中,施工區(qū)域道路左側(cè)擺放有錐桶,特斯拉識(shí)別出錐桶靠右邊行駛,但在路口處,道路中間沒有擺放錐桶,特斯拉“有點(diǎn)懵”,不知道該怎么走。

先是往右走,然后走到路口中間后,又識(shí)別到前面的錐桶,又“畫蛇”緊急變道前行,好在速度不快,沒有發(fā)生意外。

而在另一段視頻中,道路變得更窄,車輛只能在最右側(cè)的非機(jī)動(dòng)車道行駛,特斯拉表現(xiàn)更不穩(wěn)定,方向盤不停的來回轉(zhuǎn)動(dòng)。

在經(jīng)過兩個(gè)錐桶之間的空隙時(shí),特斯拉多次向左猛打方向,駕駛員快速干預(yù)車輛,將方向盤往右拉,也差點(diǎn)撞上“雪糕筒”。隨后,Raj將車輛停下,關(guān)閉FSD,由手動(dòng)駕駛。

更驚險(xiǎn)的是,在另一段封閉道路中,施工人員把中間車道封閉,車輛需要在最左側(cè)車道行駛。而FSD檢測(cè)到車道將要封閉后,卻錯(cuò)誤的選擇最右側(cè)的非機(jī)動(dòng)車道。

但要駛上最右側(cè)車道時(shí),反而又把路線規(guī)劃到了最左側(cè)車道,導(dǎo)致車輛的猛地向左轉(zhuǎn)彎,差點(diǎn)撞上中間隔離錐桶,Raj緊急干預(yù)車輛,把車輛拉回了最右側(cè)的非機(jī)動(dòng)車道。

最后,Raj介紹,在8次行駛施工區(qū)域時(shí),特斯拉FSD僅有兩次較為圓滿的應(yīng)對(duì)路況變化。但是它并不是真正的識(shí)別到左側(cè)道路變窄,而是因?yàn)檐囕v將要提前右轉(zhuǎn)。

同時(shí),在左側(cè)道路封閉時(shí),特斯拉不斷試圖向左側(cè)變道,駕駛員仍舊需要多次緊急接管,才避免事故發(fā)生。在表現(xiàn)最糟糕的情況下,在20秒的時(shí)間內(nèi)駕駛員一共干預(yù)了4次。

經(jīng)過幾次緊急接管后,Raj都將車輛的行駛報(bào)告向特斯拉提交,特斯拉工程師將會(huì)通過自動(dòng)駕駛電腦的“影子模式”不斷提升車輛的自動(dòng)駕駛能力。

總的來看,特斯拉FSD在城市路況中,確實(shí)能夠很好的應(yīng)對(duì)路況,進(jìn)行一般場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛。但是在施工區(qū)域,F(xiàn)SD的應(yīng)對(duì)方法還存在不小的提升空間,甚至還很容易引發(fā)事故。

責(zé)任編輯:PSY

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