10月11日晚，百度宣布其無人駕駛出租車服務（Robotaxi）在北京開放運營，在接待數以百計的消費者試乘后，百度提了一個最核心的問題——“你是否愿意接受付費？”

這個問題，引申出這篇文章想要探討的一個觀點：自動駕駛大規(guī)模商用，離我們還有多遠？

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2020年，自動駕駛的黃金年份

自動駕駛發(fā)展至今可以分為三個階段，從最開始的代表人類尖端科技，賺足眼球;隨后資本短期內看不到量產希望，逐漸趨于冷靜;最后就是近一兩年政策開始引導，自動駕駛熱度再度爆發(fā)。

今年2月，國家發(fā)改委等11個部委聯合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，明確了智能汽車的愿景和主要任務，提出到2025年，實現有條件自動駕駛的智能汽車達到規(guī)模化生產，實現高度自動駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應用。

更近一點的是今年11月，《節(jié)能與新能源汽車技術路線圖2．0》確立了智能網聯汽車發(fā)展愿景和總體目標：到2025年CA級智能網聯汽車的銷量占比將要超過50%;2030年CA占比超過70%，HA車輛占比超過20%;2035年各類網聯式高度自動駕駛車輛將會廣泛運行于中國廣大地區(qū)。

華泰證券分析師認為，政策驅動下，2020年—2030年將迎來自動駕駛發(fā)展的“黃金十年”，國內車企的L3級別可量產車型有望在2020-2021年逐漸推出。

而資本市場也給予了自動駕駛行業(yè)最熱烈的回應，以特斯拉為例，支撐其銷量不足豐田零頭，市值卻拉開豐田三個身位的最關鍵因素，就是其領先行業(yè)的智能化水平。而其中，自動駕駛，又是最關鍵的一環(huán)。

但一個產業(yè)想要實現自我驅動發(fā)展，就勢必需要由政策驅動轉向需求驅動，商業(yè)化落地時間，以及商業(yè)化落地模式，是擺在所有自動駕駛賽道上玩家們的難題。

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技術、法規(guī)，雙雙攔路

首先需要明白的一點，自動駕駛技術想要落實到大規(guī)模商用，那么等級至少是需要L4級以上的自動駕駛能力，但從目前的技術來看，我們還有一段距離。

難度主要有兩點：系統(tǒng)的魯棒性以及商用落地的成本

其中系統(tǒng)魯棒性問題又可以分為傳感器精度問題以及AI算法問題，前者的主要問題是傳感器的精度達不到我們的理想狀態(tài)，當前傳感器的掃描存在時間誤差，需要配合CPU等運算硬件來進行運算或者是優(yōu)化。

無論是激光雷達、高精度攝像頭，都會受到傳感器物理性質的限制，比如沙塵天氣就將極大的影響攝像頭工作。

另一方面，AI算法當前也有很多問題待解決，機器相比人類駕駛員，系統(tǒng)最大的缺點就在于不可對當前環(huán)境進行預估評判，對于人類駕駛員來講，如果看見馬路旁有小孩子玩耍，會下意識將腳放在剎車上，以應對危機情況，但自動駕駛系統(tǒng)并不會。

同時，當前自動駕駛技術只能應對訓練過的場景，而對于復雜多變的真實道路交通環(huán)境，沒有任何一家企業(yè)能說自己的系統(tǒng)能夠完全應對。

這就需要自動駕駛系統(tǒng)需要極高性能的AI算法，以此支撐其推理甚至像人類一樣具有學習能力。

根據權威機構測算，自動駕駛算法想要達到人類駕駛員水平，至少需要累計177億公里的駕駛數據來完善算法。

商用化成本過高也是一方面，目前包括Waymo、Uber還是國內的Baidu L4事業(yè)部做的都是Level 4自動駕駛技術的研究都是基于激光雷達的基礎上，但短期內激光雷達的成本更不降不下來，為自動駕駛商業(yè)化落地增加了阻礙。

此外，除開技術問題，法律法規(guī)也成為自動駕駛大規(guī)模商業(yè)化的掣肘，雖然今年3月國家出臺了自動駕駛分級標準，但相關安全標準、商業(yè)化標準制定、法律法規(guī)更是沒有一個明顯的結果。

技術的不成熟加上法律法規(guī)的不完善，為自動駕駛商業(yè)化落地增加了更多的不確定性。

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行業(yè)的探索

毫無疑問，自動駕駛技術如果大規(guī)模普及，那么率先落地的必然會是無人駕駛出租車服務（Robotaxi）（或是卡車）。

事實上，目前已經有多家公司在Robotaxi上進行探索試運營，今年6月，上海智能網聯汽車規(guī)?；d人示范應用啟動，滴滴出行首次面向公眾開放了自動駕駛服務。

國內的初創(chuàng)公司小馬智行更是早早就在美國加州拿到了自動駕駛運營牌照，在今年2月1日至4月30日期間共完成4253個訂單，總運營里程接近3萬英里。

其他包括百度、文遠知行等自動駕駛行業(yè)里比較知名的企業(yè)，都已經開始了在無人出租車上的探索。

但值得注意的是，以上所有的試運營都需要安全員，前段時間AutoX在網上秀無人駕駛出租車路試視頻，但深圳交警轉手就聲明未允許其合法上路。

所以以上的所有，都只能叫做測試，并非是一個成熟的產品或者模式，更談不上自動駕駛的大規(guī)模應用。

那么回到文章開頭，自動駕駛大規(guī)模應用，離我們還有多遠呢？

我的答案是不確定，法律法規(guī)問題可以在某個時間節(jié)點確立，但技術的突破就沒有一個準確時間了。自動駕駛汽車想能大規(guī)模上路，技術條件、法律法規(guī)甚至民眾接受度，缺一不可。

寫在最后：

作為當前最具想象空間的技術之一，自動駕駛一直被認為是人類出行遠景上的終點站，近幾年政策資本雙雙加持，的確加速了行業(yè)的發(fā)展，但技術難題依舊是困擾在自動駕駛落地面前，想要實現大規(guī)模商業(yè)落地，還有很長一段路要走。

責任編輯：haq