VASS標準中急停得接法與控制方法

1．硬線連接使用外部供電或者內部供電，雙通道監(jiān)控。

SIL3/PLe ? 必須通過兩個通道對傳感器/編碼器信號進行分析（“2 out of 2”分析）

? 必須在 F-DI 模塊上啟用“短路測試”功能，以便模塊能夠檢測到短路或不同輸入通道之間的交叉電路。但是，只有在傳感器/編碼器從 F-DI 模塊自身獲得電源的情況下，才能進行這樣的檢測。

? 可通過一個單通道傳感器/編碼器實現(xiàn)（通過模塊提供電源），但前提條件是使用經過適當認證的傳感器/編碼器。

2v2 (1002) – 評估

在 2v2 評估功能中，需要占用 2 個輸出通道，具體為：

? 1 個 2 通道編碼器

? 兩個 1 通道編碼器

SM 326 、DI 24 ? 24 VDC 與一個雙通道傳感器的 1oo2 評估的接線圖。此接線可以達到 SIL3/ 類別 4 。僅在使用合適合格的傳感器時才能達到 SIL3/ 類別 4 。

急停得顯示:

VASS標準機器人安全控制總FB90X

標注急?？刂?:FB 950

安全程序專用的POS（上升沿）。

OS (地址上升沿檢測)比較<地址1>的信號狀態(tài)與前一次掃描的信號狀態(tài)(存儲在<地址2>中)。如果當前RLO狀態(tài)為"1"且其前一狀態(tài)為"0"(檢測到上升沿)，執(zhí)行此指令后RLO位將是"1"。

管腳：#OHNE_S_KONT 邏輯控制：

1.當其是1時自動復位#AUTO_QUITT不能使輸出有值

2.當其是1時，當#FREIGABE是1時就會有輸出#OUT ，當其是0時，當#FREIGABE是由1變?yōu)?后才能有輸出#OUT 。

#AUTO_QUITT 自動復位的 控制條件：

1.#F_IN=true

2.#AUTO_QUITT =true

3.#FREIGABE= false

4.#OHNE_S_KONT= false

F_Neustart：

"F_new start" 上的 1 信號被設置給"DIAG_n_FRG" 。該控制功能被旁路。釋放 "OUT" 前，輸入"n_F_In" 上必須為 1 。

DIAG_n_FRG：

"DIAG_FRG"在以下情況下為 1 信號：1."n_F_IN" 為 1 信號 + 2."Release" + "OUT" 為 0 信號。

DIAG_FRG ：

"DIAG_FRG" 在以下情況下為 1 信號：

1."OUT" 為 0 信號 +

2."DIAG_n_FRG" 為 1 信號 +

3."F_IN" 為 1 信號 +

4."n_F_IN" 為 0-Signal +

5. 如果滿足第 1 至 第 4 點，則輸入 "Release" 上出現(xiàn)上升沿時將設置 "DIAG_FRG"。

機器人急停控制 :FB 951

IN_FRG_Reset ：

為 1 信號時，對登錄或登出錯誤進行確認；出現(xiàn)下降沿時，將釋放緊急停機。

急停復位: FB101

責任編輯：xj

原文標題：VASS-PLC急停安裝調試界限

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