超聲電動(dòng)機(jī)由殼體、轉(zhuǎn)子、定子、軸承、以及壓電陶瓷等部分構(gòu)成的，定子是由壓電材料和金屬材料組合制成，轉(zhuǎn)子是由金屬材料制成；壓電材料把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械振動(dòng)能，激勵(lì)定子金屬體振動(dòng)；轉(zhuǎn)子與定子相接觸，通過(guò)摩擦力，定子的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。由于定子的振動(dòng)頻率一般在大于20kHz的超聲頻段，因此人們也將壓電電機(jī)稱(chēng)為超聲電動(dòng)機(jī)。

超聲電動(dòng)機(jī)的工作原理和工作效果與電磁電機(jī)完全不同，一個(gè)主要特點(diǎn)就是超聲電動(dòng)機(jī)可以得到較低轉(zhuǎn)速，因此輸出力矩較大，可以省去減速機(jī)構(gòu)直接帶動(dòng)負(fù)載。除了轉(zhuǎn)速低，超聲電動(dòng)機(jī)還有很多其他的特點(diǎn)：

1、超聲電動(dòng)機(jī)的響應(yīng)時(shí)間較短，一般在十幾毫秒以?xún)?nèi)。

2、超聲電動(dòng)機(jī)沒(méi)有電磁線(xiàn)圈，可以不用銅材，節(jié)省原料造價(jià)。

3、超聲電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，比較靈活。

4、因?yàn)槌曤妱?dòng)機(jī)不使用電磁場(chǎng)作為驅(qū)動(dòng)力，因此電磁輻射小。許多情況下，不希望有電機(jī)產(chǎn)生強(qiáng)電磁干擾，或者在強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境中，電磁電機(jī)的正常工作會(huì)受到影響；而超聲電機(jī)不需要做太多的電磁屏蔽處理就可以在這些條件下工作。

5、超聲電動(dòng)機(jī)與電磁電機(jī)相比，還有一個(gè)最大的優(yōu)勢(shì)就是在小尺寸時(shí)，電磁電機(jī)的效率急劇降低，并且很難制作出直徑在1mm量級(jí)的電磁電機(jī)，而超聲電機(jī)在很小尺寸上都可以有效工作。

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