超聲電動機由殼體、轉(zhuǎn)子、定子、軸承、以及壓電陶瓷等部分構(gòu)成的，定子是由壓電材料和金屬材料組合制成，轉(zhuǎn)子是由金屬材料制成；壓電材料把電能轉(zhuǎn)換成機械振動能，激勵定子金屬體振動；轉(zhuǎn)子與定子相接觸，通過摩擦力，定子的振動驅(qū)動轉(zhuǎn)子運動。由于定子的振動頻率一般在大于20kHz的超聲頻段，因此人們也將壓電電機稱為超聲電動機。

超聲電動機的工作原理和工作效果與電磁電機完全不同，一個主要特點就是超聲電動機可以得到較低轉(zhuǎn)速，因此輸出力矩較大，可以省去減速機構(gòu)直接帶動負(fù)載。除了轉(zhuǎn)速低，超聲電動機還有很多其他的特點：

1、超聲電動機的響應(yīng)時間較短，一般在十幾毫秒以內(nèi)。

2、超聲電動機沒有電磁線圈，可以不用銅材，節(jié)省原料造價。

3、超聲電動機的轉(zhuǎn)速可以通過改變驅(qū)動頻率進行調(diào)節(jié)，比較靈活。

4、因為超聲電動機不使用電磁場作為驅(qū)動力，因此電磁輻射小。許多情況下，不希望有電機產(chǎn)生強電磁干擾，或者在強磁場環(huán)境中，電磁電機的正常工作會受到影響；而超聲電機不需要做太多的電磁屏蔽處理就可以在這些條件下工作。

5、超聲電動機與電磁電機相比，還有一個最大的優(yōu)勢就是在小尺寸時，電磁電機的效率急劇降低，并且很難制作出直徑在1mm量級的電磁電機，而超聲電機在很小尺寸上都可以有效工作。

fqj