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國產(chǎn)激光雷達在AGV領域中優(yōu)秀凸顯

電子設計 ? 來源:電子設計 ? 作者:電子設計 ? 2020-12-26 01:22 ? 次閱讀
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機智人同軸脈沖激光雷達

自從天貓、京東、蘇寧等電商巨頭在倉儲引用搬運機器人(簡稱:AGV)搬運貨物后,國內(nèi)搬運機器人引來蓬勃發(fā)展。

現(xiàn)在越來越多的快遞物流公司開始跟進大潮,倉儲智能管理時代已經(jīng)來臨,而且2018年搬運機器人的成本也將會大幅下降,這要歸功于國產(chǎn)激光雷達的崛起。

過去,國內(nèi)搬運機器人企業(yè)大都是采購德國西克(Sick)、日本北陽(Hokuyo)的激光雷達產(chǎn)品來保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性和安全性,但進口雷達的高昂費用也將工業(yè)AGV的制造成本拉高。

如今,國產(chǎn)激光雷達產(chǎn)品迎來發(fā)展,而且在性能上不遜色于國外的產(chǎn)品。

深圳市機智人科技有限公司(以下簡稱:機智人科技)創(chuàng)始人沈天龍說:“經(jīng)過測試,機智人科技(Witty Robotics)脈沖激光雷達在某些應用場景性能還要優(yōu)越于西克(Sick)和北陽(Hokuyo)?!?/p>

脈沖激光雷達的原理區(qū)別于目前國內(nèi)三角測距法和相位測距技術,它是激光發(fā)射器以20納秒發(fā)射一次高頻脈沖激光,它的光波強度比陽光還高1000倍,因此可以在室外應用,而接收采用光爆檢測,過濾掉其他雜波。

沈天龍說:“目前全世界范圍內(nèi),掌握這套技術的企業(yè)只有少數(shù)幾家,如:德國西克(Sick)和倍加福(P+F)、日本北陽(Hokuyo)和機智人科技(Witty Robotics)等。”

脈沖激光雷達抗光干擾可以做到15000LUX,因此可使得搬運機器人在室外也可以應用,正因為它發(fā)射的是高頻激光,所以對黑色物體(10%反射率)檢測可以做到8-15米,這是其它類型的激光雷達所不具備的。

在室內(nèi)倉儲環(huán)境下,國內(nèi)搬運機器人公司一般都是采用西克(Sick)571、西克(Sick)511和北陽(Hokuyo)UST20等激光雷達產(chǎn)品。

沈天龍說:“機智人科技脈沖激光雷達對標的就是這些產(chǎn)品,目前機智人科技WR-20測距20-30米,分辨角度0.33度,采樣速度每秒2.5萬數(shù)據(jù)點;WR-120測距120米,分辨角度0.12度,采樣速度每秒達8萬數(shù)據(jù)點,更重要的是價格優(yōu)勢明顯。”

“同類型激光雷達產(chǎn)品,西克和北陽價格在1.2-2.2萬元/臺區(qū)間,而機智人科技產(chǎn)品價格只達到他們的1/3左右范圍。”

國產(chǎn)激光雷達的價格對很多機器人企業(yè)而言,是非常具有吸引力。

沈天龍說:“國內(nèi)搬運機器人采用機智人科技(Witty Robotics)脈沖激光雷達可以讓搬運機器人在電商倉儲、工廠卡位配送、室外巡檢等場所應用?!?/p>

隨著國產(chǎn)激光雷達技術的日趨成熟,目前國內(nèi)不同類型的激光雷達產(chǎn)品可以滿足不同類型的機器人產(chǎn)品需求。

審核編輯:符乾江


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