這次總結(jié)下BMS上面母線電流檢測的幾種常見的方案。

電流檢測是BMS必備的一個(gè)功能，在《GB／T 38661＿2020 電動(dòng)汽車用電池管理系統(tǒng)技術(shù)條件》中，對(duì)其有著清晰的要求。

霍爾電流傳感器方案

首先需要了解下霍爾效應(yīng)概念：當(dāng)小電流Ic垂直于外磁場通過半導(dǎo)體時(shí)，載流子發(fā)生偏轉(zhuǎn)，垂直于電流Ic和磁場B的方向會(huì)產(chǎn)生一附加電場，從而在半導(dǎo)體的兩端產(chǎn)生電勢差VH，這一現(xiàn)象就是霍爾效應(yīng)，這個(gè)電勢差VH也被稱為霍爾電壓。

網(wǎng)上原理解釋：在半導(dǎo)體上外加與電流方向垂直的磁場，會(huì)使得半導(dǎo)體中的電子與空穴受到不同方向的洛倫茲力而在不同方向上聚集，在聚集起來的電子與空穴之間會(huì)產(chǎn)生電場，電場力與洛倫茲力產(chǎn)生平衡之后，不再聚集，此時(shí)電場將會(huì)使后來的電子和空穴受到電場力的作用而平衡掉磁場對(duì)其產(chǎn)生的洛倫茲力，使得后來的電子和空穴能順利通過不會(huì)偏移，這個(gè)現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)。

進(jìn)一步地，怎么利用霍爾效應(yīng)來測量電流呢？因?yàn)榛魻栯妷号c磁場強(qiáng)度以及半導(dǎo)體中通過的小電流成正比，如果我們提供一個(gè)恒定的小電流通過半導(dǎo)體，那么霍爾電壓只與磁場強(qiáng)度成正比了，二者可以建立一定的函數(shù)關(guān)系式。接著，如果讓母線中待測的大電流產(chǎn)生的磁場施加到上面的半導(dǎo)體周圍（磁場與半導(dǎo)體內(nèi)部的電流垂直），那么就在霍爾電壓與待測大電流之間產(chǎn)生了一定的函數(shù)關(guān)系，就可以利用霍爾電壓來表示待測電流了。上面講的有點(diǎn)繞，建議多讀幾次哦。常見的霍爾效應(yīng)電流傳感器包括了開環(huán)與閉環(huán)兩種，好像還有一個(gè)叫Eta霍爾電流傳感器技術(shù)，但是不太常見。開環(huán)霍爾電流傳感器基本的構(gòu)造中，導(dǎo)線中通過待測電流Ip，Ip對(duì)應(yīng)產(chǎn)生一個(gè)磁場；這個(gè)磁場被集中在磁芯中，磁芯一側(cè)存在一個(gè)氣隙，氣隙中放置了一個(gè)半導(dǎo)體霍爾元件，它用來感應(yīng)氣隙處的磁場強(qiáng)度。

繼續(xù)分析，在半導(dǎo)體霍爾元件中通過一個(gè)恒定的小電流Ic，這樣根據(jù)霍爾效應(yīng)，在半導(dǎo)體的兩端就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)霍爾電壓，它經(jīng)過放大調(diào)理等輸出到外部，就可以計(jì)算出Ip的大小了。

概括來講，開環(huán)霍爾電流傳感器優(yōu)點(diǎn)是低成本、尺寸與重量小，功耗也比較低；缺點(diǎn)是精度稍差，零點(diǎn)偏移大一些。

總結(jié)：這塊內(nèi)容挺多的，要寫個(gè)幾章才行，收益挺多的哦；以上所有，僅供參考。

審核編輯 黃昊宇