基于“無人車、無人駕駛、自動(dòng)駕駛”關(guān)鍵詞的專利檢索結(jié)果，專利申請(qǐng)前50名企業(yè)中，國內(nèi)只有百度（超過2000件）、華為（246件）上榜，其他均為國外企業(yè)。 從激光雷達(dá)專利數(shù)量的機(jī)構(gòu)排名（TOP28）來看，中國企業(yè)和大學(xué)的上榜數(shù)量較多，達(dá)13家。2020年10-11月申請(qǐng)激光雷達(dá)專利的大部分為中國企業(yè)。 博世在傳感器、底盤、線控、感知、泊車等領(lǐng)域的專利數(shù)量遙遙領(lǐng)先。而華為在感知和決策方面實(shí)力不俗。 令人驚訝的是，華為在底盤和線控領(lǐng)域的專利數(shù)量頗多，說明華為早已布局底盤和線控領(lǐng)域。

自動(dòng)駕駛專利分析

在智慧芽專利庫中檢索自動(dòng)駕駛相關(guān)關(guān)鍵詞：即“無人車、無人駕駛、自動(dòng)駕駛”的中文、英文、日文、德文、韓文等語言的對(duì)應(yīng)關(guān)鍵詞，時(shí)間跨度從2001年到2020年上半年，得出91496條專利。

這些專利主要來自于中國（26.62%），美國（21.64%），日本（15.22%），德國（13.6%），法國（5.19%），韓國（5.05%）等國家。

從中國各省市申請(qǐng)數(shù)量來看，北京、廣東、江蘇、上海、浙江排前五位。

從企業(yè)申請(qǐng)前50位來看，國內(nèi)只有百度（超過2000件），華為（246件）上榜，其他均為國外企業(yè)。

佐思汽研在2020年9月選擇了41項(xiàng)新四化指標(biāo)進(jìn)行了對(duì)比，評(píng)估博世、華為、百度、WAYMO在新四化領(lǐng)域的競(jìng)爭力。

從布局細(xì)分領(lǐng)域的數(shù)量和初步評(píng)分來看，四家企業(yè)的競(jìng)爭力排名依次為：博世、華為、WAYMO、百度。

為了更精確對(duì)比這些企業(yè)的競(jìng)爭力，我們選取了自動(dòng)駕駛相關(guān)的15個(gè)關(guān)鍵詞（不包含“汽車控制”），比較博世、大陸、WAYMO、百度、華為、豐田在這15個(gè)領(lǐng)域的專利數(shù)量。

從匯總專利數(shù)量來看，博世、華為、WAYMO、百度這四家企業(yè)的競(jìng)爭力排名并沒有變化，但是博世（32096）在專利數(shù)量上是華為（10666）的3倍，差距更加明顯。

從上表來看，博世在傳感器、底盤、線控、感知、泊車等領(lǐng)域遙遙領(lǐng)先。而華為在感知和決策方面實(shí)力不俗。

令人驚訝的是，華為在底盤和線控領(lǐng)域的專利數(shù)量頗多，說明華為早已布局底盤和線控領(lǐng)域。

在“汽車控制”方面，科技企業(yè)（WAYMO，百度和華為）和傳統(tǒng)車廠（豐田）及Tier1的專利數(shù)量差距巨大。

激光雷達(dá)專利分析

同樣的檢索2001年以來的激光雷達(dá)專利數(shù)量，總體上是逐年上升的趨勢(shì)。

從激光雷達(dá)專利的所屬機(jī)構(gòu)排名（TOP28）來看，中國企業(yè)和大學(xué)的上榜數(shù)量較多，達(dá)13家。

從最新申請(qǐng)的專利來看，主要致力于激光雷達(dá)的算法改進(jìn)，防水，發(fā)射和接收模塊的改進(jìn)等。2020年10-11月申請(qǐng)激光雷達(dá)專利的主要為中國企業(yè)。

2020年7月2日，世界知識(shí)產(chǎn)權(quán)組織國際局公布了華為的一項(xiàng)有關(guān)激光雷達(dá)的專利，發(fā)明名稱為一種激光雷達(dá)測(cè)量模組和激光雷達(dá)。這是華為激光雷達(dá)領(lǐng)域覆蓋面最廣的專利，長達(dá)52頁，而大多數(shù)中文發(fā)明專利不超過20頁。華為專利申請(qǐng)?jiān)敿?xì)說明了激光雷達(dá)的原理和構(gòu)造。

通過專利文檔可以看出，華為選擇MEMS激光雷達(dá)切入。不過針對(duì)MEMS LiDAR功率過低的缺點(diǎn)，華為做了改進(jìn)，也就是華為專利所說的，多線程微振鏡激光測(cè)量模組。華為采用多個(gè)發(fā)射和接收組件，而不是傳統(tǒng)MEMS激光雷達(dá)那樣只有一個(gè)，因?yàn)槿A為在光電領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)龐大，規(guī)模效應(yīng)突出，采購激光發(fā)射器和接收器的成本遠(yuǎn)比傳統(tǒng)激光雷達(dá)要低。

華為的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)，成本和體積比傳統(tǒng)MEMS激光雷達(dá)大多了，但性能也增加了，特別是有效距離和FOV。功率的增加讓MEMS振鏡尺寸可以縮小，F(xiàn)OV就可以大一點(diǎn)，華為激光雷達(dá)的FOV也是業(yè)內(nèi)最大的。振鏡越小，價(jià)格也越低。華為這種模塊式布局，可以快速出產(chǎn)多種用途的激光雷達(dá)，適應(yīng)不同的市場(chǎng)需求。

原文標(biāo)題：自動(dòng)駕駛和激光雷達(dá)專利分析

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