隨著智能化配置“軍備競賽”加速，自動駕駛已經(jīng)成為車企的主要宣傳點。搭載了攝像頭黑科技的特斯拉猶如“鲇魚”一般殺入中國市場，面對勁敵的到來，不少企業(yè)決定走出不一樣的技術(shù)路線，從激光雷達入手，搶先占領(lǐng)智能“高地”。

據(jù)了解，2021年預(yù)計將有6家整車廠量產(chǎn)搭載激光雷達的車型，包括寶馬、戴姆勒、小鵬、北汽新能源、蔚來和長城。而整車廠背后的供應(yīng)商——激光雷達企業(yè)也備受資本青睞，國外的Velodyne、Luminar等5家激光雷達公司在美股開始密集登陸；國內(nèi)激光雷達初創(chuàng)企業(yè)禾賽科技則擬在科創(chuàng)板上市募資20億元，有望成為中國激光雷達第一股；搭載在蔚來ET7上的激光雷達公司Innovusion再次得到千萬元的戰(zhàn)略投資；激光雷達廠商歡創(chuàng)科技宣布完成8000萬元B輪融資……真火熱，還是仍存泡沫，行業(yè)賽道當(dāng)前還有哪些瓶頸？

近期記者就此進行了多方采訪跟蹤，速騰聚創(chuàng)相關(guān)負(fù)責(zé)人向記者表示，隨著全球主機廠紛紛宣布激光雷達裝車，車規(guī)級激光雷達量產(chǎn)時間已經(jīng)非常迫近，要滿足車規(guī)級的量產(chǎn)交付其實標(biāo)準(zhǔn)非常嚴(yán)苛，開發(fā)周期也很漫長。歷經(jīng)五年的投入，速騰聚創(chuàng)車規(guī)級固態(tài)激光雷達SOP版本2021年第二季度就會量產(chǎn)交付。對于記者就其當(dāng)前瓶頸等問題，禾賽科技方面表示暫時不便回應(yīng)。不過禾賽科技招股書顯示，為了實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，募資的20億元的60%將用于智能制造中心。

資本追捧競爭加劇

從2020年下半年開始，全球激光雷達公司開始陸續(xù)密集上市，Velodyne于2020年9月完成納斯達克上市，經(jīng)過三個月，Luminar也完成了納斯達克上市。此外Aeva、Innoviz預(yù)計2021年第一季度完成上市，Ouster預(yù)計2021年上半年完成上市。而行業(yè)鼻祖 Velodyne目前市值已比預(yù)估市值翻了一倍，超40億美元，Luminar自上市以來市值則一度突破百億美元。

在地球的另外一邊——中國，國內(nèi)的初創(chuàng)企業(yè)也在緊鑼密鼓地進場。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前共46家入局。其中，3家明星企業(yè)入局較早，融資也進入中后期，包括速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、鐳神。目前禾賽科技正向上交所遞交上市招股說明書，中國激光雷達第一股也呼之欲出，另外還有眾多初創(chuàng)公司不斷“冒出”，如北醒、北科天繪、國科光芯、光勺計劃等。

整車廠的加入也助燃了資本的火焰。2021年1月以來，蔚來、上汽和長城等自主品牌陸續(xù)發(fā)布新車型，且都將搭載固態(tài)或半固態(tài)激光雷達。其中，蔚來ET7將搭載Innovusion配套的激光雷達，長城的咖啡智能平臺首款車型“摩卡”將搭載Ibeo配套的激光雷達。此外，部分整車廠和產(chǎn)業(yè)鏈公司還通過產(chǎn)業(yè)投資，與激光雷達供應(yīng)商實現(xiàn)更深的綁定，如百度、博世和安森美投資了禾賽科技，北汽、上汽投資了速騰聚創(chuàng)，安波福、麥格納投資了Innovusion等。

而車規(guī)級激光雷達這個市場，還在不斷有新的重量級玩家加入。華為發(fā)布了車規(guī)級高性能激光雷達產(chǎn)品和解決方案。芯片行業(yè)巨頭英特爾也已經(jīng)殺入，英特爾旗下的自動駕駛芯片公司Mobileye出品了集成激光雷達的車載芯片。

激光雷達的技術(shù)路徑眾多，各廠商都在探索不同技術(shù)方案。按照結(jié)構(gòu)不同，大致分為三種：機械式激光雷達、混合固態(tài)激光雷達、固態(tài)激光雷達。其中，固態(tài)激光雷達是目前行業(yè)公認(rèn)的發(fā)展方向，具有體積小、成本低的優(yōu)勢。

“‘固態(tài)激光雷達’已經(jīng)成為了一個被行業(yè)濫用的概念。”“‘固態(tài)’本意應(yīng)該是不包含運動部件的設(shè)計?！焙藤惪萍际紫茖W(xué)家孫愷表示。

而在禾賽科技CEO李一帆看來，“固態(tài)激光雷達”更容易拿到高估值?！八腥硕枷Ｍ覀冎v一個‘固態(tài)激光雷達’的故事。”不過隨著技術(shù)的發(fā)展，目前包括禾賽、Velodyne、Ouster等在內(nèi)的企業(yè)都在積極布局半固態(tài)和全固態(tài)激光雷達的開發(fā)。中信證券指出，現(xiàn)階段機械式激光雷達體積大、價格貴、可靠性較低，因此還不適合作為L3級自動駕駛的傳感器；固態(tài)激光雷達體積小、成本低，因此被大量用于L3自動駕駛系統(tǒng)。根據(jù)測算，隨著下游L3級別自動駕駛系統(tǒng)快速滲透，2025年固態(tài)激光雷達的需求量在2025年將達到470萬只，2030年有望達到1797萬只。

量產(chǎn)難題亟待解決

“自動駕駛技術(shù)比我們想象中還要復(fù)雜得多?！币晃粯I(yè)內(nèi)人士向記者表示，“激光雷達的量產(chǎn)還是個問題，固態(tài)激光雷達還處于實驗階段?！?/p>

在無人駕駛路線上，業(yè)內(nèi)一直在激辯，是配備激光雷達還是攝像頭比較好？

2020年4月，特斯拉創(chuàng)始人埃隆·馬斯克在一場發(fā)布會上表示“傻子才用激光雷達”，而準(zhǔn)備在2021年推出配備有激光雷達車型的小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬對馬斯克進行了隔空喊話——從2021年開始，在中國的自動駕駛領(lǐng)域，要有準(zhǔn)備被我們打得找不到北。

“攝像頭的優(yōu)點是成本低廉，技術(shù)相對比較成熟。激光雷達的優(yōu)點則在于，其探測距離較遠(yuǎn)，而且能夠準(zhǔn)確獲取物體的三維信息；另外它的穩(wěn)定性相當(dāng)高。但目前激光雷達成本較高，而且產(chǎn)品的最終形態(tài)也還未確定?！辟Y深分析師張翔告訴記者，“一輛自動駕駛汽車往往高達數(shù)百萬元，早期的激光雷達單價就高達10萬美元?！?/p>

有業(yè)內(nèi)人士告訴記者，經(jīng)過多年激烈的技術(shù)爭論，行業(yè)大致有了基本的結(jié)論，認(rèn)為自動駕駛汽車未來還是必須要配備激光雷達，一般來說，激光雷達的安全性也更高。而馬斯克否定了激光雷達的技術(shù)路線主要是因為現(xiàn)階段激光雷達的成本過高。所以當(dāng)前行業(yè)的痛點還是希望能將成本降低，這是下游產(chǎn)業(yè)的重點訴求。目前市面上雖然有很多企業(yè)宣稱可以量產(chǎn)，但是還沒有任何一家企業(yè)可以真正意義上實現(xiàn)量產(chǎn)，要實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，融資上市是比較好的解決資金的渠道。

速騰聚創(chuàng)相關(guān)負(fù)責(zé)人向記者表示，要滿足車規(guī)級的量產(chǎn)交付其實標(biāo)準(zhǔn)非常嚴(yán)苛，開發(fā)周期也很漫長。如果不能達標(biāo)，方案需要修改或重新推倒重來?！彼€表示，“在過去幾年相關(guān)應(yīng)用完成核心技術(shù)開發(fā)和商業(yè)化落地的過程中，我們發(fā)現(xiàn)每個場景面臨的問題都不相同。所以，未來激光雷達產(chǎn)品會根據(jù)不同場景的應(yīng)用需求開始細(xì)分。

“目前激光雷達的主流技術(shù)路線是TOF，主要應(yīng)用在自動駕駛出租車上，未來下一代激光雷達采用的是FMCW技術(shù)，該技術(shù)使用了光通信技術(shù)，因此比較容易芯片化，一旦芯片化，一方面可以把成本降至幾百美元，另一方面也比較容易符合車規(guī)。而激光雷達的終極技術(shù)方案是OPA，但是離商業(yè)化的時間預(yù)計要3~5年。因此預(yù)計到2022年，當(dāng)激光雷達大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化后，成本會降到2000元以下時，搭載激光雷達的量產(chǎn)汽車也會更加普及?！睆埾韪嬖V記者。
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