近日，肇觀電子正式發(fā)布3D深度計(jì)算+AI加速芯片——D163A，可廣泛應(yīng)用于包括各種形態(tài)機(jī)器人、AGV、無人機(jī)、可穿戴設(shè)備等多個(gè)領(lǐng)域。

我們所處的現(xiàn)實(shí)世界是一個(gè)三維空間，即3D立體空間；高級動(dòng)物如哺乳類長了一雙眼睛，通過左右眼觀察到的信息的差別來判斷物體的遠(yuǎn)近。而普通的照相機(jī)拍攝出來的照片卻是平面的，二維的。

如果要用計(jì)算機(jī)視覺的方式來獲得環(huán)境空間信息，根據(jù)二維照片的輸入，怎么實(shí)現(xiàn)呢？

對空間立體信息的感知能力是智能設(shè)備比如無人機(jī)、無人車、機(jī)器人的最重要的能力之一。四周物體和自己的相對位置比如方向、距離、運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)加速度等信息，對于機(jī)器人在空間中判斷自身位置以及和周圍物體互動(dòng)十分重要。

我們?nèi)绻胱寵C(jī)器人從點(diǎn)A到點(diǎn)B，機(jī)器人首先要確定什么是點(diǎn)A，什么是點(diǎn)B，如何從點(diǎn)A走到點(diǎn)B，如何規(guī)劃初始路徑，中間遇到障礙該如何動(dòng)態(tài)調(diào)整路徑……完成這些任務(wù)都需要機(jī)器人具有幾何解算能力，而3D深度計(jì)算是幾何解算的基礎(chǔ)任務(wù)之一。

雙目立體視覺、結(jié)構(gòu)光、飛行時(shí)間傳感器（ToF）、激光雷達(dá)這些諸多技術(shù)路線都是為了解決3D深度信息獲取問題而生，每一種技術(shù)路線都由信號獲?。▊鞲衅鳎┖托盘柼幚恚ㄓ?jì)算）兩部分組成。

雙目立體視覺

雙目立體視覺是計(jì)算機(jī)視覺的一個(gè)經(jīng)典領(lǐng)域，其技術(shù)路線具有信息量大、不受陽光干擾、距離范圍從近到遠(yuǎn)、無多徑干擾問題、傳感器成本低等諸多優(yōu)點(diǎn)，頗受學(xué)術(shù)界和工業(yè)界青睞；其代表應(yīng)用為斯巴魯汽車的Eyesight高級輔助駕駛系統(tǒng)、無人機(jī)的飛行避障系統(tǒng)、火星車的視覺模塊、波士頓動(dòng)力的機(jī)器人的視覺系統(tǒng)；但立體視覺需要消耗大量的計(jì)算力來處理，因此在傳統(tǒng)觀點(diǎn)來看代價(jià)十分高昂。

結(jié)構(gòu)光、飛行時(shí)間傳感器（ToF）、激光雷達(dá)這些技術(shù)主要是利用主動(dòng)發(fā)射特定信息，然后讓接收器選擇性接收這些信息的原理，本質(zhì)上是通過增加傳感器的復(fù)雜度來降低對計(jì)算的要求，達(dá)到在算力不足的情況下獲取深度信息的目的，在各自領(lǐng)域有著諸多應(yīng)用。

隨著應(yīng)用日益復(fù)雜，工程師往往在通過傳感器獲取到這些原始信息之后，需要在后端計(jì)算引擎上面做降噪、增強(qiáng)、融合等各種進(jìn)一步加工，這需要有充足算力的芯片來處理。

肇觀電子推出了D163A芯片，具有包括深度計(jì)算幾何引擎和AI計(jì)算引擎在內(nèi)的一系列加速器，將計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的應(yīng)用推進(jìn)了一大步。

D163A是一個(gè)完整的SoC主控芯片，其具有CPU、DSP、ISP、Codec、CV加速引擎、MCU、AI計(jì)算引擎和豐富的接口等在內(nèi)的一系列組件，支持Linux和RTOS操作系統(tǒng)，是一款適合作為信號處理的核心芯片。

D163A有著業(yè)界領(lǐng)先的數(shù)字信號處理能力，支持200余種通用數(shù)學(xué)計(jì)算算子，例如三角函數(shù)、對數(shù)、快速傅里葉變換、HoG、SVM、RANSAC，等等。

除了強(qiáng)大的3D深度計(jì)算能力和數(shù)字信號處理能力，D163A有著業(yè)界領(lǐng)先的AI計(jì)算加速能力包括領(lǐng)先的每TOPs處理幀數(shù)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流處理能力，支持高精度FP16神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型無損部署以及高性能的INT8網(wǎng)絡(luò)支持能力。

D163A搭配肇觀電子推出的“5分鐘部署”的AI應(yīng)用開發(fā)平臺Infer Studio，助力AI算法快速商用；

可支持雙目立體視覺、結(jié)構(gòu)光、飛行時(shí)間傳感器（ToF）、激光雷達(dá)等各種傳感器的信號處理，包括采集、降噪、增強(qiáng)、融合等后處理算法的加速；其高性能低功耗、適用于端側(cè)應(yīng)用；

接口豐富，支持千兆以太網(wǎng)和USB3.0，支持各種操作系統(tǒng)，既可用作主控芯片也可用作協(xié)處理器芯片。

D163A在機(jī)器人自主避障、車與車之間的距離測算、活體檢測、手勢識別、空間定位、工業(yè)相機(jī)、AR/VR等各個(gè)方面具有廣泛的應(yīng)用，搭載D163A的模組和系統(tǒng)已經(jīng)在包括智能叉車、可穿戴設(shè)備、無人機(jī)、工業(yè)檢測等多個(gè)領(lǐng)域批量商用。

讓智能設(shè)備具有人一樣的視覺感知和理解能力，在復(fù)雜的環(huán)境中完成復(fù)雜的工作，幫助到人們的工作和生活的方方面面，是肇觀電子始終不變的追求目標(biāo)。肇觀電子此次發(fā)布3D深度計(jì)算+AI加速芯片D163A，是公司發(fā)展的又一項(xiàng)里程碑式事件，將助力打造機(jī)器人的“視覺系統(tǒng)”，推動(dòng)智能機(jī)器人時(shí)代的加速到來。

原文標(biāo)題：肇觀電子發(fā)布3D深度計(jì)算+AI加速芯片D163A，打造機(jī)器人的“視覺系統(tǒng)”

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