歷經(jīng)5個月的艱苦奮戰(zhàn)，2020年12月5日，北京智同精密傳動科技有限責(zé)任公司（以下簡稱“智同科技”）下屬子公司河北智昆精密傳動科技有限公司（以下簡稱“智昆科技”）終于完成了一期建設(shè)、整體搬遷、設(shè)備安置、人員儲備四個重點工作。

智昆科技擁有RV減速器年產(chǎn)5萬臺和行星減速器年產(chǎn)1萬臺的生產(chǎn)能力。新廠一期項目的建設(shè)完成，標(biāo)志著以“智同科技、智昆科技”為品牌的新型智能制造標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)線落地，也標(biāo)志著北京智同與河北智昆在標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品和定制化產(chǎn)品上的供應(yīng)能力大大提升。

智同科技首席科學(xué)家張躍明教授告訴「高工機器人」，2020年下半年以來，工業(yè)機器人產(chǎn)量持續(xù)提升，RV減速器的需求量明顯增加，“我們下半年忙于生產(chǎn)，交付訂單，壓力驟增。智同科技已擁有CRV、CRA、CRD、CMI、CHR、TSX、CRD-EL七大系列減速器產(chǎn)品，正加大資金投入，擴建廠房，擴大產(chǎn)能。”

目前，全球能夠提供規(guī)?；倚阅芸煽康腞V減速器的生產(chǎn)企業(yè)屈指可數(shù)，大部分市場份額被日本企業(yè)占據(jù)。國內(nèi)企業(yè)對工業(yè)機器人用RV減速器的研究起步較晚，尚未形成“產(chǎn)、學(xué)、研、用”緊密結(jié)合的協(xié)同創(chuàng)新格局，技術(shù)成果轉(zhuǎn)化率低，嚴(yán)重制約了我國機器人與自動化裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

五年來，智同科技匯聚了以北京工業(yè)大學(xué)張躍明教授為主導(dǎo)的科研團(tuán)隊，致力于RV減速器的理論創(chuàng)新與國產(chǎn)化，為未來積極參與國際競爭積蓄中國力量。

規(guī)模化與定制化“兩條腿走路”

目前，市面上的國產(chǎn)減速器大多對標(biāo)國外品牌，你有我也有，同質(zhì)化競爭導(dǎo)致價格戰(zhàn)此起彼伏；而定制化發(fā)展思路的要求是創(chuàng)新：別人沒有的，我給你定制，有望成為未來減速器企業(yè)的重要發(fā)展方向。

在張躍明教授看來，規(guī)?；c定制化是對立統(tǒng)一的關(guān)系，相互依存，又相互影響。“為增強企業(yè)的知名度，擴大企業(yè)規(guī)模，同時也為承擔(dān)更多的社會責(zé)任，一個企業(yè)必須要規(guī)?；a(chǎn)。此外，為滿足客戶的特殊需求，我們又必須發(fā)展定制化業(yè)務(wù)，開發(fā)出性能各異的產(chǎn)品，這樣既有利于企業(yè)經(jīng)濟效益的增長，又能滿足機器人個性化的性能要求?！?/p>

其中，定制化對企業(yè)提出了更高的技術(shù)要求。不同應(yīng)用行業(yè)對機器人有不同的使用要求，為滿足機器人的個性化要求，減速器也需要配合機器人企業(yè)制造性能上存在差異的減速器產(chǎn)品。比如，焊接機器人一般對軌跡運動精度要求較高，對減速器的精度要求就高。而對于搬運機器人而言，對運動精度要求沒有那么高，但對速度要求較高。智同科技則可以有針對性地開發(fā)滿足這些要求的減速器。

基于這一思路，2020年9月初，智同科技攜手阿童木機器人，首次展示了配置全新結(jié)構(gòu)高輸出速度減速器的并聯(lián)機器人圓盤追蹤抓取方案。該減速器是智同科技為并聯(lián)機器人定制開發(fā)的CRD-EL型減速器，這是擺線行星機構(gòu)成功應(yīng)用于并聯(lián)機器人的一次創(chuàng)新，也是并聯(lián)機器人在國產(chǎn)化之路上前進(jìn)的一大步。

此外，智同科技還開發(fā)了用于移動式機器人的RV減速器。目前，移動式機器人大部分使用諧波減速器，由于諧波減速器剛性弱、強度低，有些場合可以使用剛性、強度更好的RV減速器來替代。

總體而言，定制化思路要求企業(yè)具備高效的管理機制，扎實的技術(shù)基礎(chǔ)，敏捷的市場反應(yīng)能力，這是一個考驗。張躍明教授認(rèn)為：“定制化的特點是品種多、批量小，這對于習(xí)慣于批量生產(chǎn)的企業(yè)，需要一定時間的適應(yīng)。為了適應(yīng)市場對產(chǎn)品多樣化、個性化的需求，定制化將越來越受到企業(yè)的重視?！?/p>

技術(shù)差距的根源在于理論創(chuàng)新

上文提到，RV減速器的同質(zhì)化競爭導(dǎo)致價格戰(zhàn)此起彼伏?！按騼r格戰(zhàn)，降價只會讓產(chǎn)品的品質(zhì)做得越來越低，與國外優(yōu)秀品牌產(chǎn)品的品質(zhì)相差越來越遠(yuǎn)。這樣的結(jié)果是，國內(nèi)做低端產(chǎn)品的企業(yè)之間相互扼殺，對那些做高端產(chǎn)品的企業(yè)影響變小。最后，走上機床行業(yè)的老路，大部分國內(nèi)制造企業(yè)倒閉或重組?！睆堒S明認(rèn)為，要改變現(xiàn)狀，唯有掌握核心技術(shù)，走自主創(chuàng)新之路。

他進(jìn)一步指出，造成機床今日之困局最根本的原因就在于自主創(chuàng)新不夠?！皣鴥?nèi)的一些機床企業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊開發(fā)能力低下，所謂的研發(fā)大多數(shù)時候只是簡單的仿制，或者不客氣地說叫做‘照貓畫虎’，知其然不知其所以然的現(xiàn)象普遍存在?！?/p>

機械制造是由系統(tǒng)、完備的技術(shù)構(gòu)成，其集各學(xué)科、各門類于一身，但由于研發(fā)團(tuán)隊的人員構(gòu)成、團(tuán)隊的知識結(jié)構(gòu)都導(dǎo)致研發(fā)最后往往與實際需求相去甚遠(yuǎn)。

在自主創(chuàng)新上，智同科技的技術(shù)后盾來自于北京工業(yè)大學(xué)，極其重視減速器機械理論的研究，特別在RV減速器數(shù)學(xué)建模、計算機仿真技術(shù)及嚙合理論方面有較深入的研究，形成了一套完整的擺線齒輪修形技術(shù)，從而解決了精度保持性和壽命這一困擾國內(nèi)企業(yè)多年的核心技術(shù)問題。

“根據(jù)力學(xué)模型，由機器人載荷計算減速器零件，如齒輪及軸承的載荷，進(jìn)而計算減速器的壽命等?！睆堒S明認(rèn)為，掙快錢、彎道超車的理念不適合機械制造，大變局蘊含著大機遇，大浪淘沙之后才會讓熱愛這個行業(yè)的人更熱愛。

“如果有足夠資本和深厚的技術(shù)基礎(chǔ)，堅持把產(chǎn)品質(zhì)量做好，從事RV減速器制造的企業(yè)前途一定是光明的。尤其在內(nèi)循環(huán)的經(jīng)濟背景下，國內(nèi)的機器人企業(yè)也越來越愿意嘗試國產(chǎn)品牌，如果我們的產(chǎn)品性能真正能夠做到國外優(yōu)秀產(chǎn)品那樣，就一定會有市場。”海選已過，迎接RV減速器企業(yè)的將是殘酷的淘汰賽。

原文標(biāo)題：RV減速器正向設(shè)計“破冰”

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