自特斯拉首次提出消費(fèi)級(jí)自動(dòng)駕駛汽車以來，無人駕駛和機(jī)器人出租車的承諾就一直縈繞在司機(jī)和投資者的夢(mèng)中。盡管做出了這一承諾，但特斯拉卻始終沒有推出一款真正面向公眾的自動(dòng)駕駛汽車，而是仍允許客戶為他們的車輛購買“全自動(dòng)駕駛”（FSD）功能。

那么，特斯拉近日推出的 “FSD Beta” 高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）到底意味著什么呢？

最近曝光的特斯拉與加州汽車管理局（DMV California Department of Motor Vehicles）之間的一系列電子郵件表明，盡管這家汽車制造商的 ADAS 系統(tǒng)正在大幅改進(jìn)，但是在短時(shí)間內(nèi)，特斯拉仍然無法讓用戶擁有全自動(dòng)駕駛的體驗(yàn)。

去年 10 月，特斯拉面向有限的參與者遠(yuǎn)程發(fā)布了一項(xiàng)更新，稱為 “FSD Beta” ，許多人認(rèn)為這是特斯拉在提前兌現(xiàn)全自動(dòng)駕駛套件的承諾。截至去年 12 月，約有 200 人獲準(zhǔn)參加該項(xiàng)目， 54 人不是特斯拉的員工（不過后來的情況可能會(huì)有所改變，因?yàn)槭紫瘓?zhí)行官埃隆?馬斯克稱，截止今年 1 月份有近 1000 人參加了測(cè)試）。FSD 測(cè)試的參與者開始駕駛他們的車輛，記錄車輛性能并發(fā)布到網(wǎng)上。

事實(shí)證明，F(xiàn)SD Beta 的正式名稱是“城市街道上的自動(dòng)駕駛”（Autosteer on City Streets），它只是 ADAS 全自動(dòng)駕駛功能套件的一部分，而不是像部分用戶期待的那樣，可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立全自動(dòng)駕駛。

這一事件不但加劇了人們對(duì)特斯拉這一完全自動(dòng)駕駛品牌的困惑，還很快招致加州機(jī)動(dòng)車管理局向該公司發(fā)出一封電子郵件。該郵件要求特斯拉立即澄清 FSD 測(cè)試版功能，以確保該公司不會(huì)在沒有獲得相關(guān)許可的情況下在加州道路上進(jìn)行測(cè)試。

特斯拉法律總顧問助理埃里克?威廉姆斯（Eric Williams）在發(fā)給加州 DMV 的一封電子郵件中寫道：“城市街道讓這款車仍然牢牢地依賴于 SAE 2 級(jí)的能力，無法實(shí)現(xiàn) DMV 所定義的自動(dòng)駕駛。因?yàn)槌鞘薪值郎希ㄌ厮估┰谀繕?biāo)、事件檢測(cè)和響應(yīng)（OEDR）子任務(wù)方面的能力是十分有限的，無法對(duì)部分情況和事件系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別或做出響應(yīng)。”

這些情況包括惡劣天氣、行駛路上復(fù)雜的車流、施工區(qū)域、應(yīng)急車輛、無交通管控的大型十字路口（有多條匯入車道），以及遮擋、道路碎片、靜態(tài)物體和地圖上未標(biāo)明的道路等等，上述各種狀況都需要一輛具備 3 級(jí)或更高級(jí)別的部分自動(dòng)駕駛功能的車輛來進(jìn)行識(shí)別和糾正，或至少通知司機(jī)來接管。進(jìn)一步解讀上述郵件后可明確，特斯拉目前的 FSD 測(cè)試版只是更新了城市街道的可視化和自動(dòng)駕駛功能，而不是許多公眾所期望的實(shí)現(xiàn)了任何形式的自動(dòng)駕駛功能。

這在特斯拉現(xiàn)有的及潛在的用戶中引起了很大的混亂，人們紛紛質(zhì)疑 FSD 究竟還能否如馬斯克所說的，在 2019 年年底完成所有功能，以及特斯拉能否在將 FSD 測(cè)試發(fā)布給所有駕駛者之前，達(dá)到 5 級(jí)自主駕駛等級(jí)。而馬斯克在推特上發(fā)布的關(guān)于“自動(dòng)駕駛時(shí)玩電子游戲”的消息，進(jìn)一步引發(fā)了人們的困惑。因?yàn)閹缀跬粫r(shí)間，上述電子郵件被發(fā)送到了加州車管所，尤其是當(dāng)其他推特用戶回復(fù)了這條推文，要求訪問 FSD 測(cè)試版以便進(jìn)行試用，更加劇了這種不確定性。

威廉姆斯強(qiáng)調(diào)道：“城市街道的最終版本仍將是 SAE 2 級(jí)的高級(jí)駕駛輔助功能。請(qǐng)注意，特斯拉真正的自動(dòng)駕駛功能（SAE 3 級(jí)以上）的開發(fā)將遵循我們的迭代過程（開發(fā)、驗(yàn)證、提前發(fā)布等），在我們完全驗(yàn)證并獲得必要的監(jiān)管許可或批準(zhǔn)之前，任何此類功能都不會(huì)向公眾發(fā)布?！?/p>

平心而論，特斯拉確實(shí)將城市街道上的自動(dòng)駕駛列為 FSD 的一個(gè)功能，但是要確定 FSD 測(cè)試版并不是特斯拉無人駕駛體驗(yàn)的預(yù)覽版并不容易。特斯拉也因改變其高達(dá) 1 萬美元的全自動(dòng)駕駛菜單而臭名昭著，所以很可能之后會(huì)以不同的功能名稱推出無人駕駛功能。這在一定程度上揭示了自動(dòng)駕駛的世界中充斥的“語義混亂”問題，“部分自主”的定義似乎與“不干涉”駕駛完全等同，而這樣一個(gè)小小的名稱卻足以產(chǎn)生嚴(yán)重的風(fēng)險(xiǎn)，我們需要警惕這類營銷蘊(yùn)藏的潛在危險(xiǎn)。

編輯：jq