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什么是運動控制卡以及其應用領域?

電子工程師 ? 來源:網絡整理 ? 2021-03-25 14:11 ? 次閱讀
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運動控制卡是基于PC總線,利用高性能微處理器(如 DSP )及大規(guī)???a target="_blank">編程器件實現多個伺服電機的多軸協調控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡,包括脈沖輸出、脈沖計數、數字輸入、數字輸出、D/A輸出等功能,它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串,通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度,改變發(fā)出脈沖的數量來控制電機的位置,它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。脈沖計數可用于編碼器的位置反饋,提供機器準確的位置,糾正傳動過程中產生的誤差。數字輸入/輸出點可用于語限位、原點開關等。

庫函數包括S型、T型加速,直線插補和圓弧插補,多軸聯動函數等。產品廣泛應用于工業(yè)自動化控制領域中需要精確定位、定長的位置控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng)。具體就是將實現運動控制的底層軟件和硬件集成在一起,使其具有伺服電機控制所需的各種速度、位置控制功能。這些功能能通過計算機方便地調用。

責任編輯:lq6

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