chinese直男口爆体育生外卖, 99久久er热在这里只有精品99, 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡, gogogo高清免费观看日本电视,私密按摩师高清版在线,人妻视频毛茸茸,91论坛 兴趣闲谈,欧美 亚洲 精品 8区,国产精品久久久久精品免费

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

關于機器人鉗工具控制的分析

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2021-04-12 11:30 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

工具鉗的設置:

1輸入鉗號。

最多可能有32個鉗。

2選擇噴槍類型。

可以選擇以下噴槍類型:

?靜態(tài)閥(1型)

?脈沖閥(2型)

?帶有IBS的靜態(tài)閥(類型3)

?帶有IBS的脈沖閥(類型4)

?I / O伺服噴槍(類型6)

?無爪

注意:可選配伺服噴槍(5型)。 前提條件:已經(jīng)安裝了伺服噴槍。

3?定義打開噴槍的輸出。

?定義功能名稱和輸出分配名稱(最多20個字符)。該功能的名稱將自動應用到“輸入”組中。

4?定義用于關閉噴槍的輸出。

?定義功能名稱和輸出分配名稱(最多20個字符)。該功能的名稱將自動應用到“輸入”組中。

5?定義用于打開噴槍的輸入。

?定義分配的名稱。

如果選擇了伺服噴槍,則不會顯示“輸入”組。

6?定義用于關閉噴槍的輸入。

?定義分配的名稱。

如果選擇了伺服噴槍,則不會顯示“輸入”組。

7輸入Interbus網(wǎng)段和設備的編號。

僅當選擇了帶有Interbus的槍時,才會顯示組Ibus。

(類型3或類型4)

注意:要禁用活動的備用總線段,必須在兩個框中輸入值0。

8定義手動打開和關閉噴槍的條件。

9輸入操作數(shù)的框

如果選擇了操作數(shù)TRUE和FALSE,則輸入框不可用。

10可以使用以下操作數(shù):TRUE,F(xiàn)ALSE,E,A,M,F(xiàn),T,S

11可以使用以下運算符:_,!

如果選擇了操作數(shù)TRUE和FALSE,則列表框不可用。

鉗的設置最后保存在config.DAT里:

例:

鉗1的設置: 夾具的設置- 打開-A580 關閉 A579 類型2脈沖式

DEF_ZANGE[1]={TYP 2,A_AUF 580,A_ZU 579,E_AUF 0,E_ZU 0,A_NAME_AUF[] “Spanngr_11_AUF”,A_NAME_KLEM1[] “Ventil_YP1R”,A_NAME_ZU[] “Spanngr_11_ZU”,A_NAME_KLEM2[] “Ventil_YP1V”,E_NAME_KLEM1[] “undefiniert”,E_NAME_KLEM2[] “undefiniert”}、

編輯:jq

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 脈沖
    +關注

    關注

    20

    文章

    907

    瀏覽量

    99397
  • 伺服
    +關注

    關注

    17

    文章

    687

    瀏覽量

    43009
  • 鉗工
    +關注

    關注

    0

    文章

    6

    瀏覽量

    9705

原文標題:機器人鉗工具控制分析

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    探索RISC-V在機器人領域的潛力

    Pro則運行控制節(jié)點,通過Wi-Fi網(wǎng)絡接收Gazebo發(fā)布的傳感器信息(如激光雷達數(shù)據(jù)),并發(fā)布控制指令(速度指令)來驅動機器人模型移動和避障。 ? 體驗: MUSE Pi Pro的K1 CPU在處理
    發(fā)表于 12-03 14:40

    高精度機器人控制的核心——基于 MYD-LT536 開發(fā)板的精密運動控制方案

    一、背景:機器人邁向“微米級控制時代” 隨著智能制造和自動化產(chǎn)業(yè)的持續(xù)升級,工業(yè)機器人不再僅僅承擔重復搬運,而是被要求在裝配、檢測、精密加工等高精度場景中完成微米級控制任務。 在這些“
    發(fā)表于 11-14 15:48

    RK3576機器人核心:三屏異顯+八路攝像頭,重塑機器人交互與感知

    、遠程作業(yè)機器人、特種檢測機器人· 多攝像頭輸入:通過多路攝像頭無死角監(jiān)控作業(yè)現(xiàn)場,實現(xiàn)精準操作與安全監(jiān)控。· 多屏顯示:將不同視角的畫面、傳感器數(shù)據(jù)、控制界面分別顯示,幫助操作員遠程精準控制
    發(fā)表于 10-29 16:41

    小蘿卜機器人的故事

    經(jīng)過我的申請, 馬老師發(fā)放了, 小蘿卜機器人的, 開發(fā)權限, 原來的小蘿卜公司, 因為經(jīng)營不善倒閉, 作為科研產(chǎn)品, 幾個技術對此惋惜, 自掏腰包, 要讓小蘿卜機器人, 再生, 每次聽到小蘿卜說
    發(fā)表于 10-23 05:24

    48V機器人關節(jié)控制器的拆解分析

    最近機器人非常火,正好關節(jié)控制器和底盤執(zhí)行器例如轉向控制等比較類似,拆解了一款,簡單分析了一下。
    的頭像 發(fā)表于 10-14 15:25 ?836次閱讀
    48V<b class='flag-5'>機器人</b>關節(jié)<b class='flag-5'>控制</b>器的拆解<b class='flag-5'>分析</b>

    什么是機器人?追溯機器人技術的演變和未來

    的定義。機器人的定義,真如表面看起來那么簡單直白?還是比我們所認為的更為復雜呢? 從本質(zhì)上講,機器人是一種可編程機器,能夠感知、處理信息,并自主或在一定程度的人工指令引導下執(zhí)行任務。與傳統(tǒng)工具
    的頭像 發(fā)表于 10-02 16:32 ?4662次閱讀
    什么是<b class='flag-5'>機器人</b>?追溯<b class='flag-5'>機器人</b>技術的演變和未來

    海默RC系列機器人控制

    海默協(xié)作機器人與焊接機器人控制器HARMOROBOTICS控制器作為工業(yè)機器人的三大核心零部件之一,也是工業(yè)
    的頭像 發(fā)表于 08-01 15:35 ?1017次閱讀
    海默RC系列<b class='flag-5'>機器人</b><b class='flag-5'>控制</b>器

    工業(yè)機器人的特點

    機器人是關鍵。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是通過端上的數(shù)據(jù)傳輸,經(jīng)過大數(shù)據(jù)分析和云計算處理,再進行智能化決策的一整個過程,其中端的數(shù)據(jù)傳輸是基礎。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的端包括機器人、傳感器等一切線下連接端口。因此發(fā)展工業(yè)
    發(fā)表于 07-26 11:22

    輪式移動機器人電機驅動系統(tǒng)的研究與開發(fā)

    【摘 要】以嵌入式運動控制體系為基礎,以移動機器人為研究對象,結合三輪結構輪式移動機器人,對二輪差速驅動轉向自主移動機器人運動學和動力學空間模型進行了
    發(fā)表于 06-11 14:30

    明遠智睿SSD2351開發(fā)板:語音機器人領域的變革力量

    的四核1.4GHz處理器具備強勁的運算性能,能夠高效處理語音機器人運行過程中的復雜任務。語音識別和合成需要大量的計算資源,該處理器可以快速對語音信號進行分析、處理和轉換。在實時語音交互場景中,無論是
    發(fā)表于 05-28 11:36

    盤點#機器人開發(fā)平臺

    地瓜機器人RDK X5開發(fā)套件地瓜機器人RDK X5開發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機器人開發(fā)套件 Kria KR260機器人開發(fā)套件 Kria KR260-
    發(fā)表于 05-13 15:02

    詳細介紹機場智能指路機器人的工作原理

    帶)定位、Wi - Fi 定位等。藍牙定位可以通過與機場內(nèi)部署的藍牙信標進行通信,獲取機器人的大致位置信息。UWB 定位則利用超寬帶信號實現(xiàn)更精確的定位,能夠在復雜的室內(nèi)環(huán)境中達到較高的定位精度,誤差可控制
    發(fā)表于 05-10 18:26

    【「# ROS 2智能機器人開發(fā)實踐」閱讀體驗】機器人入門的引路書

    ROS的全稱:Robot Operating System 機器人操作系統(tǒng) ROS的 目的 :ROS支持通用庫,是通信總線,協(xié)調(diào)多個傳感器 為了解決機器人里各廠商模塊不通用的問題,讓機器人快速開發(fā)
    發(fā)表于 04-30 01:05

    【「# ROS 2智能機器人開發(fā)實踐」閱讀體驗】+內(nèi)容初識

    控制機器人沿著路徑行駛,同時實時檢測環(huán)境變化,調(diào)整路徑規(guī)劃和導航控制策略。書中提供了完整的導航系統(tǒng)搭建示例,包括代碼實現(xiàn)和參數(shù)配置,幫助讀者快速掌握導航系統(tǒng)的開發(fā)。 3. 案例分析與實
    發(fā)表于 04-27 11:24

    工業(yè)機器人4大控制方式,你知道幾種?

    目前市場上使用最多的機器人當屬工業(yè)機器人,也是最成熟完善的一種機器人,而工業(yè)機器人能得到廣泛應用,得益于它擁有多種控制方式,按作業(yè)任務的不同
    的頭像 發(fā)表于 03-13 10:11 ?1646次閱讀
    工業(yè)<b class='flag-5'>機器人</b>4大<b class='flag-5'>控制</b>方式,你知道幾種?