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現(xiàn)有AGV/AMR及零部件法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)一覽

移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 ? 來源:新戰(zhàn)略機(jī)器人 ? 作者:新戰(zhàn)略機(jī)器人 ? 2021-05-06 15:20 ? 次閱讀
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在全球市場準(zhǔn)入要求中,目前只有歐盟和歐洲貿(mào)易區(qū)有相關(guān)的強(qiáng)制性安全準(zhǔn)入制度與專門的法規(guī)。

打開AGV/AMR全球市場

AGV/AMR整機(jī)隸屬于機(jī)械產(chǎn)品,全球各個國家和地區(qū)對于機(jī)械產(chǎn)品的進(jìn)口都有相關(guān)法規(guī)要求,用以保護(hù)人員的健康,財產(chǎn)和環(huán)境要求。同時,由于各國技術(shù)發(fā)展與社會發(fā)展水平不同,對于機(jī)械產(chǎn)品安全認(rèn)證要求,從法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)體系,產(chǎn)品認(rèn)證范圍,到市場監(jiān)管體系均不一致,因此機(jī)械產(chǎn)品出口到不同的國家與地區(qū),涉及的認(rèn)證要求不一樣。相應(yīng)的AGV/AMR所用到的關(guān)鍵零部件,對應(yīng)不同市場也有相應(yīng)的法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)要求。

疫情與標(biāo)準(zhǔn)更新帶來新一輪考驗(yàn)

自2019年末起,COVID-19新冠疫情對各行業(yè)所帶來的影響不言而喻。無接觸需求將包括AGV/AMR在內(nèi)的一系列“機(jī)器替人”產(chǎn)品推向風(fēng)口浪尖。歐洲,亞洲和北美市場對AGV/AMR產(chǎn)品需求呈快速增長趨勢。與此同時,國際市場對AGV/AMR產(chǎn)品質(zhì)量要求也不斷在提高:2020年更新的ISO 3691-4: 2020,替代舊版標(biāo)準(zhǔn)EN 1525: 1998。

作為AGV/AMR適用的最新國際標(biāo)準(zhǔn),相比于舊版標(biāo)準(zhǔn),提出了更嚴(yán)格的風(fēng)險點(diǎn)管控,安全操控的功能安全要求以及多場景的安全驗(yàn)證方法;同年,AGV/AMR電氣部分標(biāo)準(zhǔn)EN 1175: 2020發(fā)布,將舊版EN 1175-1, -2, -3整合,增加了可接受的非受控加速度/移動限值要求,在附錄中明確了更多零部件(連接器、電磁接觸器、電源系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、導(dǎo)線和電纜)的要求,新增了驅(qū)動系統(tǒng)、LHS(負(fù)載處理系統(tǒng))和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等的安全性能等級要求,新增了軟件設(shè)計要求(軟件的功能安全等級要求、用戶界面、服務(wù)界面和鍵盤的符號和語言要求),并明確了電源切斷時間要求(0類停止0.2S內(nèi),1類停止5S內(nèi))。

現(xiàn)有AGV/AMR及零部件法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)一覽

對于機(jī)械產(chǎn)品和AGV/AMR而言,在全球市場準(zhǔn)入要求中,目前只有歐盟和歐洲貿(mào)易區(qū)有相關(guān)的強(qiáng)制性安全準(zhǔn)入制度與專門的法規(guī)。中國與北美有相應(yīng)的認(rèn)證標(biāo)識與產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),但均屬于自愿性認(rèn)證。但在美國法律中,勞動者的安全需要有雇主來保證,因此大部分AGV/AMR出口美國通常是根據(jù)美國買家的要求,去執(zhí)行認(rèn)證方案。此外,AGV/AMR出口其他國家或地區(qū),如東南亞地區(qū),在當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)無強(qiáng)制要求情況下時,大多數(shù)買家或業(yè)主方往往會參考法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)體系相對成熟的歐盟CE認(rèn)證體系要求,以確保產(chǎn)品的安全可靠性。

認(rèn)證類型 產(chǎn)品類型 相關(guān)法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)
歐盟CE認(rèn)證 AGV/AMR整機(jī) 機(jī)械指令
CE-MD 2006/42/EC
2006/42/EC Annex I
EN ISO 3691-4
EN ISO 13849-1
AGV/AMR機(jī)械部分
EN 1175-1
EN 60204-1
AGV/AMR電氣部分
EN ISO 12100 風(fēng)險評估部分
電磁兼容指令
CE-EMC 2014/30/EU
EN 12895
EN 61000-6-1
EN 61000-6-3
商業(yè)及輕工業(yè)環(huán)境
EN 12895
EN 61000-6-2
EN 61000-6-4
重工業(yè)環(huán)境
無線指令
CE-RED 2014/53/EU
WIFI, RFID,Bluetooth等 適用標(biāo)準(zhǔn)取決于頻率
防爆指令
CE-ATEX 2014/34/EU
EN 1755 爆炸環(huán)境中使用的AGV/AMR
ROHS指令
CE-ROHS 2011/65/EC
取決于整機(jī)尺寸 偏民用與商用
功能安全
Functional Safety
EN ISO 13849-1
EN 62061
整機(jī)功能安全
IEC 62443
IEC 61784-3
網(wǎng)絡(luò)通訊
電池 安規(guī)要求 IEC 60095
IEC 60896
IEC 61056
鉛酸電池
IEC/EN 62619
IEC 62133
鋰電池
充電器 安規(guī)要求 IEC 60335-1
IEC 60335-2-29
<42.4V充電器
IEC 60335-1
EN 62477
>42.4V充電器或其他類型工業(yè)環(huán)境用充電器
EN 61851 如果電池使用汽車類電池,充電器使用汽車充電樁系列標(biāo)準(zhǔn)
電機(jī) 安規(guī)要求 EN 60034-1
電機(jī)驅(qū)動器 安規(guī)要求 EN 61800-5-1
電磁兼容 EN 61800-3
功能安全 EN 61800-5-2
激光雷達(dá) 安規(guī)要求 EN 61496-1
美國NRTL認(rèn)證 AGV/AMR整機(jī) 美標(biāo)認(rèn)證
NA Listed Mark
LPC Label
UL 3100
ANSI/ITSDF B56.5
FCC認(rèn)證
FCC ID or FCC SDoC
取決于頻率
鉛酸電池 安規(guī)要求 UL 1989
鋰電池 安規(guī)要求 UL 2271
UL1973
UL2580
工業(yè)電池充電器 安規(guī)要求 UL 1564
2類充電器 安規(guī)要求 UL 1310
非2類充電單元 安規(guī)要求 UL 1012
汽車充電樁 安規(guī)要求 UL 2202
中國機(jī)器人
CR認(rèn)證
AGV/AMR整機(jī) 安規(guī)要求 TILVA -27-002A 自動導(dǎo)引車AGV
安全技術(shù)規(guī)范
GB/T 15706-2012 機(jī)械安全-設(shè)計通則-風(fēng)險評估與風(fēng)險減小
電磁兼容 GB/T 17799.1 電磁兼容-通用標(biāo)準(zhǔn)-居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗(yàn)
GB 17799.3 電磁兼容-通用標(biāo)準(zhǔn)-居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射
GB/T 17799.2 電磁兼容-通用標(biāo)準(zhǔn)-工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗(yàn)
GB 17799.4 電磁兼容-通用標(biāo)準(zhǔn)-工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射
國際半導(dǎo)體制造行業(yè)安全認(rèn)證 AGV/AMR
整機(jī)&系統(tǒng)
半導(dǎo)體制造設(shè)備環(huán)境、健康和安全標(biāo)準(zhǔn) SEMI S2
半導(dǎo)體制造設(shè)備人體工學(xué)安全標(biāo)準(zhǔn) SEMI S8
無人駕駛傳送系統(tǒng)的安全標(biāo)準(zhǔn) SEMI S17

表:全球主要地區(qū)關(guān)于AGV/AMR相關(guān)認(rèn)證的法律法規(guī)

原文標(biāo)題:AGV/AMR全球市場準(zhǔn)入要求

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原文標(biāo)題:AGV/AMR全球市場準(zhǔn)入要求

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