2021年5月31日，珞石機(jī)器人宣布完成2億元C+輪融資。本輪融資由深創(chuàng)投集團(tuán)和遠(yuǎn)翼投資聯(lián)合領(lǐng)投。本輪融資完成后，資金將進(jìn)一步用于公司新產(chǎn)品的研發(fā)、行業(yè)應(yīng)用推廣以及商業(yè)化交付。截至目前，珞石機(jī)器人C系列融資額累計(jì)超3億元。

珞石機(jī)器人CEO庹華表示，未來，珞石機(jī)器人將繼續(xù)堅(jiān)持把技術(shù)和產(chǎn)品放在第一位，將產(chǎn)品、技術(shù)、人才和品牌作為公司長期核心競爭力。同時(shí)，珞石機(jī)器人將聚焦客戶實(shí)際場景，幫助客戶挖掘更長期、更深層次的需求，為客戶提供全面的行業(yè)應(yīng)用解決方案。珞石機(jī)器人也將持續(xù)拓展海外市場，為中國出海企業(yè)以及海外用戶更好打通商業(yè)鏈路，實(shí)現(xiàn)多產(chǎn)業(yè)聯(lián)動(dòng)升級(jí)。

為進(jìn)一步提升研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的全鏈條綜合能力，除北京總部研發(fā)中心，現(xiàn)有山東生產(chǎn)基地，以及蘇州、深圳設(shè)有的分公司外，珞石機(jī)器人正在山東全力建設(shè)規(guī)模3萬平、產(chǎn)能預(yù)計(jì)超萬臺(tái)的創(chuàng)新智能制造產(chǎn)業(yè)園區(qū)，預(yù)計(jì)于今年10月份正式投入使用。

產(chǎn)品為本

珞石機(jī)器人成立于2014年，致力于新一代柔性協(xié)作機(jī)器人、高性能工業(yè)機(jī)器人及高端智能裝備的技術(shù)研發(fā)與開拓創(chuàng)新，業(yè)務(wù)涵蓋汽車零部件、3C電子、精密加工、醫(yī)療、科研等垂直領(lǐng)域，以自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高性能控制系統(tǒng)作為切入點(diǎn)，融合先進(jìn)的軟硬件技術(shù)與人機(jī)交互技術(shù)，為客戶提供高效、可靠、易用的機(jī)器人產(chǎn)品以及行業(yè)應(yīng)用解決方案。

針對(duì)機(jī)器人控制能力，珞石機(jī)器人自主研發(fā)了全動(dòng)力學(xué)模型，模型應(yīng)用不僅覆蓋機(jī)器人本體層面，還包括機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)層面的電機(jī)、減速器等。整個(gè)模型對(duì)剛體動(dòng)力學(xué)、非線性摩擦力和系統(tǒng)柔性都做了全面的考量，其中僅本體參數(shù)就有300多個(gè)。此外，該控制系統(tǒng)在高精度動(dòng)力學(xué)建模與參數(shù)辨識(shí)、高精度誤差標(biāo)定、柔順控制、安全保護(hù)與監(jiān)控、協(xié)同控制、系統(tǒng)與接口開放等方面表現(xiàn)優(yōu)異，在底層運(yùn)動(dòng)控制的速度、精度、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性等方面盡可能趨于硬件極限。

珞石機(jī)器人透露，其新一代擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的xCore控制系統(tǒng)即將面世。xCore控制系統(tǒng)在“快速、精準(zhǔn)、柔順、協(xié)同、智能”等性能方面實(shí)現(xiàn)了全面升級(jí)，屆時(shí)搭載xCore控制系統(tǒng)的珞石機(jī)器人可同時(shí)支持工業(yè)和協(xié)作兩條產(chǎn)品線，有望進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)同水平進(jìn)口替代。

珞石機(jī)器人目前的主打產(chǎn)品包括工業(yè)機(jī)器人XB系列和協(xié)作機(jī)器人xMate系列。其中，高性能工業(yè)機(jī)器人XB系列已實(shí)現(xiàn)負(fù)載4-25公斤的全產(chǎn)品矩陣，搭載珞石自主研發(fā)的Titanite控制系統(tǒng)，具備高精高速的特點(diǎn)，目前年銷量超3000多臺(tái)。

作為珞石打造的戰(zhàn)略級(jí)平臺(tái)型產(chǎn)品，柔性協(xié)作機(jī)器人xMate系列采用直接力控制技術(shù)，每個(gè)關(guān)節(jié)內(nèi)置高精度扭矩傳感器，在安全、易用、部署便利等協(xié)作特性上有全面提升，非常適合有力控需求的精密裝配、器件插拔測試以及醫(yī)療手術(shù)輔助等場合。

迄今為止，珞石機(jī)器人已累計(jì)申請(qǐng)了100多項(xiàng)技術(shù)專利，此外還在國際市場上斬獲紅點(diǎn)獎(jiǎng)等國際大獎(jiǎng)。

應(yīng)用為王

珞石機(jī)器人在汽車零部件、3C等機(jī)器人應(yīng)用的成熟場景不斷深耕，已與法雷奧、舍弗勒等全球汽車行業(yè)知名Tier1和小米、步步高等3C領(lǐng)域龍頭客戶展開了密切合作。

在法雷奧FEM前端模塊柔性產(chǎn)線自動(dòng)化升級(jí)項(xiàng)目中，珞石機(jī)器人通過慢動(dòng)線及柔性線組合實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品組裝、機(jī)器人全自動(dòng)鎖付及貼標(biāo)，生產(chǎn)節(jié)拍最快可達(dá)34s。每個(gè)組裝位設(shè)有防錯(cuò)機(jī)制及視覺終檢站，保證產(chǎn)品品質(zhì)。產(chǎn)品采用終端JIS，訂單實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。

在小米智能工廠中，珞石XB系列機(jī)器人，通過搭載視覺識(shí)別，完成手機(jī)芯片自動(dòng)檢測上下料，助力小米手機(jī)完成自主組裝、測試、包裝等工作。其中，珞石機(jī)器人打造的小米10至尊版手機(jī)芯片自動(dòng)檢測工作站，已經(jīng)作為小米智能工廠的縮影隨著小米活動(dòng)多次公開展示。

而在難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的傳統(tǒng)制造業(yè)，珞石機(jī)器人已獲得了多項(xiàng)重大技術(shù)突破：五金刀剪場景，珞石機(jī)器人已在張小泉、十八子、美瓏美利等龍頭刀具企業(yè)落地；縫制場景，與包括阿里“犀牛智造”在內(nèi)的全球最大的針織服裝制造商、國產(chǎn)內(nèi)衣服飾龍頭、中國縫制設(shè)備行業(yè)龍頭等十?dāng)?shù)家企業(yè)達(dá)成合作，成為為數(shù)不多的攻克機(jī)器人與縫紉機(jī)速度協(xié)同控制難題的企業(yè)。

此外，珞石機(jī)器人也在開拓醫(yī)療、商業(yè)等新興場景，并已做出成效。其柔性協(xié)作機(jī)器人xMate以及基于xMate的關(guān)節(jié)置換手術(shù)應(yīng)用、遙操作遠(yuǎn)程超聲應(yīng)用、腫瘤穿刺單元等一系列前沿科學(xué)技術(shù)和解決方案陸續(xù)在醫(yī)療場景落地。

編輯：jq