隨著輔助駕駛等技術(shù)的進(jìn)步，汽車所凝聚的前沿科技越來越多，汽車正在從代步工具升級(jí)為高端的科技產(chǎn)品。

或許不斷有新車型在“日更”我們對(duì)技術(shù)的認(rèn)知，但萬變不離其宗，自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)始終要圍繞環(huán)境感知、決策規(guī)劃、執(zhí)行控制三個(gè)部分來進(jìn)行。今天我們就從最基礎(chǔ)也最為重要的環(huán)境感知能力說起，來看一下那些幫助汽車“看清世界”的主流雷達(dá)技術(shù)。

從行業(yè)發(fā)展的整體角度看，應(yīng)用在汽車上的主流雷達(dá)技術(shù)包括三種：激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)。汽車環(huán)境感知能力的實(shí)現(xiàn)，與這三者的應(yīng)用密不可分。

激光雷達(dá)是通過發(fā)射信號(hào)和反射信號(hào)的對(duì)比，構(gòu)建出點(diǎn)云圖，從而實(shí)現(xiàn)諸如目標(biāo)距離、方位、速度、姿態(tài)、形狀等信息的探測(cè)和識(shí)別。在許多新聞圖片中，路測(cè)車輛頂部高大的配件通常就是激光雷達(dá)。

其優(yōu)點(diǎn)在于抗源干擾能力強(qiáng)，分辨率和精度都比較高。但激光本身容易受到極端天氣的影響，并且對(duì)于顏色、圖案的識(shí)別能力很弱，不能通過激光雷達(dá)識(shí)別道路交通牌上的內(nèi)容，加上居高不下的成本，因此激光雷達(dá)常見于前沿技術(shù)的測(cè)試中。

與激光雷達(dá)相比，毫米波雷達(dá)的應(yīng)用則相對(duì)普及些。這種雷達(dá)的波長(zhǎng)在1~10mm之間，具有較強(qiáng)的穿透性，可以輕易地穿透塑料等材質(zhì)，受到天氣影響較小，可以勝任中段距離的探測(cè)工作，經(jīng)常被安裝到汽車前方的保險(xiǎn)杠上面。

超聲波雷達(dá)則是三者中最為常見的，目前在汽車領(lǐng)域已經(jīng)被大面積應(yīng)用。超聲波雷達(dá)的工作距離一般在3cm到3m之間。當(dāng)遇到障礙物時(shí)，就會(huì)釋放超聲波，接著超聲波反射，我們就能獲取障礙物的具體距離。通常裝配在汽車的前后區(qū)域，也就是我們生活中常說的“倒車?yán)走_(dá)”。

三種雷達(dá)技術(shù)被應(yīng)用在不同的位置，可以在技術(shù)層面實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)，為汽車和司機(jī)提供全面的環(huán)境反饋。

當(dāng)前自動(dòng)駕駛可謂是如火如荼，無論是新貴互聯(lián)網(wǎng)勢(shì)力還是老牌傳統(tǒng)車企，甚至是像華為這種擁有“核心技術(shù)”的企業(yè)，都在摩拳擦掌，準(zhǔn)備在自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域大干一場(chǎng)。那么在火熱的自動(dòng)駕駛汽車中，這些雷達(dá)又是如何應(yīng)用的呢？

超聲波雷達(dá)的普及自然是意料之中，不僅是自動(dòng)駕駛汽車，絕大多數(shù)新款汽車都已經(jīng)配置，在倒車測(cè)距環(huán)節(jié)發(fā)揮著重要作用。

與此同時(shí)，毫米波雷達(dá)+攝像頭技術(shù)正在逐漸成為當(dāng)前階段的“自動(dòng)駕駛標(biāo)配”。不過，馬斯克最近高調(diào)宣布特斯拉未來將放棄毫米波雷達(dá)方案，采用純視覺方式進(jìn)行環(huán)境感知。這意味著汽車自身提供的環(huán)境數(shù)據(jù)有所減少，對(duì)駕駛決策的參與度將更高，用戶駕駛時(shí)更加省心。但這種組合是否也會(huì)成為一種新趨勢(shì)，還需要市場(chǎng)與時(shí)間進(jìn)行檢驗(yàn)。

相比而言激光雷達(dá)就不同了。目前市面上主流汽車廠商的態(tài)度仍然褒貶不一。部分車企認(rèn)為激光雷達(dá)探測(cè)的實(shí)用性有限，對(duì)自動(dòng)駕駛的發(fā)展來說意義不大，且因?yàn)槌杀鞠鄬?duì)較高，主動(dòng)舍棄了相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用，如特斯拉、理想的主流車型中都沒有配備激光雷達(dá)。

也有部分車企選擇了積極擁抱激光雷達(dá)技術(shù)，如小鵬的新款汽車就采用了雙激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)的配置，蔚來的最新量產(chǎn)車型也搭載了激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)了120°的視野和250米的探測(cè)范圍。兼顧了激光與毫米波雷達(dá)的特性，對(duì)中遠(yuǎn)距離的環(huán)境感知更加精準(zhǔn)，用戶在駕駛時(shí)獲取的信息更多，能夠收獲更安心的駕駛體驗(yàn)。

對(duì)消費(fèi)者來說，搭載激光雷達(dá)的電動(dòng)汽車售價(jià)要略高，且因?yàn)槠骷哪芎纳仙?，需要周邊能夠提供更多?a href="http://www.brongaenegriffin.com/tags/充電樁/" target="_blank">充電樁等配套設(shè)施。因此這類車型比較適合經(jīng)常在大中型城市駕車的用戶。而毫米波雷達(dá)的應(yīng)用則相對(duì)成熟，環(huán)境適應(yīng)性更好，用戶接受程度也更高，這也是兩種技術(shù)在現(xiàn)階段推廣的主要差別。

從這些代表性車企的選擇上看，雷達(dá)技術(shù)在自動(dòng)駕駛汽車的應(yīng)用還遠(yuǎn)未到徹底定型的階段，留給消費(fèi)者的選擇空間還是非常大的。未來一段時(shí)間，多樣化的技術(shù)搭配或許才是真正的主流，而你心中的最佳技術(shù)組合又是什么？歡迎留言評(píng)論告訴我們。

原文標(biāo)題：【洞見芯趨勢(shì)】自動(dòng)駕駛?cè)绾螌?shí)現(xiàn)環(huán)境感知？主流汽車?yán)走_(dá)技術(shù)盤點(diǎn)

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