利用亞信AX58200 EtherCAT從站馬達(dá)驅(qū)動關(guān)節(jié)模塊化設(shè)計，有效地減少每個機(jī)器手臂關(guān)節(jié)中馬達(dá)驅(qū)動板所需占用的空間大小與內(nèi)部線路配置的復(fù)雜度，進(jìn)而降低機(jī)器手臂關(guān)節(jié)硬件設(shè)計成本與設(shè)備維護(hù)難度。

[臺灣新竹訊, 2021年6月23日]

因應(yīng)全球制造業(yè)對人機(jī)協(xié)作（Human-Robot Collaboration，HRC）智能生產(chǎn)自動化的強大需求，亞信電子于2019年推出大中華區(qū)首款AX58200 2/3端口EtherCAT從站專用通訊SoC后，積極投入研發(fā)EtherCAT協(xié)作型機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用技術(shù)。為了加速客戶導(dǎo)入工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT通信技術(shù)，亞信電子今天推出AxRobot EtherCAT七軸助力控制機(jī)器手臂解決方案。客戶可使用AxRobot機(jī)器手臂軟件控制器做為EtherCAT主站，搭配AX58200 EtherCAT從站七軸助力控制機(jī)器手臂，即可利用工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT通信技術(shù)，進(jìn)行AxRobot七軸助力控制機(jī)器手臂軟件控制功能的評估與相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計。此方案可適用于各種智能生產(chǎn)自動化協(xié)作型機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品應(yīng)用。

（圖一）亞信AxRobot EtherCAT七軸助力控制機(jī)器手臂解決方案

AxRobot機(jī)器手臂解決方案，利用亞信AX58200 EtherCAT從站馬達(dá)驅(qū)動關(guān)節(jié)模塊化設(shè)計，有效地減少每個機(jī)器手臂關(guān)節(jié)中馬達(dá)驅(qū)動板所需占用的空間大小，降低機(jī)器手臂關(guān)節(jié)硬件設(shè)計成本。另外，使用EtherCAT菊花鏈(Daisy-Chain)拓?fù)溥B接技術(shù)，進(jìn)行機(jī)器手臂關(guān)節(jié)間的網(wǎng)絡(luò)通信，可以簡單地使用網(wǎng)路線從第一軸關(guān)節(jié)一直串聯(lián)到第七軸關(guān)節(jié)，大大地簡化機(jī)器手臂關(guān)節(jié)中內(nèi)部線路配置的復(fù)雜度，從而降低機(jī)器手臂設(shè)備維護(hù)的成本與難度。

一般協(xié)作型機(jī)器手臂透過裝置力量傳感器，來獲取外界接觸力量的資訊，進(jìn)而實現(xiàn)智能工廠自動化所需的人機(jī)協(xié)作功能。AxRobot助力控制機(jī)器手臂解決方案，無需額外安裝價格昂貴的力量傳感器，透過內(nèi)置的馬達(dá)助力控制器功能，即可偵測外部突發(fā)碰撞事件，緊急停止機(jī)器手臂的運作并發(fā)出錯誤警報訊息，以確保在人與機(jī)器協(xié)作過程中操作人員的安全。

（圖二）亞信AxRobot EtherCAT七軸助力控制機(jī)器手臂應(yīng)用方塊圖

亞信電子可提供AxRobot EtherCAT七軸助力控制機(jī)器手臂開發(fā)套件，方便客戶進(jìn)行AxRobot七軸助力控制機(jī)器手臂軟件控制功能評估。另外，亞信電子可依據(jù)客戶產(chǎn)品設(shè)計的需求，提供AxRobot EtherCAT七軸助力控制機(jī)器手臂的開發(fā)設(shè)計服務(wù)。亞信擁有最優(yōu)秀的技術(shù)團(tuán)隊提供客戶最專業(yè)、最及時的技術(shù)服務(wù)。需要進(jìn)一步亞信產(chǎn)品設(shè)計服務(wù)或產(chǎn)品相關(guān)資訊，歡迎透過電子郵件接洽業(yè)務(wù)人員sales@asix.com.tw，或訪問亞信電子公司網(wǎng)站https://www.asix.com.tw/。