Autonomous Vehicles

時(shí)至今日，自動(dòng)駕駛已不是鮮見的話題，無論是商用車還是家用車，自動(dòng)駕駛已經(jīng)變成許多人的第一選擇。雖然，自動(dòng)駕駛技術(shù)這幾年才開始進(jìn)入大眾的視野，但它的歷史卻比我們想象得更悠久。

1925年

無線電設(shè)備公司Houdina Radio Control設(shè)計(jì)的無線電無人駕駛車，是最早的自動(dòng)駕駛汽車。

根據(jù)《紐約時(shí)報(bào)》的報(bào)道，這種無線電控制的車輛可以發(fā)動(dòng)引擎、轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪、并按響它的喇叭，“就好像一只幽靈的手在方向盤上”。

1969年

約翰麥卡錫在一篇名為《電腦控制汽車》的文章中，描述了與現(xiàn)代自動(dòng)駕駛汽車類似的想法：

這是關(guān)于一名“自動(dòng)司機(jī)”可以通過“電視攝像機(jī)輸入數(shù)據(jù)、并使用與人類司機(jī)相同的視覺輸入”來幫助車輛進(jìn)行道路導(dǎo)航的構(gòu)想。

20世紀(jì)90年代初

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員迪恩·波默羅（Dean Pomerleau） 描述了，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)如何讓自動(dòng)駕駛汽車能夠?qū)崟r(shí)從公路獲取原始圖像來實(shí)現(xiàn)和輸出方向控制。

他認(rèn)為，使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法比其他嘗試手動(dòng)將圖像劃分為“道路”和“非道路”類別的嘗試更有效。

進(jìn)入21世紀(jì)

進(jìn)入21世紀(jì)，自動(dòng)駕駛作為重要的發(fā)展趨勢(shì)之一，再次徹底改變出行方式。

無論是大眾、豐田、寶馬等傳統(tǒng)代表，還是理想、未來、特斯拉等新型汽車企業(yè)，都加碼自動(dòng)駕駛研發(fā)投入。

雖然我國汽車工業(yè)起步較晚，但在新能源汽車等領(lǐng)域進(jìn)展較快，并趕上了自動(dòng)駕駛研發(fā)熱潮。

依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)和全球定位及車路協(xié)同等技術(shù)，21世紀(jì)的自動(dòng)駕駛汽車具有了環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和自主控制的能力。

前人的不斷探索，為21世紀(jì)自動(dòng)駕駛的真正落地，鋪下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

西井科技從最初的底層芯片出發(fā)，敏銳發(fā)現(xiàn)場景痛點(diǎn)，旗下自研全時(shí)無人電動(dòng)集卡Q-Truck，“一帶一路”出海落地運(yùn)行，成為全球首個(gè)量產(chǎn)無人駕駛商業(yè)化落地項(xiàng)目。

從2020年發(fā)運(yùn)，西井科技車隊(duì)在泰國林查班港無需磁釘鋪設(shè)導(dǎo)引、100%無物理隔離混行至今。

在實(shí)地運(yùn)行中，Q-Truck車隊(duì)連續(xù)作業(yè)小時(shí)數(shù)可達(dá)24小時(shí)以上，續(xù)航200公里，最高作業(yè)率29Move/小時(shí)并不斷攀升，助力和記港口泰國成為了全球首個(gè)人工智能集卡混跑作業(yè)智慧港口。

2021年，Q-Truck商業(yè)化進(jìn)程持續(xù)推進(jìn)，又一批Q-Truck落地中遠(yuǎn)海運(yùn)阿布扎比哈利法二期碼頭和新疆國際陸港商業(yè)化運(yùn)營。中國人工智能產(chǎn)品出海落地生根，邁出了中國智造在全球人工智能商業(yè)化領(lǐng)域崛起的步伐，也象征著新世紀(jì)以來，中國品牌面向世界逐步展示出的強(qiáng)大實(shí)力。

編輯：jq