6月24日，美國佛羅里達的一所公寓倒塌，全球領(lǐng)先的熱像儀供應商Teledyne FLIR將其熱成像機器人緊急送往現(xiàn)場，協(xié)助救援。

據(jù)麥姆斯咨詢報道，災難發(fā)生后，數(shù)個小型熱成像機器人正在倒塌公寓大樓中幫助搜尋幸存者。這些熱像儀是由數(shù)字成像巨頭Teledyne FLIR緊急送往災難現(xiàn)場。

自從6月24日凌晨美國佛羅里達州邁阿密-戴德郡瑟夫賽德鎮(zhèn)的13層公寓大樓倒塌以來，救援者已在廢墟中至少發(fā)現(xiàn)了11名遇難者。一名消防官員表示，約有1400噸混凝土已被運走。截止發(fā)稿前，仍有近150人處于失蹤狀態(tài)，邁阿密-戴德消防救援部門稱，約有35人從大樓中獲救。

在倒塌公寓現(xiàn)場工作的熱成像機器人型號是FLIR FirstLook和FLIR PackBot 510。

Teledyne FLIR防御技術(shù)分部發(fā)言人Joe Ailinger Jr.表示，暫時無法提供熱成像機器人現(xiàn)場工作的細節(jié)?！澳壳爸荒艽_認我們已經(jīng)交付了兩種型號的無人駕駛地面車輛（UGV，F(xiàn)LIR FirstLook和FLIR PackBot 510），同時我司訓練有素的機器人操作員正在現(xiàn)場協(xié)助邁阿密消防局和其他有需要的機構(gòu)進行救援?！?/p>

FLIR FirstLook和FLIR PackBot無人駕駛地面車輛

輕量級、“可拋擲”FirstLook機器人非常適合佛羅里達公寓倒塌的救援挑戰(zhàn)。Teledyne FLIR表示，這款熱成像機器人長度不到300 mm，重量僅有3 kg，“從5 m高處摔落在混凝土上也可以繼續(xù)正常工作”。如果配備caterpillar履帶，這款熱成像機器人能夠爬上高度超過200 mm的障礙物（包括路緣石），并且，被拋擲到其他位置也不會受損。如果倒置落地，這款機器人可利用其自動扶正手臂，使其恢復正位。另外，這款機器人擁有多機器人控制器，并提供四顆嵌入式彩色攝像頭。

另一款PackBot機器人長600 mm，可以裝進汽車后備箱，單人操作即可展開。Teledyne FLIR表示，這款機器人在炸彈處理和監(jiān)視等方面大有用處，并且支持熱成像攝像頭。

Teledyne FLIR稱，PackBot機器人可以輕松爬樓梯、翻過廢墟、在狹窄通道中導航，同時還能將實時視頻、音頻和傳感器數(shù)據(jù)傳送給操作員。這款機器人最大承重為20 kg。另外，PackBot的安全MPU5智能無線電系統(tǒng)擁有MANET（移動式Ad-Hoc網(wǎng)絡），這是一種無需路由器的無線AD hoc系統(tǒng)。

這種類型的熱成像機器人在許多類似情景下都大有用處。例如，2011年日本福島第一核電站（Fukushima Daiichi nuclear Power plant）發(fā)生核事故后，機器人可以進入建筑物、讀取數(shù)據(jù)，并帶著數(shù)據(jù)安全返回。2013年，熱成像技術(shù)揭露了美國波士頓馬拉松爆炸案嫌犯的藏身之處。熱成像技術(shù)記錄的是熱輻射，而非可見光，因此可在黑暗中工作。

“當類似災難發(fā)生時，只要我們有機會提供幫助，就會將我們的設備提供給現(xiàn)場急救人員、軍隊以及任何需要它的人?！盩eledyne FLIR公司Ailinger表示，“我們希望熱像儀能在這些情況下有所作為?！?/p>

編輯：jq