測試版本：Ubuntu 14.04.1 ， 內(nèi)核版本為 4.4.0-142-generic第一步，在 Ubuntu 打開命令行，下載需要安裝的 PCANview 版本，指令如下：$ wget https://www.peak-system.com/debian/dists/trusty/non-free/binary-i386/pcanview-ncurses_0.8.9-0_i386.deb

第二步，下載成功之后，可以解壓并安裝 pcanview。$ sudo dpkg -i pcanview-ncurses_0.8.9-0_i386.deb如果安裝過程中遇到 如下問題：dpkg： dependency problems prevent configuration of pcanview-ncursespcanview-ncurses:i386 depends on libncurses5 （》= 6）; however:Version of libncurses5:i386 on system is 5.9+20140118-1ubuntu1.pcanview-ncurses:i386 depends on libtinfo5 （》= 6）; however:Version of libtinfo5:i386 on system is 5.9+20140118-1ubuntu1.以上通常是版本不對的問題，可以直接與虹科技術(shù)人員反饋，并嘗試其他版本的pcanview

第三步，當(dāng) PCANView 安裝成功，可以通過命令行輸入 pcanview 直接打開軟件

連接 PCANUSB 步驟（虛擬機為例）步驟 1：在虛擬機上連接 PCANUSB。

步驟 2：在菜單 CAN-》Connection， 可以看到可用的 PCANUSB。默認(rèn)波特率 500K

發(fā)送報文與接收報文創(chuàng)建新的發(fā)送報文，可參考如下順序。當(dāng)使用 PCANUSB FD 時，也可以選擇 CANFD 功能。

如下為 Ubuntu 與 WIN 10 之間進(jìn)行報文收發(fā)。

PCANUSB 的驅(qū)動安裝是否成功的指令如下：在虛擬機連接上 PCANUSB 的情況下，在命令行中使用~$ cat /proc/pcan如果返回 1 interface found，說明 char 驅(qū)動沒有問題，是安裝成功的。

責(zé)任編輯：haq