本文介紹了華芯微特公司的MCU之TIMER脈沖發(fā)送功能的知識(shí)要點(diǎn)。
TIMER脈沖發(fā)送
1TIMER定時(shí)器之脈沖發(fā)送功能
我們今天詳細(xì)講解一下TIMER的脈沖發(fā)送功能。
SWM190的TIMER模塊提供了用于輸出脈沖的功能,發(fā)送指定脈寬的方波,可通過配置相應(yīng)寄存器輸出脈沖做PWM使用。每一個(gè)TIMER都可以配置兩個(gè)脈沖輸出翻轉(zhuǎn)點(diǎn)(翻轉(zhuǎn)點(diǎn)0/1)中斷。使能中斷后,在計(jì)數(shù)過程中到達(dá)設(shè)置的翻轉(zhuǎn)值會(huì)觸發(fā)中斷操作。
一般情況下我們會(huì)將翻轉(zhuǎn)點(diǎn)1設(shè)置為TIMER的周期值,使其輸出PWM波
2 SWM190 TIMER脈沖輸出功能配置庫函數(shù)
下面我們以脈沖輸出為例,使用加強(qiáng)型定時(shí)器,使用TIMR0的Output Compare功能輸出脈沖信號(hào)。在此例程中,我們將使用B6作為TIMER0的輸出脈沖IO口,翻轉(zhuǎn)點(diǎn)1設(shè)置為TIMER的周期值,使用脈沖輸出功能輸出PWM,其波形圖如圖表 1所示。
我們之前有講到PORT和TIMER的配置方法,在這里就不在做贅述,將B6引腳通過PORT_Init設(shè)置為TIMER的輸入功能引腳(PORTB_PIN6_TIMR0_OUT),并將TIMER0模塊功能在TIMR_Init初始化為脈沖輸出功能(TIMR_MODE_OC)。
我們接下來看TIMR_OC_Init(TIMR_TypeDef * TIMRx, uint32_t match, uint32_t match_int_en, uint32_t init_lvl)函數(shù)。
函數(shù)的第一個(gè)參數(shù)為TIMR_TypeDe,它是一個(gè)結(jié)構(gòu)體類型,該類型在SWM190.h中被定義。具體參數(shù)為指定TIMER模塊,有效值包括TIMR0,TIMR1,TIMR2,TIMR3;
第二個(gè)參數(shù)為match,為第一個(gè)翻轉(zhuǎn)點(diǎn),當(dāng)計(jì)數(shù)器的值遞減到match時(shí)引腳輸出電平翻轉(zhuǎn);
第三個(gè)參數(shù)為match_int_en,為第一個(gè)翻轉(zhuǎn)點(diǎn)中斷使能,當(dāng)計(jì)數(shù)器的值遞減到match時(shí)是否產(chǎn)生中斷;
第四個(gè)參數(shù)為init_lvl,為輸出初始電平值;
我們的函數(shù)配置為:
TIMR_OC_Init(TIMR0, SystemCoreClock/400, 0, 1);
IMR_OC_Init函數(shù)中配置為使用TIMER0;第一個(gè)翻轉(zhuǎn)值設(shè)置為SystemCoreClock/400;不使能輸出PWM翻轉(zhuǎn)點(diǎn)0;初始輸出電平為高;
值得一提的是,在TIMR_OC_Init庫函數(shù)中,默認(rèn)將第二個(gè)翻轉(zhuǎn)值配置為周期值(TIMRx-》OCMAT1 = TIMRx-》LOAD;)。
具體配置函數(shù)如下圖所示:
3實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象下載好程序后,B6腳輸出初始電平為高,頻率為100hz,占空比為25%的PWM。責(zé)任編輯:haq
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原文標(biāo)題:MCU之TIMER脈沖發(fā)送
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