汽車步入智能網(wǎng)聯(lián)時代，汽車總線面臨技術(shù)升級，ECU刷寫仍然是車輛性能優(yōu)化的關(guān)鍵測試。本文介紹ZLG致遠(yuǎn)電子提出的遠(yuǎn)程ECU刷寫方案。

智能網(wǎng)聯(lián)車CANFD及車載以太網(wǎng)的應(yīng)用

智能網(wǎng)聯(lián)車改變傳統(tǒng)的汽車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，集車聯(lián)網(wǎng)、智能交通與智能汽車于一體，實(shí)現(xiàn)車與X（車、人、路、后臺）的信息交互，并具有智能決策能力。

傳統(tǒng)的汽車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)主要由CAN總線組成，車內(nèi)分布式電控單元ECU按照功能劃分為動力總成、車身控制、輔助駕駛等總線區(qū)域；車窗、車燈、天窗等則通過LIN總線接入CAN網(wǎng)絡(luò)。如圖1所示，新一代智能網(wǎng)聯(lián)車改變傳統(tǒng)分布式架構(gòu)，以車載以太網(wǎng)作為骨干網(wǎng)絡(luò)，將核心域控制器連接在一起。各部件之間通訊通過CANFD來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，娛樂控制域通過LIN總線來接入網(wǎng)絡(luò)。

圖1

CAN智慧云賦能ECU遠(yuǎn)程刷寫

無論是傳統(tǒng)汽車還是新一代智能汽車，ECU刷寫是汽車性能測試中關(guān)鍵手段。ECU刷寫，是外部數(shù)據(jù)刷寫工具通過ECU通信網(wǎng)絡(luò)向ECU發(fā)送數(shù)據(jù)信息。通俗點(diǎn)講，就是通過改寫程序的辦法，將電子控制單元的性能進(jìn)行優(yōu)化，對ECU單元數(shù)據(jù)進(jìn)行管理或更新。

通常工程師會選擇使用工具通過CAN/CANFD總線進(jìn)行本地ECU刷寫，刷新前需要檢查ECU的狀態(tài)（電夠不夠、Flash還能不能刷，容量夠不夠）和整車的狀態(tài)（車是否停好等）。如圖2所示，ZLG致力于CAN/CANFD總線開發(fā)多年，自主開發(fā)的眾多CAN/CANFD接口卡配合上位機(jī)軟件ZCANPro都可以實(shí)現(xiàn)對ECU的刷寫。

圖2

本地刷寫ECU對于工程師實(shí)驗(yàn)開發(fā)測試非常方便，但是一旦進(jìn)入路試階段，針對每輛車重復(fù)進(jìn)行ECU刷寫升級測試，本地刷寫ECU便顯得有點(diǎn)耗時費(fèi)力。為了能夠縮短路試測試周期，工程師刷寫ECU帶來方便，ZLG提出了一種遠(yuǎn)程ECU刷寫的方案。

遠(yuǎn)程路試，在一些高原高壓環(huán)境下，路試時出現(xiàn)問題，研發(fā)總部這邊改好代碼，把bug修復(fù)后，再通過ECU遠(yuǎn)程刷寫的功能，下載調(diào)試好的程序。省去了大量的人力物力，大大縮短開發(fā)周期。ZLG致遠(yuǎn)電子推出的CANFDDTU系列車載CAN（FD）-bus數(shù)據(jù)記錄儀，集成4路符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn)的獨(dú)立CAN-bus通道，支持4G實(shí)時通信，可將CAN FD總線上的數(shù)據(jù)上傳到指定服務(wù)器，推出智能云服務(wù)平臺，還支持北斗/GPS定位，實(shí)時記錄設(shè)備位置信息。同時支持車載以太網(wǎng)和LIN總線測試記錄，完善車載多總線測試體系。

用戶可以使用CANFDDTU-400EWGR將車輛CAN/CANFD總線上的數(shù)據(jù)通過4G上傳到云平臺或服務(wù)器，實(shí)時觀察車輛運(yùn)行狀態(tài)，為ECU刷寫前做好車輛狀態(tài)監(jiān)控。另外，CANFDDTU-400EWGR通過CAN智慧云或用戶自己服務(wù)器支持遠(yuǎn)程ECU刷寫，可以自定義刷寫ID（空調(diào)控制器、儀表、熱管理等），支持查看ECU當(dāng)前版本號或者查看是否刷寫成功，云服務(wù)器支持私有化部署，保障數(shù)據(jù)安全。

ECU遠(yuǎn)程刷寫流程

無論是傳統(tǒng)汽車還是新一代智能汽車，ECU刷寫是汽車性能測試中關(guān)鍵手段。ECU刷寫，是外部數(shù)據(jù)刷寫工具通過ECU通信網(wǎng)絡(luò)向ECU發(fā)送數(shù)據(jù)信息。通俗點(diǎn)講，就是通過改寫程序的辦法，將電子控制單元的性能進(jìn)行優(yōu)化，對ECU單元數(shù)據(jù)進(jìn)行管理或更新。

一、硬件準(zhǔn)備

CANFDDTU-400EWGR/CANDTU-400EWGR設(shè)備一臺，包含SIM卡一張；

USBCANFD設(shè)備一臺（其他ZLG CANFD卡均可）。

二、刷寫流程

如圖4所示，遠(yuǎn)程 ECU 升級即通過遠(yuǎn)程下載刷新固件包到 CANDTU，由 CANDTU 對 ECU 進(jìn)行固件刷新，刷新過程遵循 UDS 協(xié)議（ISO14229）。

圖4

三、刷寫效果展示通過CAN智慧云平臺可以查看ECU固件調(diào)試信息以及獲取當(dāng)前DID信息。

致遠(yuǎn)電子ZWS-CAN智慧云

CAN（FD）DTU-400EWGR 4G遠(yuǎn)程監(jiān)控

ZLG致遠(yuǎn)電子推出的CAN（FD）總線“黑匣子”，我們稱之為CANDTU。如圖所示是CAN（FD）DTU-400EWGR，該產(chǎn)品能夠?qū)⒗滏溸\(yùn)輸車上CAN（FD）總線的報(bào)文記錄在本地SD卡或者通過4G實(shí)時上傳到云平臺。用戶可以使用ZLG開發(fā)的ZWS-CAN云平臺，也可以將數(shù)據(jù)上傳到指定的云端服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)云同步。用戶可通過平板、手機(jī)等移動終端登錄云，實(shí)時查看云平臺數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)“設(shè)備+云端+終端”模式下的大數(shù)據(jù)全方位處理。

GPS定位功能

CAN（FD）DTU-400EWGR提供4路相互獨(dú)立的通道，用戶只需要將該產(chǎn)品接入到冷鏈運(yùn)輸車CAN（FD）總線上，即可將數(shù)據(jù)上傳到后臺，另外，該產(chǎn)品有GPS功能，ZWS-CAN云端服務(wù)器可以進(jìn)行地圖可視化的定位，實(shí)時顯示車輛運(yùn)行速度，對車輛運(yùn)行軌跡進(jìn)行記錄存儲。定位精度在2m左右，對故障分析定位有較高的可信度。

DBC可視化分析

ZWS-CAN智慧云能夠?qū)崿F(xiàn)DBC的可視化分析，結(jié)合豐富多彩的圖形控件，及時進(jìn)行CAN數(shù)據(jù)的可視化展示，直觀分析運(yùn)行情況，如圖所示能夠?qū)?a target="_blank">信號值進(jìn)行顯示和信號跟蹤。用戶可以遠(yuǎn)程的觀察冷鏈運(yùn)輸車內(nèi)部溫度變化曲線，監(jiān)控溫度變化幅度。

支持車載UDS診斷

用戶可以通過ZWS-CAN云端服務(wù)器，直接對車輛進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的UDS診斷，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的監(jiān)控。

上傳數(shù)據(jù)過濾，節(jié)省用戶流量

CANDTU-400EWGR設(shè)備支持網(wǎng)絡(luò)傳輸濾波功能，通過配置軟件只傳輸濾波器中的CAN ID報(bào)文，減少不必要的網(wǎng)絡(luò)流量。

ZLG CAN總線測試分析軟件ZCANPRO

ZLG ZCANPRO軟件為CAN/LIN總線系統(tǒng)架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、開發(fā)和測試工程師提供整個開發(fā)過程的全面支持。高效、豐富、易用、免費(fèi)等特性為工程師創(chuàng)造了更多可能，大大降低成本，提升開發(fā)效率。

編輯：jq