AB32VG1連接無(wú)線網(wǎng)
1、 資源介紹
可以看到，AB32VG1擁有三個(gè)全雙工串口
資源分配:
UART0 -> 上位機(jī)通訊
UART1 -> ESP8266無(wú)線網(wǎng)絡(luò)
UART2 -> 待分配
UART1所對(duì)應(yīng)的引腳為PA3和PA4，其中PA3為RX1，PA4為TX1
2、ESP8266介紹：
3、連接圖
單片機(jī)與ESP8266采用串口通訊(AT指令)，功能：獲取網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)及設(shè)備聯(lián)網(wǎng)
坑1、在程序?qū)崿F(xiàn)之前，需要注意的點(diǎn)，在配置中需要打開“硬件”下的UART1功能，要注意配置截圖中有沒(méi)有SDK軟件包，如果沒(méi)有打開UART1口編譯不通過(guò)。（升級(jí)軟件版本2.1.2）
坑2、還有一個(gè)坑的地方,例程中：搞不明白為什么要錯(cuò)位，錯(cuò)位后收到的數(shù)據(jù)為亂碼
坑3、波特率顯示問(wèn)題（要么整體改）
要么單獨(dú)定義判斷i的值
4、AT指令
1、 AT+RST
功能：重啟模塊
2、AT+CWMODE=
功能：mode=1 :Station模式（接收模式）
mode=2：AP模式（發(fā)送模式）
mode=3：AP+Station模式
3、AT+ CWSAP= ,,,
功能：配置AP參數(shù)（指令只有在AP模式開啟后有效）
ssid:接入點(diǎn)名稱
pwd:密碼
chl:通道號(hào)
ecn:加密方式:（0-OPEN， 1-WEP， 2-WPA_PSK， 3-WPA2_PSK， 4-WPA_WPA2_PSK）
注意：此設(shè)置完成后，連接網(wǎng)絡(luò)會(huì)可能出現(xiàn)連接不上的情況，請(qǐng)發(fā)送 AT+RST 命令并等待幾分鐘之
后再連接。
4、AT+CWLIF
功能：查看已接入設(shè)備的 IP
5、AT+CIFSR
功能：查看本模塊的 IP 地址
注意： AP 模式下無(wú)效！會(huì)造成死機(jī)現(xiàn)象！
6、AT+CWMODE？
功能：查看本機(jī)配置模式
7、AT+CIPMUX?
功能：查詢本模塊是否建立多連接
說(shuō)明： :0-單路連接模式， 1-多路連接模式
8、AT+CIPMODE?
功能：查詢本模塊的傳輸模式
說(shuō)明： :0-非透?jìng)髂Ｊ剑?1-透?jìng)髂Ｊ?
9、AT+CIPSTO?
功能：查詢本模塊的服務(wù)器超時(shí)時(shí)間
10、AT+CIPMUX=1
功能：開啟多連接模式
11、AT+CIPSERVER=1,8080
功能：創(chuàng)建服務(wù)器
關(guān)閉 server 服務(wù)如下圖所示：
說(shuō)明： :0-關(guān)閉 server 模式， 1-開啟 server 模式
:端口號(hào)，缺省值為 333
說(shuō)明： (1) AT+ CIPMUX=1 時(shí)才能開啟服務(wù)器；關(guān)閉 server 模式需要重啟
(2)開啟 server 后自動(dòng)建立 server 監(jiān)聽,當(dāng)有 client 接入會(huì)自動(dòng)按順序占用一個(gè)連
接。
12、AT+CIPSTO=2880
功能：設(shè)置服務(wù)器超時(shí)時(shí)間
13、AT+CIPSTATUS
功能：查看當(dāng)前連接
說(shuō)明： :連接的 id 號(hào) 0-4
:字符串參數(shù)，類型 TCP 或 UDP
:字符串參數(shù)， IP 地址
:端口號(hào)
: 0-本模塊做 client 的連接， 1-本模塊做 server 的連接
14、AT+CIPSEND=1,6
功能：向某個(gè)連接發(fā)送數(shù)據(jù)
指令： 1)單路連接時(shí)(+CIPMUX=0)，指令為： AT+CIPSEND=
2)多路連接時(shí)(+CIPMUX=1) ，指令為： AT+CIPSEND= ,
響應(yīng)：收到此命令后先換行返回”>”，然后開始接收串口數(shù)據(jù)
當(dāng)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度滿 length 時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)。
如果未建立連接或連接被斷開，返回 ERROR
如果數(shù)據(jù)發(fā)送成功，返回 SEND OK
說(shuō)明： :需要用于傳輸連接的 id 號(hào)
:數(shù)字參數(shù)，表明發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，最大長(zhǎng)度為 2048
15、AT+CIPSERVER=0
功能：關(guān)閉 server 服務(wù)
指令： AT+CIPSERVER=[,]
說(shuō)明： :0-關(guān)閉 server 模式， 1-開啟 server 模式
:端口號(hào)，缺省值為 333
響應(yīng)： OK
說(shuō)明： (1) AT+ CIPMUX=1 時(shí)才能開啟服務(wù)器；關(guān)閉 server 模式需要重啟
(2)開啟 server 后自動(dòng)建立 server 監(jiān)聽,當(dāng)有 client 接入會(huì)自動(dòng)按順序占用一個(gè)連
接。
16、AT+CIPSTART=2,"TCP","192.168.4.101",8080
功能：建立 TCP 連接
指令： 1)單路連接時(shí)(+CIPMUX=0)，指令為： AT+CIPSTART= ,,
2)多路連接時(shí)(+CIPMUX=1)，指令為： AT+CIPSTART=,,,
響應(yīng)：如果格式正確且連接成功，返回 OK，否則返回 ERROR
如果連接已經(jīng)存在，返回 ALREAY CONNECT
說(shuō)明： :0-4，連接的 id 號(hào)
:字符串參數(shù)，表明連接類型， ”TCP”-建立 tcp 連接， ”UDP”-建立 UDP 連接
:字符串參數(shù)，遠(yuǎn)程服務(wù)器 IP 地址
:遠(yuǎn)程服務(wù)器端口號(hào)
17、AT+CIPSEND=2,8
指令： 1)單路連接時(shí)(+CIPMUX=0)，指令為： AT+CIPSEND=
2)多路連接時(shí)(+CIPMUX=1) ，指令為： AT+CIPSEND= ,
響應(yīng)：收到此命令后先換行返回”>”，然后開始接收串口數(shù)據(jù)
當(dāng)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度滿 length 時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)。
如果未建立連接或連接被斷開，返回 ERROR
如果數(shù)據(jù)發(fā)送成功，返回 SEND OK
說(shuō)明： :需要用于傳輸連接的 id 號(hào)
:數(shù)字參數(shù)，表明發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，最大長(zhǎng)度為 2048
18、AT+CWLAP
功能：查看當(dāng)前無(wú)線路由器列表
響應(yīng)：正確： (終端返回AP列表)
+ CWLAP: ,,
OK
錯(cuò)誤： ERROR
說(shuō)明： < ecn >:0-OPEN， 1-WEP， 2-WPA_PSK， 3-WPA2_PSK， 4-WPA_WPA2_PSK
:字符串參數(shù)，接入點(diǎn)名稱
:信號(hào)強(qiáng)度
19、AT+CWJAP=”MERSAIN”,”XXXXXXXX”
功能：加入當(dāng)前無(wú)線網(wǎng)絡(luò)
指令： AT+CWJAP=,< pwd >
說(shuō)明： :字符串參數(shù)，接入點(diǎn)名稱
:字符串參數(shù)，密碼，最長(zhǎng)64字節(jié)ASCII
響應(yīng)：正確： OK
錯(cuò)誤： ERROR
20、AT+CWJAP?
功能：檢測(cè)是否真的連上該路線網(wǎng)絡(luò)
指令： AT+CWJAP?
響應(yīng)：返回當(dāng)前選擇的AP
+ CWJAP:
OK
說(shuō)明： :字符串參數(shù)，接入點(diǎn)名稱
21、AT+CIFSR
功能：查看模塊 IP 地址
指令： AT+CIFSR
響應(yīng)：正確： + CIFSR:
OK
錯(cuò)誤： ERROR
說(shuō)明： :字符串參數(shù)，接入點(diǎn)名稱
5、程序?qū)崿F(xiàn)
myuart.c文件
/*
* Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2021-11-04 Administrator the first version
*/
#include
#include "string.h"
#include "applications\myuart\myuart.h"
/* 用于接收消息的信號(hào)量 */
static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;
/* 接收數(shù)據(jù)回調(diào)函數(shù) */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
/* 串口接收到數(shù)據(jù)后產(chǎn)生中斷，調(diào)用此回調(diào)函數(shù)，然后發(fā)送接收信號(hào)量 */
rt_sem_release(&rx_sem);
return RT_EOK;
}
static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
char ch;
while (1)
{
/* 從串口讀取一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，沒(méi)有讀取到則等待接收信號(hào)量 */
while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
{
/* 阻塞等待接收信號(hào)量，等到信號(hào)量后再次讀取數(shù)據(jù) */
rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
}
/* 讀取到的數(shù)據(jù)通過(guò)串口錯(cuò)位輸出 */
//ch = ch + 1;
//rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);
rt_kprintf("%c",ch);
} }
static int uart_sample(int argc, char *argv[])
{
rt_err_t ret = RT_EOK;
char uart_name[RT_NAME_MAX];
char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";
if (argc == 2)
{
rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
}
else
{
rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);
}
/* 查找系統(tǒng)中的串口設(shè)備 */
serial = rt_device_find(uart_name);
if (!serial)
{
rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
return RT_ERROR;
}
/* 初始化信號(hào)量 */
rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
/* 以中斷接收及輪詢發(fā)送模式打開串口設(shè)備 */
rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
/* 設(shè)置接收回調(diào)函數(shù) */
rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
/* 發(fā)送字符串 */
rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));
/* 創(chuàng)建 serial 線程 */
rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
/* 創(chuàng)建成功則啟動(dòng)線程 */
if (thread != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(thread);
}
else
{
ret = RT_ERROR;
}
return ret;
}
/* 導(dǎo)出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(uart_sample, uart device sample);
/*自定義的函數(shù)*/
/*初始化函數(shù)*/
int uart_init(char *port)
{
rt_err_t ret = RT_EOK;
char uart_name[RT_NAME_MAX];
char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";
rt_strncpy(uart_name, port, RT_NAME_MAX);
/* 查找系統(tǒng)中的串口設(shè)備 */
serial = rt_device_find(uart_name);
if (!serial)
{
rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
return RT_ERROR;
}
/* 初始化信號(hào)量 */
rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
/* 以中斷接收及輪詢發(fā)送模式打開串口設(shè)備 */
rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
/* 設(shè)置接收回調(diào)函數(shù) */
rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
/* 發(fā)送字符串 */
rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));
/* 創(chuàng)建 serial 線程 */
rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
/* 創(chuàng)建成功則啟動(dòng)線程 */
if (thread != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(thread);
}
else
{
ret = RT_ERROR;
}
return ret;
}
/*結(jié)束*/
/*發(fā)送字符串*/
int uart_sendstring(char *str) {
rt_device_write(serial, 0, str, (strlen(str) - 1));
}
/*結(jié)束*/
myuart.h文件
/*
* Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2021-11-04 Administrator the first version
*/
#ifndef APPLICATIONS_MYUART_MYUART_H_
#define APPLICATIONS_MYUART_MYUART_H_
/*默認(rèn)串口*/
#define SAMPLE_UART_NAME "uart1"
int uart_init(char *port);
int uart_sendstring(char *str);
#endif /* APPLICATIONS_MYUART_MYUART_H_ */
main文件
/*
* Copyright (c) 2020-2021, Bluetrum Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2020/12/10 greedyhao The first version
*/
/**
* Notice!
* All functions or data that are called during an interrupt need to be in RAM.
* You can do it the way exception_isr() does.
*/
#include
#include "board.h"
#include "applications\myuart\myuart.h"
int main(void)
{
uint8_t pin = rt_pin_get("PE.1");
uart_init("uart1");
rt_pin_mode(pin, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_kprintf("Hello, world\n");
while (1)
{
uart_sendstring("AT\r\n");
rt_pin_write(pin, PIN_LOW);
rt_thread_mdelay(500);
rt_pin_write(pin, PIN_HIGH);
rt_thread_mdelay(500);
}
}
6、效果展示
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