一、gcc 內(nèi)聯(lián)匯編

內(nèi)聯(lián)匯編即在C中直接使用匯編語(yǔ)句進(jìn)行編程，使程序可以在C程序中實(shí)現(xiàn)C語(yǔ)言不能完成的一些工作，例如，在下面幾種情況中必須使用內(nèi)聯(lián)匯編或嵌入型匯編。

1. 程序中使用飽和算術(shù)運(yùn)算(Saturating Arithmetic)
2. 程序需要對(duì)協(xié)處理器進(jìn)行操作
3. 在C程序中完成對(duì)程序狀態(tài)寄存器的操作

格式：

__asm____volatile__("asmcode"
:output
:input
:changedregisters);

asm或__asm__開(kāi)頭，小括號(hào)+分號(hào)，括號(hào)內(nèi)容寫匯編指令。指令+ 用雙引號(hào)引上。

參數(shù)

「asm code」主要填寫匯編代碼：

"movr0,r0
	"
"movr1,r1
	"
"movr2,r2"

「output(asm->C)」用于定義輸出的參數(shù)，通常只能是變量：

:"constraint"(variable)
"constraint"用于定義variable的存放位置：
r表示使用任何可用的寄存器
m表示使用變量的內(nèi)存地址
+可讀可寫
=只寫
&表示該輸出操作數(shù)不能使用輸入部分使用過(guò)的寄存器，只能用"+&"或"=&"的方式使用

「input(C->asm)」用于定義輸入的參數(shù)，可以是變量也可以是立即數(shù)：

:"constraint"(variable/immediate)
"constraint"用于定義variable的存放位置：
r表示使用任何可用的寄存器(立即數(shù)和變量都可以)
m表示使用變量的內(nèi)存地址
i表示使用立即數(shù)

Note:

1. 使用__asm__和__volatile__表示編譯器將不檢查后面的內(nèi)容，而是直接交給匯編器。
2. 如果希望編譯器為你優(yōu)化，__volatile__可以不加
3. 沒(méi)有asm code也不能省略""
4. 沒(méi)有前面的和中間的部分，不可以相應(yīng)的省略:
5. 沒(méi)有changed 部分，必須相應(yīng)的省略:
6. 最后的;不能省略，對(duì)于C語(yǔ)言來(lái)說(shuō)這是一條語(yǔ)句
7. 匯編代碼必須放在一個(gè)字符串內(nèi)，且字符串中間不能直接按回車換行，可以寫成多個(gè)字符串，注意中間不能有任何符號(hào)，這樣就會(huì)將兩個(gè)字符串合并為一個(gè)
8. 指令之間必須要換行，還可以使用 使指令在匯編中保持整齊

舉例

例1：無(wú)參數(shù)，無(wú)返回值這種情況，output和input可以省略：

asm
(//匯編指令
"mrsr0,cpsr
	"
"bicr0,r0,#0x80
	"
"msrcpsr,r0
	"
);

例2：有參數(shù) ，有返回值讓內(nèi)聯(lián)匯編做加法運(yùn)算，求a+b，結(jié)果存在c中

inta=100，b=200，c=0;
asm
(
"add%0,%1,%2
	"
:"=r"(c)
:"r"(a),"r"(b)
:"memory"
);

%0 對(duì)應(yīng)變量c%1 對(duì)應(yīng)變量a%2 對(duì)應(yīng)變量b

例3：有參數(shù) 2 ，有返回值

讓內(nèi)聯(lián)匯編做加法運(yùn)算，求a+b，結(jié)果存在sum中，把a(bǔ)-b的存在d中

asmvolatile
(
"add%[op1],%[op2],%[op3]
	"
"sub%[op4],%[op2],%[op3]
	"
:[op1]"=r"(sum),[op4]"=r"(d)
:[op2]"r"(a),[op3]"r"(b)
:"memory"
);

%0 對(duì)應(yīng)變量c%1 對(duì)應(yīng)變量a%2 對(duì)應(yīng)變量b

三、ATPCS規(guī)則：（ARM、thumber程序調(diào)用規(guī)范）

為了使單獨(dú)編譯的C語(yǔ)言程序和匯編程序之間能夠相互調(diào)用,必須為子程序之間的調(diào)用規(guī)定一定的規(guī)則.ATPCS就是ARM程序和THUMB程序中子程序調(diào)用的基本規(guī)則。

基本ATPCS規(guī)定了在子程序調(diào)用時(shí)的一些基本規(guī)則，包括下面3方面的內(nèi)容：

1. 各寄存器的使用規(guī)則及其相應(yīng)的名稱。
2. 數(shù)據(jù)棧的使用規(guī)則。
3. 參數(shù)傳遞的規(guī)則。

1. 寄存器的使用必須滿足下面的規(guī)則：

• 1）子程序間通過(guò)寄存器R0一R3來(lái)傳遞參數(shù)，這時(shí)，寄存器R0～R3可以記作A1-A4。被調(diào)用的子程序在返回前無(wú)需恢復(fù)寄存器R0～R3的內(nèi)容。

• 2）在子程序中，使用寄存器R4～R11來(lái)保存局部變量．這時(shí)，寄存器 R4 ～ R11可以記作V1 ～ V8。如果在子程序中使用到了寄存器V1～V8中的某些寄存器，子程序進(jìn)入時(shí)必須保存這些寄存器的值，在返回前必須恢復(fù)這些寄存器的值；對(duì)于子程序中沒(méi)有用到的寄存器則不必進(jìn)行這些操作。在Thumb程序中，通常只能使用寄存器R4～R7來(lái)保存局部變量。

• 3）寄存器R12用作過(guò)程調(diào)用時(shí)的臨時(shí)寄存器（用于保存SP，在函數(shù)返回時(shí)使用該寄存器出棧）， 記作ip。在子程序間的連接代碼段中常有這種使用規(guī)則。

• 4）寄存器R13用作數(shù)據(jù)棧指針，記作sp。在子程序中寄存器R13不能用作其他用途。寄存器sp在進(jìn)入子程序時(shí)的值和退出子程序時(shí)的值必須相等。

• 5）寄存器R14稱為連接寄存器，記作lr。它用于保存子程序的返回地址。如果在子程序中保存了返回地址，寄存器R14則可以用作其他用途。

• 6）寄存器R15是程序計(jì)數(shù)器，記作pc。它不能用作其他用途。

ATPCS下ARM寄存器的命名：

2、堆棧使用規(guī)則：

ATPCS規(guī)定堆棧為FD類型，即滿遞減堆棧。并且堆棧的操作是8字節(jié)對(duì)齊。

而對(duì)于匯編程序來(lái)說(shuō),如果目標(biāo)文件中包含了外部調(diào)用,則必須滿足以下條件:

1. 外部接口的數(shù)據(jù)棧一定是8位對(duì)齊的，也就是要保證在進(jìn)入該匯編代碼后,直到該匯編程序調(diào)用外部代碼之間,數(shù)據(jù)棧的棧指針變化為偶數(shù)個(gè)字;

2. 在匯編程序中使用PRESERVE8偽操作告訴連接器,本匯編程序是8字節(jié)對(duì)齊的.

3、參數(shù)的傳遞規(guī)則：

根據(jù)參數(shù)個(gè)數(shù)是否固定,可以將子程序分為參數(shù)個(gè)數(shù)固定的子程序和參數(shù)個(gè)數(shù)可變的子程序.這兩種子程序的參數(shù)傳遞規(guī)則是不同的.

1.參數(shù)個(gè)數(shù)可變的子程序參數(shù)傳遞規(guī)則

對(duì)于參數(shù)個(gè)數(shù)可變的子程序,當(dāng)參數(shù)不超過(guò)4個(gè)時(shí),可以使用寄存器R0~R3來(lái)進(jìn)行參數(shù)傳遞,當(dāng)參數(shù)超過(guò)4個(gè)時(shí),還可以使用數(shù)據(jù)棧來(lái)傳遞參數(shù).

在參數(shù)傳遞時(shí),將所有參數(shù)看做是存放在連續(xù)的內(nèi)存單元中的字?jǐn)?shù)據(jù)。然后,依次將各名字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到寄存器R0,R1,R2,R3; 如果參數(shù)多于4個(gè),將剩余的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)棧中,入棧的順序與參數(shù)順序相反,即最后一個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù)先入棧.

按照上面的規(guī)則,一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)參數(shù)可以通過(guò)寄存器傳遞,也可以通過(guò)數(shù)據(jù)棧傳遞,也可能一半通過(guò)寄存器傳遞，另一半通過(guò)數(shù)據(jù)棧傳遞。

舉例：

voidfunc(a,b,c,d,e)
a--r0
b--r1
c--r2
d--r3
e--棧

2.參數(shù)個(gè)數(shù)固定的子程序參數(shù)傳遞規(guī)則

對(duì)于參數(shù)個(gè)數(shù)固定的子程序,參數(shù)傳遞與參數(shù)個(gè)數(shù)可變的子程序參數(shù)傳遞規(guī)則不同,如果系統(tǒng)包含浮點(diǎn)運(yùn)算的硬件部件。

浮點(diǎn)參數(shù)將按照下面的規(guī)則傳遞:（1）各個(gè)浮點(diǎn)參數(shù)按順序處理;（2）為每個(gè)浮點(diǎn)參數(shù)分配FP寄存器;

分配的方法是,滿足該浮點(diǎn)參數(shù)需要的且編號(hào)最小的一組連續(xù)的FP寄存器.第一個(gè)整數(shù)參數(shù)通過(guò)寄存器R0~R3來(lái)傳遞,其他參數(shù)通過(guò)數(shù)據(jù)棧傳遞.

3、子程序結(jié)果返回規(guī)則

• 1.結(jié)果為一個(gè)32位的整數(shù)時(shí),可以通過(guò)寄存器R0返回.
• 2.結(jié)果為一個(gè)64位整數(shù)時(shí),可以通過(guò)R0和R1返回，依此類推.
• 3.對(duì)于位數(shù)更多的結(jié)果,需要通過(guò)調(diào)用內(nèi)存來(lái)傳遞.

舉例：
使用r0 接收返回值

intfunc1(intm,intn)
m--r0
n--r1
返回值給r0

「為什么有的編程規(guī)范要求自定義函數(shù)的參數(shù)不要超過(guò)4個(gè)？」答：因?yàn)閰?shù)超過(guò)4個(gè)就需要壓棧退棧，而壓棧退棧需要增加很多指令周期。對(duì)于參數(shù)比較多的情況，我們可以把數(shù)據(jù)封裝到結(jié)構(gòu)體中，然后傳遞結(jié)構(gòu)體變量的地址。

四、C語(yǔ)言和匯編相互調(diào)用

C和匯編相互調(diào)用要特別注意遵守相應(yīng)的ATPCS規(guī)則。

1. C調(diào)用匯編

例1：c調(diào)用匯編文件中函數(shù)帶返回值簡(jiǎn)化代碼如下，代碼架構(gòu)可以參考《7. 從0開(kāi)始學(xué)ARM-GNU偽指令、代碼編譯，lds使用》。

;.asm
add:
addr2,r0,r1
movr0,r2
MOVpc,lr

main.c

externintadd(inta,intb);

printf("%d
",add(2,3));

1. a->r0,b->r1
2. 返回值通過(guò)r0返回計(jì)算結(jié)果給c代碼

例2，用匯編實(shí)現(xiàn)一個(gè)strcopy函數(shù)

;.asm
.globalstrcopy
strcopy:;R0指向目的字符串;R1指向源字符串
LDRBR2,[R1],#1;加載字字符并更新源字符串指針地址
STRBR2,[R0],#1;存儲(chǔ)字符并更新目的字符串指針地址
CMPR2,#0;判斷是否為字符串結(jié)尾
BNEstrcopy;如果不是，程序跳轉(zhuǎn)到strcopy繼續(xù)循環(huán)
MOVpc,lr;程序返回

//.c
#include
externvoidstrcopy(char*des,constchar*src);
intmain(){
constchar*srcstr="yikoulinux";
chardesstr[]="test";
strcopy(desstr,srcstr);
return0;
}

2. 匯編調(diào)用C

//.c
intfcn(inta,intb,intc,intd,inte)
{
returna+b+c+d+e;
}

;.asm;
.text.global_start
_start:
STRlr,[sp,#-4]!;保存返回地址lr
ADDR1,R0,R0;計(jì)算2*i(第2個(gè)參數(shù))
ADDR2,R1,R0;計(jì)算3*i(第3個(gè)參數(shù))
ADDR3,R1,R2;計(jì)算5*i
STRR3,[SP,#-4]!;第5個(gè)參數(shù)通過(guò)堆棧傳遞
ADDR3,R1,R1;計(jì)算4*i(第4個(gè)參數(shù))
BLfcn;調(diào)用C程序
ADDsp,sp,#4;從堆棧中刪除第五個(gè)參數(shù)
.end

假設(shè)程序進(jìn)入f時(shí)，R0中的值為i ;

intf(inti){
returnfcn(i,2*i,3*i,4*i,5*i);
}

五、內(nèi)核實(shí)例

為了讓讀者有個(gè)更加深刻的理解， 以內(nèi)核中的例子為例：

arch/arm/kernel/setup.c

voidnotracecpu_init(void)
{
unsignedintcpu=smp_processor_id();－－－－獲取CPUID
structstack*stk=&stacks[cpu];－－－－獲取該CPU對(duì)于的irqabt和und的stack指針
……
#ifdefCONFIG_THUMB2_KERNEL
#definePLC"r"－－－－Thumb-2下，msr指令不允許使用立即數(shù)，只能使用寄存器。
#else
#definePLC"I"
#endif__asm__(
"msrcpsr_c,%1
	"－－－－讓CPU進(jìn)入IRQmode
"addr14,%0,%2
	"－－－－r14寄存器保存stk->irq
"movsp,r14
	"－－－－設(shè)定IRQmode的stack為stk->irq
"msrcpsr_c,%3
	"
"addr14,%0,%4
	"
"movsp,r14
	"－－－－設(shè)定abtmode的stack為stk->abt
"msrcpsr_c,%5
	"
"addr14,%0,%6
	"
"movsp,r14
	"－－－－設(shè)定undmode的stack為stk->und
"msrcpsr_c,%7"－－－回到SVCmode
:－－－－上面是code，下面的output部分是空的
:"r"(stk),－－－－對(duì)應(yīng)上面代碼中的%0
PLC(PSR_F_BIT|PSR_I_BIT|IRQ_MODE),－－－－對(duì)應(yīng)上面代碼中的%1
"I"(offsetof(structstack,irq[0])),－－－－對(duì)應(yīng)上面代碼中的%2
PLC(PSR_F_BIT|PSR_I_BIT|ABT_MODE),－－－－以此類推，下面不贅述
"I"(offsetof(structstack,abt[0])),
PLC(PSR_F_BIT|PSR_I_BIT|UND_MODE),
"I"(offsetof(structstack,und[0])),
PLC(PSR_F_BIT|PSR_I_BIT|SVC_MODE)
:"r14");－－－－上面是input操作數(shù)列表，r14是要clobberedregister列表
}