無線網(wǎng)絡(luò)是操控?zé)o人車的必要設(shè)備，因為我們不可能讓無人車拖著一條網(wǎng)路線去進(jìn)行操作。要為 Jetson Nano（含 2GB）裝上一片無線網(wǎng)卡是非常簡單的事情，但復(fù)雜的是“設(shè)置”的細(xì)節(jié)，必須兼顧更多可能的使用場景。

如果您的設(shè)備只打算在自己熟悉的環(huán)境里使用的話，如辦公室、實驗室、家里等等，應(yīng)該都會存在一臺用的比較習(xí)慣的無線路由器，可以輕松配置或查找出 Jetbot 的無線網(wǎng)絡(luò) IP，因為只要無線網(wǎng)卡與無線路由執(zhí)行過一次連線，就能將密碼記錄在 Jetbot 里面，只要以后不關(guān)閉無線網(wǎng)，在 Jetbot 開機(jī)之后就能直接連上。

但如果您的 Jetbot 經(jīng)常需要到陌生環(huán)境去測試或演示，上述方式就沒法使用了。比較好的狀況是去到一個保密要求低的地方，對方愿意提供無線網(wǎng)的密碼讓 Jetbot 進(jìn)行，我們可以先透過 USB 連線方式，透過 SSH 對 Jetbot 下達(dá)無線網(wǎng)連接的指令，這樣還是能完成連線的任務(wù)。

如果前往的地方，安全要求高，甚至是在戶外沒有無線路由的地方，這樣無線網(wǎng)就完全無用武之地了。

本文的重點就是要解決這樣的麻煩問題，根據(jù)不同使用狀況提供以下兩種建議方式：

1. 將 Jetbot 或控制臺 PC 的無線網(wǎng)卡設(shè)置為“熱點”模式：

2. 自帶一個掌上型便攜無線路由：

不管使用哪種方式，首先我們還是得為 Jetbot 先安裝一片合適的無線網(wǎng)卡。

安裝無線網(wǎng)卡

Jetson Nano 提供 M.2 Key-E 與 USB 兩種網(wǎng)卡接口，而 2GB 版本并不提供 M.2 接口，因此只能使用 USB 的網(wǎng)卡。以下簡單說明以下兩種網(wǎng)卡以及安裝的方式：

（1）M.2 Key-E 接口：

這種網(wǎng)卡的信號質(zhì)量比較好，不過存在以下缺點：

A. 安裝過程復(fù)雜：必須拆卸 Jetson Nano 核心模塊的兩個螺絲，并將其取下之后才能安裝上這個無線網(wǎng)卡，然后再裝上核心模塊。以下是簡化過的 6 個安裝步驟的圖片，提供參考：

B. 需要有額外天線：這個部分看似簡單，但實際上是有復(fù)雜度的，因為銷售網(wǎng)卡的供應(yīng)商大部分沒有提供配套的 IPX 天線，需要根據(jù)采購的網(wǎng)卡的接口，再自行到淘寶上采購配套的天線，這種 IPX 的規(guī)格從第一代到第四代的接口都不兼容。

（2）USB 接口：

這種網(wǎng)卡非常方便，只要插上 Jetson Nano 2GB 的其中一個 USB 口就行，唯一的缺點就是有效距離較短，不過在 30～50 米范圍內(nèi)的操作，大致上是能滿足 Jetbot 的使用，推薦使用這類的無線網(wǎng)卡會比較方便。

NVIDIA 官方在 https://elinux.org/Jetson_Nano#Wireless 提供一份 Jetson Nano（含2GB）的網(wǎng)卡推薦列表，包括 M.2 接口與 USB 接口的都有，不過請注意一下 USB 無線網(wǎng)卡的外形，最好選擇下圖左邊這種“短”型的比較好，右邊這種長度對 Jetbot 的運行與旋轉(zhuǎn)會造成麻煩。

為了統(tǒng)一實驗的過程，接下去的部分全部都使用 USB 無線網(wǎng)卡的方式來配合說明，而 M.2 網(wǎng)卡的設(shè)置方式也是一樣的。

用USB數(shù)據(jù)線進(jìn)行連線

接下去我們先使用具備數(shù)據(jù)傳輸并帶有 Micro B 接口的 USB 線，將控制臺 PC 與 Jetson Nano（含2GB）如下圖一般地進(jìn)行連接。這里必須再三強(qiáng)調(diào)的，就是所使用的 USB 線必須具備數(shù)據(jù)傳輸功能，很多初學(xué)者經(jīng)常反映會出現(xiàn)連線失敗的狀況，追究原因，都是因為使用了只具備充電功能的 USB 線，當(dāng)然無法完成連線，但是這從外觀上也沒法識別，只能實際嘗試之后才能確認(rèn)。

如果連線正常，在 Windows 操作環(huán)境下，會聽到 USB 設(shè)備連接的提示聲，在 Ubuntu 操作系統(tǒng)下會彈出一個類型下圖的窗口，就表示形成連線：

確認(rèn)連線的方法，最好直接在指令窗口執(zhí)行“ping 192.168.55.1”，如果能能通（如下圖），就能用 ssh 或者 Jupyter 來操作 Jetson Nano（含2GB）。

如果您的 Jetbot 使用前面文章所教導(dǎo)的 Docker 容器創(chuàng)建的話，在 Jupyter 所操控的范圍是在容器內(nèi)部，無法對 Jetson Nano（含2GB）進(jìn)行配置，因此后面的操作全部以 SSH 遠(yuǎn)程命令窗口進(jìn)行。

現(xiàn)在就打開一個命令終端，執(zhí)行以下指令：

ssh 《jetbot《 span=“”》《/jetbot《》設(shè)備用戶名》@192.168.55.1 =》 輸入密碼

如果您使用 Jetbot 提供的鏡像燒錄 TF 卡的話，這里的用戶名與秘密都是“jetbot”。Windows 用戶請自行在網(wǎng)上找到合適的 SSH 工具。登陸上 Jetbot 設(shè)備之后，請執(zhí)行以下指令檢查無線網(wǎng)卡是否已經(jīng)被系統(tǒng)檢測到：

ifconfig | grep wlan

如果出現(xiàn)以下信息表示安裝成功；如果沒有出現(xiàn)信息，表示無線網(wǎng)卡的安裝有問題，需要檢查網(wǎng)卡本身是否為 Jetson Nano（含2GB）所支持的：

“wlan0： flags=4099 mtu 1500”

將Jetbot的WIFI與控制臺PC都連上同一個無線熱點

雖然 Jetbot 現(xiàn)在關(guān)閉圖形桌面，會讓很多操作必須透過指令方式來處理，大部分讀者會覺得不太習(xí)慣。不過在網(wǎng)絡(luò)設(shè)定方面，可以用 nmtui 提供的菜單式工具來協(xié)助，現(xiàn)在直接在 SSH 命令視窗里執(zhí)行以下指令：

sudo nmtui

這里的菜單操作，主要依賴“上下鍵”與“ESC/Enter/Tab”五個鍵。下圖中間為這個工具的主目錄，點選“編輯連接”會進(jìn)入到右邊菜單、點選“啟用連接”會進(jìn)入左邊菜單。

這個功能很簡單，只要進(jìn)入“啟用連接”菜單后，在“Wi-Fi 參數(shù)”下面選擇您要連線的熱點，按下“Enter”就能進(jìn)入連接這個熱點所需要輸入的密碼窗口，輸入秘密之后就能連上這個熱點：

左圖中的“階梯狀”表示接收到該熱點的信號強(qiáng)度，連上之后會在該熱點最左邊出現(xiàn)“*”作為識別，如果要修改或查看這個網(wǎng)卡或熱點的詳細(xì)信息，就從“編輯連接”進(jìn)入，選擇要查看的熱點后按下“Enter”，就能進(jìn)入下圖右邊的窗口。

可以在控制臺 PC 上另外開啟一個 SSH 命令視窗，登陸到 Jetbot 后執(zhí)行以下指令，看看得到的 MAC 地址是否一致？

ifconfig

下面只截屏無線網(wǎng)卡相關(guān)的信息：

如果 Jetbot 與您的控制臺 PC 都連上同一個路由的時候，請在控制臺 PC 上打開瀏覽器，然后輸入 ：8888 看看是否能連上 Jetbot？

例如前面連上路由之后，wlan0 里的 inet 地址（上圖藍(lán)色方塊遮蔽的地方）為 192.168.0.13，現(xiàn)在就在瀏覽器上輸入“192.168.0.13:8888”，如果能正常打開 Jetbot 操作界面，就表示這個無線網(wǎng)的連線是成功的。

后面就能將 USB 線取下，因為只要是在這個路由環(huán)境下，每次 Jetbot 開機(jī)就能自動連上這個無線路由，但如果您更換過網(wǎng)卡、或者面對新路由的時候，就需要重新執(zhí)行一次這個連線的步驟。

將Jetbot或控制臺PC的無線網(wǎng)卡設(shè)置為熱點：

如果當(dāng)您的 Jetbot 經(jīng)常需要在不同地方做測試或演示，自然不能透過一臺固定的無線路由為控制用 PC 與 Jetbot 進(jìn)行無線連接，這時候可以將二者中的 WIFI 網(wǎng)卡設(shè)為熱點，讓另一個訪問過來。

由于控制用 PC 是比較容易操作的，因此通常會用 Jetbot 的 WIFI 網(wǎng)卡設(shè)定成熱點，這樣就能讓 Jetbot 端的連線 IP 固定為“10.42.0.1”，當(dāng)然前提是您使用的網(wǎng)卡必須支持“熱點”功能，如果遇到不支持熱點功能的網(wǎng)卡，那就只能用控制臺 PC 的無線網(wǎng)卡來作為熱點，讓 Jetbot 的 WIFI 訪問過來，然后對 Jetbot 的 WIFI 設(shè)定為固定 IP 的方式，也是可行的。

現(xiàn)在我們以 Jetbot 無線網(wǎng)卡設(shè)置為熱點的方式來做說明，同樣的步驟也能在 Ubuntu 操作做系統(tǒng)的 PC 上執(zhí)行，如果使用 Windows 操作系統(tǒng)的請自行在網(wǎng)上查詢設(shè)置的方式。

由于前面的 nmtui 工具要操作熱點設(shè)置需要相當(dāng)繁瑣的步驟，因此這里使用 nmcli 指令來操作，只需要兩道指令就能處理好。以 Jetbot 的無線網(wǎng)卡設(shè)為熱點的指令如下：

sudo nmcli device wifi hotspot con-name 《《 span=“”》內(nèi)部識別名稱》 ifname 《《 span=“”》網(wǎng)卡的名稱》 ssid 《《 span=“”》外部識別名稱》 password 《《 span=“”》登陸密碼》sudo nmcli connection down 《《 span=“”》內(nèi)部識別名稱》

這里簡單說明一下幾個名稱的用法與范例：

內(nèi)部識別名稱：這是給第二道指令去啟動/關(guān)閉熱點的識別名稱，例如“USB-HS”

網(wǎng)卡名稱：這必須對用網(wǎng)卡的實際名稱，用 ifconfig 查詢到這個無線網(wǎng)卡的名稱為 “wlan0” ，因此這里就必須提供一樣的名稱。

外部識別名稱：就是讓外面設(shè)備能搜索到的 SSID 名稱，例如 “jetbot-HS”

登陸密碼：8 碼以上

如果將上面的名詞都對應(yīng)上，那完整的指令就可以如下面：

sudo nmcli device wifi hotspot con-name USB-HS ifname wlan0 ssid jetbot-HS password 11111111sudo nmcli connection up USB-HS

如果執(zhí)行第一個步驟時，出現(xiàn)“錯誤：設(shè)備 ‘wlx24050f289fa2’ 既不支持 AP 也不支持 Ad-Hoc 模式”，就表示這個網(wǎng)絡(luò)不支持熱點功能。如果一切順利的話，就能用 ifconfig 指令檢查這個無線網(wǎng)卡的 IP 變成 ”10.42.0.1” （如下圖），這就表示熱點設(shè)置已經(jīng)成功。

接著到控制臺 PC，將無線網(wǎng)絡(luò)連上 “jetbot-HS” 熱點，成功之后就可以在瀏覽器上輸入 “10.42.0.1:8888” 進(jìn)入 Jetbot 的 Jupyter 控制界面。

假如 Jetbot 無線網(wǎng)卡不支持熱點，但控制臺 PC 支持的話，就將上面的操作放在 PC 上執(zhí)行，然后將 Jetbot 連上 PC 熱點的 WIFI 設(shè)置成 “IP=10.42.0.2/GW=10.42.0.1”的固定 IP 模式，這樣也能在控制臺 PC 的瀏覽器輸入“10.42.0.2:8888”去訪問 Jetbot。

透過便攜（迷你）式無線路由的協(xié)助：

假如控制臺 PC 與 Jetbot 的無線網(wǎng)卡都不支持熱點功能時，那該怎么辦呢？最好用的方法就是如下圖的方式，透過一個獨立的便攜式迷你路由的輔助，使用網(wǎng)路線連接 PC 與迷你路由，這樣就沒有一開始連接網(wǎng)絡(luò)的設(shè)定問題。

第一次要設(shè)定 Jetbot 的 WIFI 連上這個無線路由時，需要先透過 USB 連線方式去操控 Jetbot，一旦配置好之后就能將 USB 線拿掉，不用再受其約束，這是我們最為推薦的一種方式，包括在信號穩(wěn)定性與操作難易度著兩方面的經(jīng)驗。

至于路由的設(shè)置是個標(biāo)準(zhǔn)的路由配置問題，請針對您所挑選的路由器在網(wǎng)上就能輕易找到設(shè)置的細(xì)節(jié)，這里沒有特殊需要設(shè)置的地方。

現(xiàn)在配置好 Jetbot 的 WIFI 連線之后，就能開始更得心應(yīng)手地操作后面的內(nèi)容。

原文標(biāo)題：NVIDIA Jetson Nano 2GB 系列文章（42）：無線WIFI的安裝與調(diào)試

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