無(wú)線網(wǎng)絡(luò)是操控?zé)o人車的必要設(shè)備，因?yàn)槲覀儾豢赡茏専o(wú)人車拖著一條網(wǎng)路線去進(jìn)行操作。要為 Jetson Nano（含 2GB）裝上一片無(wú)線網(wǎng)卡是非常簡(jiǎn)單的事情，但復(fù)雜的是“設(shè)置”的細(xì)節(jié)，必須兼顧更多可能的使用場(chǎng)景。

如果您的設(shè)備只打算在自己熟悉的環(huán)境里使用的話，如辦公室、實(shí)驗(yàn)室、家里等等，應(yīng)該都會(huì)存在一臺(tái)用的比較習(xí)慣的無(wú)線路由器，可以輕松配置或查找出 Jetbot 的無(wú)線網(wǎng)絡(luò) IP，因?yàn)橹灰獰o(wú)線網(wǎng)卡與無(wú)線路由執(zhí)行過(guò)一次連線，就能將密碼記錄在 Jetbot 里面，只要以后不關(guān)閉無(wú)線網(wǎng)，在 Jetbot 開(kāi)機(jī)之后就能直接連上。

但如果您的 Jetbot 經(jīng)常需要到陌生環(huán)境去測(cè)試或演示，上述方式就沒(méi)法使用了。比較好的狀況是去到一個(gè)保密要求低的地方，對(duì)方愿意提供無(wú)線網(wǎng)的密碼讓 Jetbot 進(jìn)行，我們可以先透過(guò) USB 連線方式，透過(guò) SSH 對(duì) Jetbot 下達(dá)無(wú)線網(wǎng)連接的指令，這樣還是能完成連線的任務(wù)。

如果前往的地方，安全要求高，甚至是在戶外沒(méi)有無(wú)線路由的地方，這樣無(wú)線網(wǎng)就完全無(wú)用武之地了。

本文的重點(diǎn)就是要解決這樣的麻煩問(wèn)題，根據(jù)不同使用狀況提供以下兩種建議方式：

1. 將 Jetbot 或控制臺(tái) PC 的無(wú)線網(wǎng)卡設(shè)置為“熱點(diǎn)”模式：

2. 自帶一個(gè)掌上型便攜無(wú)線路由：

不管使用哪種方式，首先我們還是得為 Jetbot 先安裝一片合適的無(wú)線網(wǎng)卡。

安裝無(wú)線網(wǎng)卡

Jetson Nano 提供 M.2 Key-E 與 USB 兩種網(wǎng)卡接口，而 2GB 版本并不提供 M.2 接口，因此只能使用 USB 的網(wǎng)卡。以下簡(jiǎn)單說(shuō)明以下兩種網(wǎng)卡以及安裝的方式：

（1）M.2 Key-E 接口：

這種網(wǎng)卡的信號(hào)質(zhì)量比較好，不過(guò)存在以下缺點(diǎn)：

A. 安裝過(guò)程復(fù)雜：必須拆卸 Jetson Nano 核心模塊的兩個(gè)螺絲，并將其取下之后才能安裝上這個(gè)無(wú)線網(wǎng)卡，然后再裝上核心模塊。以下是簡(jiǎn)化過(guò)的 6 個(gè)安裝步驟的圖片，提供參考：

B. 需要有額外天線：這個(gè)部分看似簡(jiǎn)單，但實(shí)際上是有復(fù)雜度的，因?yàn)殇N售網(wǎng)卡的供應(yīng)商大部分沒(méi)有提供配套的 IPX 天線，需要根據(jù)采購(gòu)的網(wǎng)卡的接口，再自行到淘寶上采購(gòu)配套的天線，這種 IPX 的規(guī)格從第一代到第四代的接口都不兼容。

（2）USB 接口：

這種網(wǎng)卡非常方便，只要插上 Jetson Nano 2GB 的其中一個(gè) USB 口就行，唯一的缺點(diǎn)就是有效距離較短，不過(guò)在 30～50 米范圍內(nèi)的操作，大致上是能滿足 Jetbot 的使用，推薦使用這類的無(wú)線網(wǎng)卡會(huì)比較方便。

NVIDIA 官方在 https://elinux.org/Jetson_Nano#Wireless 提供一份 Jetson Nano（含2GB）的網(wǎng)卡推薦列表，包括 M.2 接口與 USB 接口的都有，不過(guò)請(qǐng)注意一下 USB 無(wú)線網(wǎng)卡的外形，最好選擇下圖左邊這種“短”型的比較好，右邊這種長(zhǎng)度對(duì) Jetbot 的運(yùn)行與旋轉(zhuǎn)會(huì)造成麻煩。

為了統(tǒng)一實(shí)驗(yàn)的過(guò)程，接下去的部分全部都使用 USB 無(wú)線網(wǎng)卡的方式來(lái)配合說(shuō)明，而 M.2 網(wǎng)卡的設(shè)置方式也是一樣的。

用USB數(shù)據(jù)線進(jìn)行連線

接下去我們先使用具備數(shù)據(jù)傳輸并帶有 Micro B 接口的 USB 線，將控制臺(tái) PC 與 Jetson Nano（含2GB）如下圖一般地進(jìn)行連接。這里必須再三強(qiáng)調(diào)的，就是所使用的 USB 線必須具備數(shù)據(jù)傳輸功能，很多初學(xué)者經(jīng)常反映會(huì)出現(xiàn)連線失敗的狀況，追究原因，都是因?yàn)槭褂昧酥痪邆涑潆姽δ艿?USB 線，當(dāng)然無(wú)法完成連線，但是這從外觀上也沒(méi)法識(shí)別，只能實(shí)際嘗試之后才能確認(rèn)。

如果連線正常，在 Windows 操作環(huán)境下，會(huì)聽(tīng)到 USB 設(shè)備連接的提示聲，在 Ubuntu 操作系統(tǒng)下會(huì)彈出一個(gè)類型下圖的窗口，就表示形成連線：

確認(rèn)連線的方法，最好直接在指令窗口執(zhí)行“ping 192.168.55.1”，如果能能通（如下圖），就能用 ssh 或者 Jupyter 來(lái)操作 Jetson Nano（含2GB）。

如果您的 Jetbot 使用前面文章所教導(dǎo)的 Docker 容器創(chuàng)建的話，在 Jupyter 所操控的范圍是在容器內(nèi)部，無(wú)法對(duì) Jetson Nano（含2GB）進(jìn)行配置，因此后面的操作全部以 SSH 遠(yuǎn)程命令窗口進(jìn)行。

現(xiàn)在就打開(kāi)一個(gè)命令終端，執(zhí)行以下指令：

ssh 《jetbot《 span=“”》《/jetbot《》設(shè)備用戶名》@192.168.55.1 =》 輸入密碼

如果您使用 Jetbot 提供的鏡像燒錄 TF 卡的話，這里的用戶名與秘密都是“jetbot”。Windows 用戶請(qǐng)自行在網(wǎng)上找到合適的 SSH 工具。登陸上 Jetbot 設(shè)備之后，請(qǐng)執(zhí)行以下指令檢查無(wú)線網(wǎng)卡是否已經(jīng)被系統(tǒng)檢測(cè)到：

ifconfig | grep wlan

如果出現(xiàn)以下信息表示安裝成功；如果沒(méi)有出現(xiàn)信息，表示無(wú)線網(wǎng)卡的安裝有問(wèn)題，需要檢查網(wǎng)卡本身是否為 Jetson Nano（含2GB）所支持的：

“wlan0： flags=4099 mtu 1500”

將Jetbot的WIFI與控制臺(tái)PC都連上同一個(gè)無(wú)線熱點(diǎn)

雖然 Jetbot 現(xiàn)在關(guān)閉圖形桌面，會(huì)讓很多操作必須透過(guò)指令方式來(lái)處理，大部分讀者會(huì)覺(jué)得不太習(xí)慣。不過(guò)在網(wǎng)絡(luò)設(shè)定方面，可以用 nmtui 提供的菜單式工具來(lái)協(xié)助，現(xiàn)在直接在 SSH 命令視窗里執(zhí)行以下指令：

sudo nmtui

這里的菜單操作，主要依賴“上下鍵”與“ESC/Enter/Tab”五個(gè)鍵。下圖中間為這個(gè)工具的主目錄，點(diǎn)選“編輯連接”會(huì)進(jìn)入到右邊菜單、點(diǎn)選“啟用連接”會(huì)進(jìn)入左邊菜單。

這個(gè)功能很簡(jiǎn)單，只要進(jìn)入“啟用連接”菜單后，在“Wi-Fi 參數(shù)”下面選擇您要連線的熱點(diǎn)，按下“Enter”就能進(jìn)入連接這個(gè)熱點(diǎn)所需要輸入的密碼窗口，輸入秘密之后就能連上這個(gè)熱點(diǎn)：

左圖中的“階梯狀”表示接收到該熱點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度，連上之后會(huì)在該熱點(diǎn)最左邊出現(xiàn)“*”作為識(shí)別，如果要修改或查看這個(gè)網(wǎng)卡或熱點(diǎn)的詳細(xì)信息，就從“編輯連接”進(jìn)入，選擇要查看的熱點(diǎn)后按下“Enter”，就能進(jìn)入下圖右邊的窗口。

可以在控制臺(tái) PC 上另外開(kāi)啟一個(gè) SSH 命令視窗，登陸到 Jetbot 后執(zhí)行以下指令，看看得到的 MAC 地址是否一致？

ifconfig

下面只截屏無(wú)線網(wǎng)卡相關(guān)的信息：

如果 Jetbot 與您的控制臺(tái) PC 都連上同一個(gè)路由的時(shí)候，請(qǐng)?jiān)诳刂婆_(tái) PC 上打開(kāi)瀏覽器，然后輸入 ：8888 看看是否能連上 Jetbot？

例如前面連上路由之后，wlan0 里的 inet 地址（上圖藍(lán)色方塊遮蔽的地方）為 192.168.0.13，現(xiàn)在就在瀏覽器上輸入“192.168.0.13:8888”，如果能正常打開(kāi) Jetbot 操作界面，就表示這個(gè)無(wú)線網(wǎng)的連線是成功的。

后面就能將 USB 線取下，因?yàn)橹灰窃谶@個(gè)路由環(huán)境下，每次 Jetbot 開(kāi)機(jī)就能自動(dòng)連上這個(gè)無(wú)線路由，但如果您更換過(guò)網(wǎng)卡、或者面對(duì)新路由的時(shí)候，就需要重新執(zhí)行一次這個(gè)連線的步驟。

將Jetbot或控制臺(tái)PC的無(wú)線網(wǎng)卡設(shè)置為熱點(diǎn)：

如果當(dāng)您的 Jetbot 經(jīng)常需要在不同地方做測(cè)試或演示，自然不能透過(guò)一臺(tái)固定的無(wú)線路由為控制用 PC 與 Jetbot 進(jìn)行無(wú)線連接，這時(shí)候可以將二者中的 WIFI 網(wǎng)卡設(shè)為熱點(diǎn)，讓另一個(gè)訪問(wèn)過(guò)來(lái)。

由于控制用 PC 是比較容易操作的，因此通常會(huì)用 Jetbot 的 WIFI 網(wǎng)卡設(shè)定成熱點(diǎn)，這樣就能讓 Jetbot 端的連線 IP 固定為“10.42.0.1”，當(dāng)然前提是您使用的網(wǎng)卡必須支持“熱點(diǎn)”功能，如果遇到不支持熱點(diǎn)功能的網(wǎng)卡，那就只能用控制臺(tái) PC 的無(wú)線網(wǎng)卡來(lái)作為熱點(diǎn)，讓 Jetbot 的 WIFI 訪問(wèn)過(guò)來(lái)，然后對(duì) Jetbot 的 WIFI 設(shè)定為固定 IP 的方式，也是可行的。

現(xiàn)在我們以 Jetbot 無(wú)線網(wǎng)卡設(shè)置為熱點(diǎn)的方式來(lái)做說(shuō)明，同樣的步驟也能在 Ubuntu 操作做系統(tǒng)的 PC 上執(zhí)行，如果使用 Windows 操作系統(tǒng)的請(qǐng)自行在網(wǎng)上查詢?cè)O(shè)置的方式。

由于前面的 nmtui 工具要操作熱點(diǎn)設(shè)置需要相當(dāng)繁瑣的步驟，因此這里使用 nmcli 指令來(lái)操作，只需要兩道指令就能處理好。以 Jetbot 的無(wú)線網(wǎng)卡設(shè)為熱點(diǎn)的指令如下：

sudo nmcli device wifi hotspot con-name 《《 span=“”》內(nèi)部識(shí)別名稱》 ifname 《《 span=“”》網(wǎng)卡的名稱》 ssid 《《 span=“”》外部識(shí)別名稱》 password 《《 span=“”》登陸密碼》sudo nmcli connection down 《《 span=“”》內(nèi)部識(shí)別名稱》

這里簡(jiǎn)單說(shuō)明一下幾個(gè)名稱的用法與范例：

內(nèi)部識(shí)別名稱：這是給第二道指令去啟動(dòng)/關(guān)閉熱點(diǎn)的識(shí)別名稱，例如“USB-HS”

網(wǎng)卡名稱：這必須對(duì)用網(wǎng)卡的實(shí)際名稱，用 ifconfig 查詢到這個(gè)無(wú)線網(wǎng)卡的名稱為 “wlan0” ，因此這里就必須提供一樣的名稱。

外部識(shí)別名稱：就是讓外面設(shè)備能搜索到的 SSID 名稱，例如 “jetbot-HS”

登陸密碼：8 碼以上

如果將上面的名詞都對(duì)應(yīng)上，那完整的指令就可以如下面：

sudo nmcli device wifi hotspot con-name USB-HS ifname wlan0 ssid jetbot-HS password 11111111sudo nmcli connection up USB-HS

如果執(zhí)行第一個(gè)步驟時(shí)，出現(xiàn)“錯(cuò)誤：設(shè)備 ‘wlx24050f289fa2’ 既不支持 AP 也不支持 Ad-Hoc 模式”，就表示這個(gè)網(wǎng)絡(luò)不支持熱點(diǎn)功能。如果一切順利的話，就能用 ifconfig 指令檢查這個(gè)無(wú)線網(wǎng)卡的 IP 變成 ”10.42.0.1” （如下圖），這就表示熱點(diǎn)設(shè)置已經(jīng)成功。

接著到控制臺(tái) PC，將無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連上 “jetbot-HS” 熱點(diǎn)，成功之后就可以在瀏覽器上輸入 “10.42.0.1:8888” 進(jìn)入 Jetbot 的 Jupyter 控制界面。

假如 Jetbot 無(wú)線網(wǎng)卡不支持熱點(diǎn)，但控制臺(tái) PC 支持的話，就將上面的操作放在 PC 上執(zhí)行，然后將 Jetbot 連上 PC 熱點(diǎn)的 WIFI 設(shè)置成 “IP=10.42.0.2/GW=10.42.0.1”的固定 IP 模式，這樣也能在控制臺(tái) PC 的瀏覽器輸入“10.42.0.2:8888”去訪問(wèn) Jetbot。

透過(guò)便攜（迷你）式無(wú)線路由的協(xié)助：

假如控制臺(tái) PC 與 Jetbot 的無(wú)線網(wǎng)卡都不支持熱點(diǎn)功能時(shí)，那該怎么辦呢？最好用的方法就是如下圖的方式，透過(guò)一個(gè)獨(dú)立的便攜式迷你路由的輔助，使用網(wǎng)路線連接 PC 與迷你路由，這樣就沒(méi)有一開(kāi)始連接網(wǎng)絡(luò)的設(shè)定問(wèn)題。

第一次要設(shè)定 Jetbot 的 WIFI 連上這個(gè)無(wú)線路由時(shí)，需要先透過(guò) USB 連線方式去操控 Jetbot，一旦配置好之后就能將 USB 線拿掉，不用再受其約束，這是我們最為推薦的一種方式，包括在信號(hào)穩(wěn)定性與操作難易度著兩方面的經(jīng)驗(yàn)。

至于路由的設(shè)置是個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的路由配置問(wèn)題，請(qǐng)針對(duì)您所挑選的路由器在網(wǎng)上就能輕易找到設(shè)置的細(xì)節(jié)，這里沒(méi)有特殊需要設(shè)置的地方。

現(xiàn)在配置好 Jetbot 的 WIFI 連線之后，就能開(kāi)始更得心應(yīng)手地操作后面的內(nèi)容。

原文標(biāo)題：NVIDIA Jetson Nano 2GB 系列文章（42）：無(wú)線WIFI的安裝與調(diào)試

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