食品飲料箱子碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一排列碼放在托盤（木質(zhì)）上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲存的設(shè)備。機(jī)器人碼垛機(jī)可以集成在各種生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品等箱裝物料行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等?？膳涮子谌弦还嘌b線等，對各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動運(yùn)行分為自動進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

設(shè)備采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握?？蓽p少勞動人員和降低勞動強(qiáng)度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間理念設(shè)計(jì)。采用分開式脫板、更快速、更節(jié)省空間。一機(jī)多用，調(diào)整迅速，不用為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。設(shè)備構(gòu)成由紙箱輸入、排序裝置、升降、碼垛裝置、棧板堆積及自動供應(yīng)裝置和實(shí)垛排出裝置構(gòu)成。該機(jī)器認(rèn)碼垛機(jī)工藝流程及特點(diǎn)有：

工藝過程：

一、紙箱輸入部分

1.紙箱輸送裝置

根據(jù)設(shè)定的排列方式強(qiáng)制對紙箱進(jìn)行轉(zhuǎn)向或輸送，以達(dá)到整理、排序的作用。

2.排序裝置

供應(yīng)輸送帶將整理好的紙箱用氣缸推入提升裝置之后依次推入二列、三列以形成排序?qū)印?/p>

2.自動碼垛裝置

當(dāng)紙箱按排序形成一組（層）后升降機(jī)載著排序?qū)由仙⑾蚯耙苿又链a垛裝置上部，并平穩(wěn)地放在棧板上，以形成自動碼垛。碼垛裝置是依靠變頻馬達(dá)和鏈條來完成其升、降和前進(jìn)（后退）的。

二、棧板部分

1.棧板供應(yīng)裝置

棧板庫可堆積12個空棧板，并按程序要求定時向碼垛裝置供應(yīng)棧板。由單獨(dú)電機(jī)提供動力。

2.棧板輸出裝置

當(dāng)一棧板達(dá)到了碼垛層數(shù)后發(fā)出信號，將實(shí)垛推出碼垛部分。實(shí)垛通過排除輸送帶送至指定位置。

特點(diǎn)：

1.采用觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動化程度高。

2.采用PLC可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進(jìn)行控制。

3.性能可靠，互換性、耐用性強(qiáng)。

4.抗磨損好、精度高、傳輸穩(wěn)定。

5.安權(quán)門、罩設(shè)有電器感應(yīng)裝置，當(dāng)罩門打開時，機(jī)器停止工作，可對人員進(jìn)行保護(hù)。

6.堆垛方式的調(diào)整方便、簡單，可在觸摸屏上進(jìn)行。

7.堆垛穩(wěn)定，可大幅度節(jié)省人力。

8.不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。

9.手動控制方式靈活：該款機(jī)器人操作簡單，上手快，可直觀、快速的進(jìn)行機(jī)器人位姿示教，從而大幅降低調(diào)試難度，提高安裝部署和應(yīng)用的效率。

審核編輯：符乾江