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蔚藍(lán)科技阿爾法機(jī)器狗實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新,再破世界紀(jì)錄

四足機(jī)器人 ? 來(lái)源:四足機(jī)器人 ? 作者:四足機(jī)器人 ? 2022-02-28 09:47 ? 次閱讀
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前兩天,機(jī)器人大講堂剛剛報(bào)道了蔚藍(lán)科技與“毅力”號(hào)火星著陸器電機(jī)供應(yīng)商maxon聯(lián)合研發(fā)機(jī)器狗專用執(zhí)行器的消息機(jī)器狗。今天,蔚藍(lán) 科技爆出了最好的消息。

日前,蔚藍(lán)科技全新設(shè)計(jì)研發(fā)的第五代阿爾法機(jī)器狗產(chǎn)品已開始面向特定客戶的私下預(yù)售機(jī)器狗。機(jī)器人大講堂了解到,針對(duì)特定客戶進(jìn)行私人預(yù)售是為了更好地服務(wù)客戶,。據(jù)蔚藍(lán)科技透露,旗下第五代阿爾法機(jī)器狗c系列為首批非公開客戶推出限量珍藏版,起售價(jià)6.69萬(wàn)元。

此外,機(jī)器人大講堂還了解到蔚藍(lán)技術(shù)的一些重要技術(shù)突破機(jī)器狗。

眾所周知,機(jī)器狗產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)性能是其區(qū)別于其他移動(dòng)機(jī)器人的最重要特征之一,而機(jī)器狗的行走速度體現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的先進(jìn)性機(jī)器狗。根據(jù)麻省理工學(xué)院的公開資料,世界紀(jì)錄保持者是mitminicheetah,它的奔跑速度達(dá)到了驚人的每秒3.7米。國(guó)內(nèi)外其他同級(jí)別四足機(jī)器人平均最高速度約為2m/s。當(dāng)運(yùn)行速度超過3m/s時(shí),每增加0.1m/s就會(huì)變得非常困難,達(dá)到一定極限后更難突破。 ,而 蔚藍(lán)tech alpha機(jī)器狗 的最新記錄是 4.07 m/s。

此外,蔚藍(lán)科技還首次向機(jī)器人大講堂披露了與maxon聯(lián)合研發(fā)的機(jī)器狗專用執(zhí)行器第二版的強(qiáng)大性能機(jī)器狗。

這款24v電壓、80直徑、7:1減速蔚藍(lán)alpha機(jī)器狗執(zhí)行器的核心部件均為工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn),分別在瑞士和德國(guó)制造機(jī)器狗。空載轉(zhuǎn)速達(dá)到3420rpm,電機(jī)本身的堵轉(zhuǎn)扭矩達(dá)到驚人的17.9nm。再加上7:1的減速機(jī),將所有電機(jī)的有效扭矩乘以7倍就是執(zhí)行器的最終輸出扭矩。更重要的是,電機(jī)本身僅重 309 克??梢韵胂?,這款執(zhí)行器的性能超乎想象。附上蔚藍(lán)科技為機(jī)器人大講堂提供的部分電機(jī)性能參數(shù)。

可以說(shuō),蔚藍(lán)科技的第五代alpha機(jī)器狗產(chǎn)品非常值得期待機(jī)器狗。 蔚藍(lán)科技宣布近期將進(jìn)行公開預(yù)售,讓我們拭目以待。

審核編輯:符乾江

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