本方案采用Inspect視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)泡棉的識(shí)別定位?？蓪?duì)單獨(dú)一種或者多種混合在一起的泡棉分別進(jìn)行識(shí)別和定位，輸出泡棉中心坐標(biāo)和偏轉(zhuǎn)角度。該數(shù)據(jù)可通過(guò)232串口或者網(wǎng)口tcp/ip協(xié)議傳送給上位控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的定位和抓取。

本案根據(jù)客戶(hù)需求，需要檢測(cè)內(nèi)容：

1、泡棉產(chǎn)品的位置坐標(biāo)；

2、泡棉產(chǎn)品的偏轉(zhuǎn)角度

通過(guò)打低角度環(huán)光源可以強(qiáng)調(diào)邊緣，凸顯與背景的高度對(duì)比，暫定視野100*70，單個(gè)像素精度為0.05m，實(shí)際操作精度可達(dá)0.15m。通過(guò)搜索產(chǎn)品邊緣外輪廓進(jìn)行定位，確定中心坐標(biāo)和偏轉(zhuǎn)角度。

1.單個(gè)產(chǎn)品定位測(cè)試

樣品1

樣品2

樣品3

樣品4

2.多個(gè)產(chǎn)品定位測(cè)試

1）定位圖片

2）坐標(biāo)角度數(shù)據(jù)

審核編輯 ：李倩